Un sistema de estacionamiento automatizado (APS) es un sistema mecánico diseñado para minimizar el área y/o volumen requerido para estacionar automóviles. Al igual que un estacionamiento de varios pisos , un APS proporciona estacionamiento para automóviles en múltiples niveles apilados verticalmente para maximizar la cantidad de espacios de estacionamiento y minimizar el uso del suelo. El APS, sin embargo, utiliza un sistema mecánico para transportar automóviles hacia y desde los espacios de estacionamiento (en lugar del conductor) para eliminar gran parte del espacio desperdiciado en un estacionamiento de varios pisos. [1] Si bien un estacionamiento de varios pisos es similar a varios estacionamientos apilados verticalmente, un APS es más similar a un sistema automatizado de almacenamiento y recuperación de automóviles. [1] Los sistemas de estacionamiento generalmente funcionan con motores eléctricos o bombas hidráulicas que mueven los vehículos a una posición de almacenamiento. El paternóster (que se muestra animado a la derecha) es un ejemplo de uno de los primeros y más comunes tipos de APS. [2]
Los APS también se conocen genéricamente con una variedad de otros nombres, que incluyen: instalación de estacionamiento automatizado (APF), sistema automatizado de almacenamiento y recuperación de vehículos (AVSRS), sistema de estacionamiento de automóviles , estacionamiento mecánico y estacionamiento robótico .
El concepto del sistema de estacionamiento automatizado fue y es impulsado por dos factores: la necesidad de espacios de estacionamiento y la escasez de terreno disponible. El primer uso de un APS fue en París, Francia, en 1905, en el Garage Rue de Ponthieu. [2] El APS consistía en una innovadora [2] estructura de hormigón de varios pisos con un elevador de automóviles interno para transportar los automóviles a los niveles superiores donde los asistentes los estacionaban. [3]
En la década de 1920, un APS similar a una noria (para automóviles en lugar de personas) llamado sistema paternoster se hizo popular, ya que podía estacionar ocho automóviles en el espacio del suelo que normalmente se usa para estacionar dos automóviles. [3] Mecánicamente simple y que ocupa poco espacio, el paternóster era fácil de usar en muchos lugares, incluido el interior de los edificios. Al mismo tiempo, Kent Automatic Garages estaba instalando APS con capacidades superiores a 1.000 coches. [4] La “noria”, o sistema paternóster, fue creada por Westinghouse Corporation en 1923 y posteriormente construida en 1932 en la calle Monroe de Chicago. La Nash Motor Company creó la primera versión acristalada de este sistema para la exposición Century of Progress de Chicago en 1933 [5]
El primer estacionamiento sin conductor se inauguró en 1951 en Washington, DC , pero fue reemplazado por espacio para oficinas debido al aumento del valor del terreno. [6]
APS vio un gran interés en los EE.UU. a finales de los años 1940 y 1950 con los sistemas Bowser, Pigeon Hole y Roto Park. [2] En 1957, se instalaron 74 sistemas Bowser, Pigeon Hole, [2] y algunos de estos sistemas permanecen en funcionamiento. Sin embargo, el interés en APS en los EE.UU. disminuyó debido a los frecuentes problemas mecánicos y los largos tiempos de espera para que los clientes recuperaran sus automóviles. [7] En el Reino Unido, el Auto Stacker abrió sus puertas en 1961 en Woolwich , al sureste de Londres , pero resultó igualmente difícil de operar. El interés en APS en los EE. UU. se renovó en la década de 1990, y en 2012 había 25 proyectos importantes de APS actuales y planificados (que representan casi 6.000 espacios de estacionamiento). [8] El primer estacionamiento robótico estadounidense se inauguró en 2002 en Hoboken, Nueva Jersey . [9]
Mientras que el interés por el APS en Estados Unidos languideció hasta los años 1990, [2] Europa, Asia y América Central habían estado instalando APS técnicamente más avanzados desde los años 1970. [3] A principios de la década de 1990, se construían anualmente cerca de 40.000 plazas de aparcamiento utilizando el paternoster APS en Japón. [3] En 2012, se estima que hay 1,6 millones de plazas de aparcamiento APS en Japón. [2]
La escasez cada vez mayor de suelo urbano disponible ( urbanización ) y el aumento del número de automóviles en uso ( motorización ) se han combinado con la sostenibilidad y otras cuestiones de calidad de vida [2] [10] para renovar el interés en los APS como alternativas a Aparcamientos de varias plantas , aparcamientos en la vía y plazas de aparcamiento. [2]
La instalación de estacionamiento automatizado más grande del mundo se encuentra en Al Jahra , Kuwait, y ofrece 2.314 plazas de aparcamiento. [11]
El sistema de estacionamiento automatizado más rápido del mundo se encuentra en Wolfsburg , Alemania, con un tiempo de recuperación de 1 minuto y 44 segundos. [12]
El APS más grande de Europa se encuentra en Dokk1 en Aarhus , Dinamarca, y ofrece 1.000 plazas de aparcamiento a través de 20 ascensores para coches. [13]
Todos los APS aprovechan un concepto común para reducir el área de las plazas de aparcamiento: sacar al conductor y a los pasajeros del coche antes de aparcarlo. Con el APS totalmente automatizado o semiautomático, el automóvil se conduce hasta un punto de entrada al APS y el conductor y los pasajeros salen del automóvil. A continuación, el coche se mueve automática o semiautomáticamente (requiriendo alguna acción adicional) hasta su plaza de aparcamiento.
