Janusz II de Płock (pl.: Janusz II płocki ; ca. 1455 - 16 de febrero de 1495), fue un príncipe polaco miembro de la Casa de Piast en la rama de Mazovia . Fue duque de Varsovia, Nur , Łomża , Liw , Ciechanów , Wyszogród y Zakroczym durante 1454-1471 junto con sus hermanos (bajo regencia hasta 1462), duque de Płock , Płońsk , Zawkrze y Wizna durante 1462-1471, y después del división de los dominios paternos en 1471, gobernante exclusivo de Ciechanów y Łomża, desde 1475 también gobernante de Płock, Płońsk, Zawkrze y Wizna, desde 1484 gobernante de Błonie , Tarczyn y Kamieniec , desde 1489 gobernante de Wyszogród.
Fue el octavo y más joven hijo de Boleslao IV de Varsovia y Bárbara Aleksandrówna , una princesa lituana (nieta de Vladimir Olgerdovich ). Su padre murió el 10 de septiembre de 1454.
Tras la muerte de su padre, Janusz II y sus hermanos quedaron bajo la tutela de su madre Bárbara y de Paweł Giżycki, obispo de Płock. La regencia finalizó en 1462, cuando su hermano mayor Conrado III alcanzó la mayoría de edad y se convirtió en el tutor legal de sus hermanos menores.
Janusz II y sus hermanos alcanzaron formalmente la mayoría de edad el 3 de abril de 1471. Como hermano menor, en la división de los dominios paternos, recibió los pequeños distritos de Ciechanów, Łomża y Różan. Sus dominios aumentaron significativamente en 1475, cuando, después de que su hermano Casimiro III fuera consagrado obispo de Płock, renunció a sus dominios y los dividió entre sus hermanos: Janusz II recibió Płock, Płońsk, Zawkrze y Wizna. En los años siguientes, sus dominios continuaron ampliándose gracias a las renuncias de sus hermanos: en 1484 su hermano Boleslao V le cedió los distritos de Błonie, Tarczyn y Kamieniec, y en 1489 su hermano Conrado III le dio Wyszogród a cambio de su renuncia sobre Varsovia, después de que los ciudadanos eligieran a Janusz II como su nuevo gobernante tras la muerte de Boleslao V en 1488.
En política exterior, Janusz II, además de mantener una estrecha colaboración con sus hermanos (sobre todo con Boleslao V, con quien gobernó durante muchos años), intentó limitar la creciente influencia de la dinastía jagellónica . Para ello, Janusz II se unió a la Orden Teutónica en 1472; la relación con ellos debió ser extremadamente estrecha, ya que el Gran Maestre de la Orden Johann von Tiefen concedió a Janusz II el título de familiaris desde 1489.
En 1476 Janusz II, junto con su hermano Boleslao V, protestó contra la incorporación de Sochaczew (que estaba en manos de Ana de Oleśnica, viuda de Vladislao I, como parte de su Qprawa wdowia ) al reino polaco enviando tropas a la ciudad en disputa. Sin embargo, el rey tenía otros planes y, finalmente, los piastas de Mazovia tuvieron que abandonar sus ambiciosos planes.
El 7 de agosto de 1492 murió el rey Casimiro IV de Polonia y los duques de Mazovia (que querían escapar de la sombra de la dinastía Jagellónica) propusieron a Janusz II como candidato a la corona. Sin embargo, cuando Janusz II llegó a Cracovia , estaba seguro de que su candidatura al trono era inútil y el hijo de Casimiro IV, Juan I Alberto , fue elegido nuevo rey.
Janusz II murió el 16 de febrero de 1495 en Płock y fue enterrado en la catedral local. Nunca se casó ni tuvo hijos. Su muerte repentina (según fuentes de la época, « un día estaba sano y otro muerto ») provocó rumores de envenenamiento, pero esto nunca pudo demostrarse.
A pesar de la resistencia de su hermano Conrado III, después de su muerte Płock fue incorporado al Reino de Polonia.