Actuó en muchas series de 1970 a 1977, incluidas Emergency!, Ironside, Happy Days, Cannon, The Streets of San Francisco y The Rockford Files.
Tuvo un papel secundario en la película de ciencia ficción The Day of the Dolphin (1973) y coprotagonizó junto con Shelley Winters el thriller para televisión Revenge (1971).
Fred Silverman, entonces presidente de ABC, le pidió que se uniera a la serie, que en ese momento estaba a punto de cancelarse.
[4] Charleson reemplazó a Patsy Rahn como Monica.
Por su larga actuación en el programa fue nominada para un premio Daytime Emmy a la mejor actriz principal en una serie dramática en cuatro oportunidades.