Estos milpiés miden entre 4 y 30 mm de longitud. Los colores varían desde el negro intenso hasta el rojizo o pardusco y pálido, y rara vez son intensos. El collum es pequeño, en forma de óvalo transversal, con un margen anterior liso. Los paranota son simples pero generalmente bien desarrollados y dentados lateralmente. [2] Esta familia incluye especies que se destacan por presentar dimorfismo sexual en el número de segmentos: las hembras adultas del género Perapolydesmus tienen los 20 segmentos habituales (contando el collum como el primer segmento y el telson como el último), pero los machos adultos tienen solo 19. [3]
Géneros
Macho de Nipponesmus shirinensis de Taiwán en vista ventral y lateral
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^ "Polydesmidae". Catálogo de la vida . 29 de octubre de 2014. Consultado el 7 de noviembre de 2014 .
^ ab Enghoff, Henrik; Golovatch, Sergei; Short, Megan; Stoev, Pavel; Wesener, Thomas (2015). "Diplopoda — Taxonomic Overview". En Minelli, Alessandro (ed.). The Myriapoda . Vol. 2. Leiden, Países Bajos: Koninklijke Brill NV. p. 402. ISBN978-90-04-15612-8.
^ Enghoff, Henrik; Dohle, Wolfgang; Blower, J. Gordon (1993). "Anamorfosis en milpiés (diplópodos): el estado actual del conocimiento con algunas consideraciones filogenéticas y de desarrollo". Revista Zoológica de la Sociedad Linneana . 109 (2): 103–234. doi :10.1111/j.1096-3642.1993.tb00305.x.
