La organización se formó el 7 de abril de 1941 a partir de las tropas de las Waffen-SS como "personal especial" (Eintzatsstab), reportando directamente al Reichsführer-SS Heinrich Himmler.
Fue designado oficialmente como Kommandostab Reichsführer-SS el 6 de mayo.
[1] Para encabezar la organización, Himmler nombró a un oficial de carrera del ejército, Kurt Knoblauch, que actuó como jefe de personal de las unidades.
Sus unidades individuales estaban subordinadas a los líderes superiores de las SS y la policía (SS- und Polizeiführer) locales y se usaban en el asesinato de judíos y otros "indeseables", además de proporcionar seguridad en la zona de retaguardia.
[4] El historiador Yehoshua Büchler describió las formaciones bajo el Kommandostab como "las brigadas de asesinatos personales de Himmler".