El título de Príncipe de Leiningen ( en alemán : Fürst zu Leiningen ) fue creado por el emperador del Sacro Imperio Romano Germánico José II , quien elevó a Carl Friedrich Wilhelm, conde de Leiningen-Dagsburg-Hardenburg (una rama más joven de la Casa de Leiningen ) al rango de Reichsfürst ( Príncipe del Sacro Imperio Romano Germánico ) el 3 de julio de 1779. Junto con todos los demás títulos nobiliarios en Alemania, fue abolido con la Constitución de Weimar de 1919 .
Desde 1560 hasta 1725, el castillo de Hardenburg fue la sede principal de la rama. Tras su destrucción parcial durante la Guerra de los Nueve Años , la residencia se trasladó a Bad Dürkheim .
En 1801, Francia privó a esta línea de sus tierras en la orilla izquierda del Rin , a saber, Hardenburg, Dagsburg y Durkheim. Sin embargo, recibió la abadía secularizada de Amorbach en 1803 como amplia compensación por estas pérdidas. Los títulos completos de Carl Friedrich Wilhelm, I Príncipe de Leiningen , fueron Príncipe Imperial de Leiningen, Conde Palatino de Mosbach , Conde de Düren , Señor de Miltenberg , Amorbach , Bischofsheim , Boxberg , Schüpf y Lauda.
Unos años más tarde, el efímero principado de Leiningen fue mediatizado en Amorbach . Su territorio ahora incluye principalmente Baden , pero también parcialmente Baviera y Hesse . La Abadía de Amorbach sigue siendo hoy la sede del Príncipe de Leiningen. Un antiguo pabellón de caza llamado Castillo de Waldleiningen en Mudau es ahora administrado como hospital por la familia.
El segundo príncipe, Emich Charles , se casó con la princesa Victoria de Sajonia-Coburgo-Saalfeld . Después de su muerte en 1814, la princesa se casó con el príncipe Eduardo, duque de Kent y Strathearn , hijo menor de Jorge III del Reino Unido , con quien se convirtió en la madre de la reina Victoria . Los medios hermanos de la reina, Carl, tercer príncipe de Leiningen y la princesa Feodora, siguieron siendo cercanos a su media hermana.
El cuarto príncipe, Ernst, siguió una carrera en la Marina Real Británica y se casó con la princesa María de Baden.
El sexto príncipe, Carlos, se casó con la gran duquesa María Kirillovna de Rusia , hija de la princesa Victoria Melita, que a su vez era hija de Alfredo, duque de Sajonia-Coburgo y Gotha , el segundo hijo de la reina Victoria .
En 1991, el séptimo príncipe, Emich, desheredó a su hijo mayor, el príncipe heredero Karl Emich , después de que éste se casara con su segunda esposa, la doctora Gabriele Thyssen , el 24 de mayo de ese mismo año. La desheredación fue confirmada por los tribunales alemanes, por lo que, tras la muerte de Emich ese mismo año, le sucedió su segundo hijo, Andreas, que ha sido el octavo príncipe desde entonces. Se casó con la princesa Alexandra de Hannover.
El heredero aparente es Fernando, Príncipe Heredero de Leiningen (nacido en 1982).