Steven M. LaValle (nacido en 1968 en St. Louis , Missouri ) es un científico informático estadounidense y profesor de la Facultad de Tecnología de la Información e Ingeniería Eléctrica de la Universidad de Oulu . También fue uno de los primeros fundadores y científico jefe de Oculus VR hasta que fue adquirido por Facebook en 2014. Es más conocido por su trabajo en árboles aleatorios de exploración rápida (RRT), Oculus Rift y su libro, Planning Algorithms , [1] uno de los textos más citados en el campo.
LaValle recibió sus títulos de licenciatura, maestría y doctorado en Ingeniería Eléctrica e Informática en la Universidad de Illinois Urbana-Champaign en 1990, 1993 y 1995, respectivamente. De 1995 a 1997, fue investigador postdoctoral y profesor en el Departamento de Ciencias de la Computación de la Universidad de Stanford . De 1997 a 2001, fue profesor asistente en el Departamento de Ciencias de la Computación de la Universidad Estatal de Iowa . De 2001 a 2018, fue miembro del cuerpo docente del Departamento de Ciencias de la Computación de la Universidad de Illinois Urbana-Champaign, como profesor titular. Desde 2018, ha sido profesor en la Universidad de Oulu en Finlandia.
Ha publicado más de 150 artículos, la mayoría de los cuales se centraron en la planificación del movimiento de robots. Además de introducir los RRT, acuñó el término "planificación del movimiento basada en muestreo" y desarrolló numerosos algoritmos de planificación para abordar problemas típicos de la teoría de control, como las restricciones cinemáticas, el momento, la retroalimentación, la optimización multiobjetivo y la incertidumbre estocástica.
Su investigación más reciente se ha centrado en comprender los requisitos mínimos de información para los sistemas robóticos, lo que conduce a métodos de fusión de sensores más simples y modelos matemáticos que ayudan a reducir la complejidad de los robots (informalmente, el tamaño de su cerebro) que están diseñados para tareas particulares. [2]
Ha publicado tres libros de texto, todos ellos disponibles gratuitamente en línea. Además de "Planning Algorithms", mencionado anteriormente, escribió libros titulados Sensing and Filtering [3] y Virtual Reality [4] .
Durante una licencia de la Universidad de Illinois, LaValle comenzó a trabajar desde Oulu, Finlandia, para Oculus VR en septiembre de 2012, unos días después de su campaña Kickstarter . [5] Se desempeñó como su científico principal desde marzo de 2013 [6] hasta que la compañía fue adquirida por Facebook en julio de 2014, [7] abordando desafíos de realidad virtual "incluyendo fusión de sensores, corrección de deriva magnética y modelado cinemático" mientras difundía los logros técnicos de la compañía en un blog científico. [6] Desarrolló métodos de seguimiento de la cabeza para el software central, basados en IMU y visión artificial, y dirigió un equipo de psicólogos perceptivos para proporcionar enfoques basados en principios para la calibración del sistema de realidad virtual y el diseño de experiencias de usuario cómodas. [8] Fue coautor de la primera descripción general del SDK de Oculus. [9]
Es coinventor de dos patentes de Oculus VR. Una (con Peter Giokaris) es para el seguimiento predictivo basado en la percepción para Oculus Rift, que fue crucial para reducir la latencia de seguimiento percibida. [10] La otra es para los métodos de filtrado y calibración de sensores, que fueron importantes para un seguimiento de baja latencia y alta precisión. [11]
Desde 2014, LaValle ha sido un inversor ángel activo y asesor de empresas emergentes y capitalistas de riesgo, en las áreas de realidad virtual y aumentada y robótica.
De 2016 a 2017, fue vicepresidente y científico jefe de VR/AR/MR en Huawei Technologies Co. Ltd. [12] [13]
En 2012, LaValle fue nombrado "University Scholar" junto con otros seis profesores de la Universidad de Illinois en Urbana-Champaign. [14]
Durante 2015, apareció en exhibiciones que ofrecían una perspectiva experta en la exposición Robot Revolution en el Museo de Ciencia e Industria de Chicago . [15]
En 2019, LaValle (con James J. Kuffner Jr. ) recibió el premio Milestone de la Conferencia Internacional sobre Robótica y Automatización , por el artículo más impactante [16] (entre alrededor de 3000) publicado entre 1997 y 2001. [17]