Bolesław V de Varsovia (pl.: Bolesław V warszawski ; ca. 1453 - 27 de abril de 1488) fue un príncipe polaco miembro de la Casa de Piast en la rama de Mazovia . Fue duque de Czersk , Liw , Varsovia , Nur , Łomża , Ciechanów , Różan , Zakroczym y Wyszogród durante 1454-1471 junto con sus hermanos (bajo regencia hasta 1462), duque de Płock , Wizna , Płońsk y Zawkrze durante 1462-1471, y después de la división de los dominios paternos en 1471, gobernante único sobre Varsovia, Nur y Liw. En 1484 abdicó de su gobierno sobre Błonie , Tarczyn , Kamieniec y Zakroczym.
Fue el séptimo hijo de Boleslao IV de Varsovia y Bárbara Aleksandrówna , una princesa lituana (nieta de Vladimir Olgerdovich ). La muerte prematura de cuatro de sus hermanos mayores durante 1452-1454 lo dejó como el tercer hijo sobreviviente de su familia.
Tras la muerte de su padre el 10 de septiembre de 1454, Boleslao V y sus hermanos quedaron bajo la tutela de su madre Bárbara y de Paweł Giżycki, obispo de Płock. La regencia finalizó en 1462, cuando su hermano mayor Conrado III alcanzó la mayoría de edad y se convirtió en el tutor legal de sus hermanos menores.
Boleslao V y sus hermanos alcanzaron formalmente su mayoría de edad el 3 de abril de 1471. En la división de los dominios paternos, recibió Varsovia, Nur y Liw.
En 1476 Boleslao V, junto con su hermano Janusz II, protestó contra la incorporación de Sochaczew (que estaba en manos de Ana de Oleśnica, viuda de Vladislao I, como parte de su Qprawa wdowia ) al reino polaco enviando tropas a la ciudad en disputa. Sin embargo, el rey tenía otros planes y, finalmente, los piastas de Mazovia tuvieron que abandonar sus ambiciosos planes.
El conflicto por Sochaczew provocó un enfriamiento temporal en las relaciones entre Boleslao V y el Reino de Polonia, que se expresó en su neutralidad durante la disputa entre Nicolás von Tüngen y el rey Casimiro IV por el obispado de Warmia .
El 20 de julio de 1477 Boleslao V se casó con Ana, hija de Segismundo de Radzanów, de Chorąży de Płock y voivoda de Belz. [1] [2] La unión, sin embargo, debido al origen humilde de la novia, fue morganática , por lo que los hijos del matrimonio tenían derecho a herencia. Alrededor de 1480, Boleslao V, bajo la presión de sus hermanos, se divorció de ella. No tuvieron hijos.
Por razones desconocidas, en 1484 Boleslao V cedió a sus hermanos partes de sus dominios: Conrado III recibió Zakroczym y Janusz II obtuvo Kamieniec, Błonie y Tarczyn.
Boleslao V murió el 27 de abril de 1488 y fue enterrado en Varsovia.