G. Joseph Tauro (10 de enero de 1906 - 6 de octubre de 1994) fue el presidente del Tribunal Supremo Judicial de Massachusetts de 1970 a 1976.
Tauro nació en Lynn, Massachusetts, hijo de un zapatero inmigrante italiano y su esposa. Se graduó en las escuelas públicas de Lynn y asistió a la Facultad de Administración de Empresas de la Universidad de Boston durante un año antes de cambiarse a la facultad de derecho . Recibió su título de abogado en 1927. Admitido en el colegio de abogados ese año, ejerció en Lynn hasta 1961, cuando se convirtió en juez asociado del Tribunal Superior.
El nombramiento de Tauro en 1961 fue realizado por su viejo amigo y socio comercial, el gobernador John A. Volpe . Tauro, un abogado en ejercicio en Lynn, había sido durante muchos años asesor general y director de Volpe Construction Co. En el momento de su nombramiento como juez, era el asesor legal del gobernador recién elegido en la Cámara de Representantes . Al año siguiente, el juez Tauro se convirtió en presidente del Tribunal Superior.
Un hombre bajo y compacto, de ojos castaños oscuros, bigote tipo cepillo y cabello ondulado y blanco como la nieve, se destacó durante sus años en el tribunal por su competencia, cortesía, diligencia y preparación.
Consciente de la carga de trabajo que agobiaba a los magistrados de la Corte Suprema de Justicia, había abogado por la creación de un tribunal de apelaciones intermedio que permitiera al tribunal superior concentrarse en casos de amplio impacto social. Dos años después de que el gobernador Francis W. Sargent lo designara presidente de la Corte Suprema en 1970, el juez Tauro llevó a buen puerto el proyecto y se creó el Tribunal de Apelaciones. También trabajó para modernizar el derecho civil estatal y redactó muchas decisiones que hoy se consideran fundamentales en diversos campos: contratos, agravios, propiedad inmobiliaria, corporaciones, regulaciones gubernamentales y protección del medio ambiente.
Tauro fue el primer italoamericano y católico romano en ocupar el cargo de Presidente del Tribunal Supremo Supremo.
Durante sus catorce años en el tribunal, tomó más de una decisión histórica, incluida una que abolió efectivamente la pena de muerte en Massachusetts. "El estado no debería dedicarse a quitar vidas", dijo.
Fue la única persona que se desempeñó como presidente de la Corte Suprema Judicial y del Tribunal Superior y, al jubilarse en 1976, también se convirtió en el primer presidente de la Corte Suprema Judicial en la larga historia de la Corte Suprema en jubilarse a los 70 años de acuerdo con la 98.ª Enmienda a la Constitución de Massachusetts , adoptada en 1972.
Residente de Swampscott , falleció en el Hospital de Salem. Le sobreviven su esposa de 64 años, Helen M. ( de soltera Petrossi); un hijo, el juez Joseph Louis Tauro ; dos hermanos, Arthur L. y Raymond; y una hermana, Celia Tricca. Le precedieron en la muerte su hermano, el Dr. Antonio Tauro, y su hermana Carol A. Gioacchini.