La batalla de Lipany (en checo: Bitva u Lipan ), también llamada batalla de Český Brod , se libró en Lipany, a 40 km al este de Praga, el 30 de mayo de 1434 y prácticamente puso fin a las guerras husitas . Un ejército de nobleza husita moderada (o calixtina ) y católicos , llamado la Liga de Bohemia, derrotó a los radicales taboritas y huérfanos (o sirotci ) liderados por Procopio el Grande , el comandante general, y por Jan Čapek de Sány , el comandante de caballería.
Los radicales instalaron un Wagenburg en una colina estratégicamente ventajosa y ambos ejércitos se mantuvieron enfrentados durante algún tiempo. Un intento de los calixtinos / utraquistas de negociar y resolver pacíficamente el conflicto fracasó debido a las posiciones irreconciliables de los dos bandos. Tres días después de las negociaciones infructuosas, los miembros de la Liga avanzaron hacia el campamento de los radicales. Aunque el cañoneo mutuo que siguió fue inofensivo debido a la distancia entre los dos ejércitos, para sorpresa de los radicales, los miembros de la Liga comenzaron a retirarse con todos sus carros.
Los comandantes radicales, pensando que el enemigo huía, abrieron el Wagenburg para atacar la formación de los ligados, sin saber que la retirada era una artimaña para hacerles salir del Wagenburg . Cuando los radicales se acercaron al ejército de los ligados, estos se detuvieron y comenzaron a disparar desde sus carros. Al mismo tiempo, la caballería pesada de los ligados, que se había escondido cerca del campamento de los radicales, emprendió un ataque sorpresa desde un costado y penetró en el Wagenburg abierto . El ejército radical se derrumbó rápidamente y el comandante de la caballería de los huérfanos, Čapek de Sány, huyó con todos sus hombres a la cercana ciudad de Kolín .
La batalla se convirtió en una masacre de las fuerzas radicales, que estaban ligeramente equipadas. Tanto Prokop el Grande como Prokop el Pequeño mientras hacían una última resistencia en los carros. Algunos líderes destacados de los radicales, entre ellos Jan Roháč de Dubá , fueron capturados, pero unos 700 soldados rasos que se rindieron tras promesas de reanudar el servicio militar fueron quemados vivos en graneros cercanos.
Como consecuencia de la batalla, el ejército taborita se vio notablemente debilitado y los huérfanos prácticamente dejaron de existir como fuerza militar. El camino hacia la aceptación de los Pactos de Basilea estaba ahora abierto, y se firmaron el 5 de julio de 1436 en Jihlava . El mes siguiente, Segismundo fue aceptado como rey de Bohemia por todas las facciones principales. Segismundo comentó sobre la batalla de Lipany que "los bohemios sólo podían ser vencidos por los bohemios".
La última formación de los taboritas bajo el mando de Jan Roháč de Dubé fue sitiada en su castillo de Sion, cerca de Kutná Hora . Luego fue capturada por las fuerzas de Segismundo y el 9 de septiembre de 1437 Roháč, que seguía negándose a aceptar a Segismundo como su rey, fue ahorcado en Praga .