El ahorro de espacio que proporciona el APS, en comparación con el aparcamiento de varias plantas, se deriva principalmente de una importante reducción de espacio no directamente relacionado con el aparcamiento del coche:
Con la eliminación de rampas, carriles de circulación, peatones y la reducción de la altura de los techos, el APS requiere sustancialmente menos material estructural que el estacionamiento de varios pisos. Muchos APS utilizan una estructura de acero (algunos usan losas de concreto delgadas) en lugar del diseño de concreto monolítico del estacionamiento de varios pisos. Estos factores contribuyen a una reducción general del volumen y a un mayor ahorro de espacio para el APS. [8]
Además del ahorro de espacio, muchos diseños de APS ofrecen una serie de beneficios secundarios:
Ha habido una serie de problemas con los sistemas de estacionamiento robóticos, [16] particularmente en los Estados Unidos. [17] Los sistemas funcionan bien en situaciones de rendimiento equilibrado, como centros comerciales y estaciones de tren, pero no son adecuados para aplicaciones de alto volumen como el uso en horas pico o estadios [17] y sufren problemas técnicos. [18] Además, los estacionadores que no están familiarizados con el sistema pueden causar problemas, [18] por ejemplo, al no presionar el botón para alertar a un sistema totalmente automatizado de la presencia de un automóvil por estacionar. [17]
Los sistemas de estacionamiento totalmente automatizados funcionan de manera muy similar al valet parking robótico. [19] El conductor conduce el automóvil hacia un área de entrada (transferencia) de APS. El conductor y todos los pasajeros salen del coche. El conductor utiliza una terminal automatizada cercana para pagar y recibir un billete. Cuando el conductor y los pasajeros han abandonado el área de entrada, el sistema mecánico levanta el automóvil y lo transporta a un espacio de estacionamiento predeterminado en el sistema. Los APS más sofisticados y totalmente automatizados obtendrán las dimensiones de los coches al entrar para colocarlos en el espacio de aparcamiento más pequeño disponible.
El conductor recupera un automóvil insertando un boleto o código en una terminal automatizada. El APS levanta el coche de su plaza de aparcamiento y lo entrega a una zona de salida. En la mayoría de los casos, el automóvil recuperado ha sido orientado para eliminar la necesidad de que el conductor retroceda.
Los APS totalmente automatizados en teoría eliminan la necesidad de asistentes de estacionamiento.
Los APS semiautomáticos también utilizan un sistema mecánico de algún tipo para mover un automóvil a su espacio de estacionamiento; sin embargo, poner el automóvil en funcionamiento y/o operar el sistema requiere alguna acción por parte de un asistente o del conductor.
La elección entre APS totalmente y semiautomáticos suele ser una cuestión de espacio y coste; sin embargo, los de gran capacidad (> 100 coches) tienden a ser totalmente automatizados.
En virtud de su volumen relativamente menor y sus sistemas de estacionamiento mecanizados, los APS se utilizan a menudo en lugares donde un estacionamiento de varios pisos sería demasiado grande, demasiado costoso o poco práctico. [8] [20] Ejemplos de tales aplicaciones incluyen, debajo o dentro de estructuras nuevas o existentes, entre estructuras existentes y en áreas de forma irregular.
APS también se puede aplicar en situaciones similares a los estacionamientos de varios pisos, como por ejemplo, independientes sobre el suelo, debajo de edificios sobre el nivel del suelo y debajo de edificios bajo el nivel del suelo.
La comparación directa de costos entre un APS y un estacionamiento de varios pisos puede complicarse por muchas variables como capacidad, costos del terreno, forma del área, número y ubicación de entradas y salidas, uso del terreno, códigos y regulaciones locales, tarifas de estacionamiento, ubicación y requisitos estéticos y ambientales.
A continuación se muestra una comparación [8] de los costos de construcción para APS genéricos y estacionamientos de varios pisos:
La comparación anterior es sólo para costos de construcción. No se incluyen, por ejemplo, el costo del terreno o el costo de oportunidad del uso del terreno (es decir, el valor del espacio adicional puesto a disposición por el tamaño más pequeño de la APS). Como evidencia de las complejidades de comparar los costos de APS y estacionamientos de varios pisos, el mismo autor presenta un estudio de caso real [21] de la siguiente manera:
En este estudio de caso, el APS también proporciona aproximadamente 7.000 pies cuadrados (650 m 2 ) de espacio abierto adicional en comparación con el estacionamiento de varios pisos que no proporciona espacio abierto y requiere que se utilicen retrocesos mínimos. Otras referencias también indican que la comparación de costos entre APS y estacionamientos de varios pisos depende en gran medida de la aplicación y el diseño detallado. [2] [3] [20] [22]
