Endō Kinsuke (遠藤 謹助, 31 de marzo de 1836 - 13 de septiembre de 1893) fue un estadista japonés de principios del período Meiji .
Endō nació en una familia de samuráis en Hagi , Dominio Chōshū (actual Prefectura de Yamaguchi) . Fue seleccionado por el dominio para ser miembro de los Cinco Chōshū que fueron sacados de contrabando de Japón desafiando la política de reclusión nacional del bakufu Tokugawa a Gran Bretaña en 1863. Chōshū estaba desesperado por adquirir un mejor conocimiento de las naciones occidentales para fortalecer el dominio en su lucha por derrocar al shogunato Tokugawa . Endō regresó de Inglaterra en 1866, justo antes del inicio de la Guerra Boshin .
Cuando Sir Harry Parkes , ministro británico en Japón entre 1865 y 1883, visitó Chōshū en 1866, Endō sirvió como intérprete, junto con Inoue Kaoru , otro miembro de los Cinco de Chōshū .
Después de la Restauración Meiji y el establecimiento del nuevo gobierno Meiji , Endō sirvió como jefe de la nueva Casa de la Moneda Nacional (造幣局, Zōheikyoku ) en Osaka , de 1881 a 1883. Es recordado menos por sus esfuerzos en establecer una moneda nacional unificada y más por su política de que los terrenos de la Casa de la Moneda deberían estar abiertos para toda la gente de Osaka en primavera, cuando los árboles de sakura plantados allí florecen.