Margarita de Austria ( en alemán : Margarethe von Österreich ; c. 1204 - 29 de octubre de 1266), miembro de la Casa de Babenberg , fue reina alemana desde 1225 hasta 1235, por su primer matrimonio con el rey Enrique (VII) , y reina de Bohemia desde 1253 hasta 1260, por su segundo matrimonio con el rey Otakar II .
Margarita era la hija mayor del duque Leopoldo VI de Austria (fallecido en 1230) y su esposa Teodora Angelina , miembro de la dinastía imperial bizantina Angelus . Desde 1198, el duque Leopoldo, según el Pacto de Georgenberg , gobernó sobre los ducados de Austria y Estiria . Su corte en Viena se hizo conocida como un centro de Minnesang medieval y también jugó un papel importante en las políticas del Imperio , actuando como árbitro en la lucha entre el emperador Hohenstaufen Federico II y el papa Gregorio IX .
En la ciudad imperial de Núremberg , el 29 de noviembre de 1225, Margarita, de 21 años, se casó con Enrique , de 14 años , hijo mayor del emperador Federico II y elegido rey de los romanos desde 1222. El consejero de Federico, el arzobispo Engelberto de Colonia , había planeado inicialmente una novia de la dinastía real inglesa angevina , sin embargo, el intento fracasó, al igual que el anterior compromiso de Enrique con la princesa Premislida Inés , hija del rey Otakar I de Bohemia .
La coronación de Margarita como reina de los romanos tuvo lugar el 23 de marzo de 1227 en la catedral de Aquisgrán . El rey Enrique y la reina Margarita tuvieron dos hijos de corta vida, Enrique (fallecido hacia 1242/1245) y Federico (fallecido hacia 1251/1252). En 1228, Enrique asumió el poder en el reino alemán e intentó limitar los poderes de los príncipes , perturbando así la política imperial de su padre, que le hizo rendir homenaje bajo amenaza de excomunión .
En 1235 Enrique se alió con la oposición principesca y se rebeló abiertamente contra el emperador, pero fue derrotado por las fuerzas de su padre y destronado. Federico lo confinó en varios castillos de Apulia , donde murió el 12 de febrero de 1242 tras caerse de su caballo, probablemente en un intento de suicidio. Mientras tanto, su esposa Margarita (que posiblemente nunca volvió a ver a su marido) se retiró al monasterio dominico de Tréveris y en 1244 se trasladó a Wurzburgo , donde vivió recluida en la abadía de San Marcos.
En 1246, el hermano de Margarita, el duque Federico II de Austria , último descendiente de la dinastía Babenberg , murió sin descendencia en la batalla del río Leitha , dejando una crisis sucesoria. Las dos principales pretendientes a la sucesión en los ducados de Austria y Estiria eran dos mujeres: Margarita (quien, como hermana mayor del difunto duque, reclamaba proximidad de sangre ) y su sobrina Gertrudis , que reclamaba la primogenitura , como hija única de Enrique de Mödling, el hermano mayor del difunto duque Federico II, que había fallecido antes que su padre, el duque Leopoldo VI.
Como el rey Wenceslao I de Bohemia quería tomar el control de los ducados al sur de su reino, organizó la boda de su hijo mayor y heredero, el margrave Vladislao III de Moravia , con Gertrudis. La pareja incluso fue proclamada duque y duquesa de Austria, pero Vladislao murió al año siguiente (1247). El siguiente gobernante de Austria fue el segundo marido de Gertrudis, el margrave Herman VI de Baden , quien murió en 1250, dejando a Austria y Estiria nuevamente sin príncipes.
La aristocracia austriaca ofreció el gobierno de los ducados al segundo hijo del rey Wenceslao y nuevo heredero aparente, Otakar II . Sin embargo, los nobles impusieron una condición: Otakar solo podría tomar el control de Austria y Estiria si se casaba con una de las herederas de Babenberg. Otakar se negó a casarse con la viuda de su hermano, ya que tal matrimonio estaba prohibido por el Libro del Levítico , y decidió casarse con Margarita, 26 años mayor que él. La ceremonia tuvo lugar el 11 de febrero de 1252 en la Capilla del Castillo (en alemán: Burgkapelle ) de Hainburg an der Donau .
Ottokar obtuvo los privilegios imperiales sellados con una Bula de Oro sobre la base del Privilegium Minus , reconocido por el emperador Federico II, que legitimaba su reclamación sobre Austria y Estiria, ya que Margarita era la heredera del último duque por proximidad de sangre. De este modo, transfirió el gobierno de los ducados de Austria y Estiria a su marido. El papa Inocencio IV , que previamente había cambiado de bando varias veces entre Gertrudis y Margarita, confirmó el gobierno legítimo de Ottokar sobre ambos ducados el 6 de mayo de 1252. Los administradores bohemios gobernaron los ducados en su nombre.
Un año después, el 23 de septiembre de 1253, murió el rey Wenceslao I y Otakar y Margarita se convirtieron en reyes de Bohemia. Una vez obtenidos los ducados de Babenberg, a Otakar le resultó evidente que Margarita, que ya tenía 50 años, no tendría hijos. El rey intentó obtener del Papa el reconocimiento del hijo ilegítimo que había tenido con Inés de Kuenring , una de las damas de compañía de Margarita, como su legítimo sucesor. Tras la negativa del Papa, en 1260 Otakar obtuvo la anulación de su matrimonio con Margarita.
Mientras Ottokar se casaba con Kunigunda de Halych , nieta del rey Béla IV de Hungría , la repudiada reina Margarita abandonó Bohemia y regresó a su tierra natal austríaca. Fijó su residencia en Krumau am Kamp y pasó los inviernos en Krems . Después de la anulación fue llamada Romanorum quondam Regina ("ex reina de los romanos"); sin embargo, mantuvo el título de ducissa Austrie et Stirie (Duquesa de Austria y Estiria). En 1266 cambió su título a quondam filia Livpoldi illustris ducis Austrie et Stirie et Romanorum Regina como referencia a su padre.
Antes de morir en Krumau, eligió la abadía de Lilienfeld como lugar de enterramiento, junto a su padre. La fecha de su muerte es controvertida. Algunas fuentes indican 1266, mientras que otras afirman que el 2/12 de octubre de 1267 es la fecha real. El rey Otakar II conservó Austria y Estiria; también adquirió el ducado de Carintia con la Marca de Carniola en 1269, afirmando ser el heredero designado por Margarita en su acuerdo de divorcio. Incluso se presentó como candidato a la Corona Imperial varias veces, hasta que fue depuesto por el rey Rodolfo I de Alemania en 1276 y murió en la batalla de Marchfeld dos años después.