John Matthew Hollerbach es profesor de informática y profesor de investigación de ingeniería mecánica en la Universidad de Utah . Es editor de The International Journal of Robotics Research , editor sénior de Presence: Teleoperators & Virtual Environments y miembro del consejo directivo de la revista electrónica Haptics-e .
Hollerbach nació en Marktheidenfeld , Alemania, hijo de refugiados húngaros que se conocieron y se casaron en un campo de desplazados . Él y su familia vivieron en el ático de un sacerdote en Alemania durante cinco años antes de emigrar a Detroit como refugiados. [1]
Recibió su licenciatura en química en 1968 de la Universidad de Michigan, pero estaba interesado en la creciente industria informática y pasó un año adicional tomando cursos de informática para recibir una maestría en matemáticas . [1] Después de graduarse, trabajó en IBM como químico, pero tomó cursos de inteligencia artificial y ciencias de la computación como parte de un programa educativo con la Universidad de Syracuse . Luego se postuló al Instituto Tecnológico de Massachusetts , donde trabajó con Patrick Winston en el Laboratorio de Inteligencia Artificial en el modelado de objetos sólidos y recibió su maestría en visión por computadora en 1975. Continuó en el MIT en el programa de doctorado del Departamento de Cerebro y Ciencias Cognitivas para estudiar la adquisición de habilidades motoras finas para su uso en robótica. Obtuvo un permiso especial para tener a David Marr como su asesor de tesis porque Marr era un científico investigador y todavía no era miembro de la facultad en ese momento. [1] Como resultado, Hollerbach fue técnicamente el primer estudiante de Marr, aunque Shimon Ullman fue el primer estudiante en graduarse con él. Hollerbach recibió su doctorado del MIT en 1978.
Después de su doctorado, Hollerbach continuó en el MIT como científico investigador en el Departamento de Ciencias Cerebrales y Cognitivas y en el Laboratorio de Inteligencia Artificial para trabajar en teorías del movimiento y control humano y adaptar estas teorías a la robótica, y se unió oficialmente a la facultad en 1982.
En 1981, Hollerbach cofundó el programa Year of the Robot en el Laboratorio de Inteligencia Artificial del MIT, financiado por la System Development Corporation y la Office of Naval Research , con el objetivo de impulsar una investigación seria en robótica. Durante la década de 1970, la investigación en robótica no se consideraba un esfuerzo científico respetable separado y estaba fuertemente orientada hacia la robótica industrial con una visión limitada en las capacidades potenciales. El programa tenía como objetivo rectificar esto acelerando la investigación en robótica en el MIT durante un período de cinco años apoyando la redacción de un libro de consulta sobre manipulación robótica, iniciando una conferencia académica internacional anual de alto nivel y una revista de investigación, describiendo un programa educativo y construyendo una mano robótica diestra y controlable. [2] En 1982, Hollerbach coprodujo un libro de consulta sobre movimiento de robots con J. Michael Brady , Matthew T. Mason , Tomas Lozano-Perez y Timothy Johnson. El libro contenía secciones sobre dinámica , planificación de trayectorias , cumplimiento y control de fuerza , control de retroalimentación y planificación espacial; Cada sección tenía una introducción sustancial que servía como tutorial además de artículos de investigación de 19 investigadores de robótica de primer nivel, entre ellos Marc Raibert , Robin Popplestone y Pat Ambler . En 1989 se publicó una versión actualizada del libro de referencia editado por J. Michael Brady . En 1983, Hollerbach ayudó a fundar el International Journal of Robotics Research y el International Symposium of Robotics Research. [1]
Como parte del programa del Año de la Robótica, Hollerbach colaboró con Stephen Jacobsen y John Wood en la Universidad de Utah para diseñar, construir y controlar una mano con múltiples dedos . [3] El proyecto comenzó en 1981 y se completó en 1987. El diseño de la mano consistía en un manipulador de cuatro dedos con 16 articulaciones que utilizaba 32 tendones artificiales que detectaban a través del efecto Hall . [4] Se hicieron 12 copias para su uso en una variedad de contextos. En el Instituto de Ciencias Matemáticas Courant de la Universidad de Nueva York , Ken Perlin , James Demmel y Paul K. Wright obtuvieron una copia para crear un software de simulación para la mano. [5] La Universidad Carnegie Mellon , [6] la Universidad de Columbia , [7] la Universidad de Rochester [8] y otros laboratorios de investigación universitarios obtuvieron copias para explorar el control de múltiples agentes , la teleoperación y el aprendizaje mediante aprendizaje . [9]
En 1989, Hollerbach dejó el MIT y aceptó una cátedra industrial NSERC/CIFAR en la Universidad McGill . Contrató a Martin Buehler como presidente junior y formó un laboratorio conjunto con Ian Hunter para trabajar en el diseño de actuadores fundamentales. [1] En 1994, Hunter se trasladó al MIT para iniciar un grupo en bioinstrumentación y Hollerbach se unió a la facultad de la Universidad de Utah para desarrollar robótica médica . En Utah, desarrolló el túnel de viento activo TreadPort , un entorno virtual inmersivo que imita las propiedades hápticas de la marcha utilizando señales sensoriales para ayudar en la rehabilitación . [10]
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