James J. Kuffner Jr. (nacido en 1971) es un robotista estadounidense y director ejecutivo ( CEO ) de Woven by Toyota . [1] El Dr. Kuffner también es director digital y miembro de la junta directiva de Toyota Motor Corporation . [2] Kuffner continúa trabajando como profesor adjunto asociado en el Instituto de Robótica de la Universidad Carnegie Mellon y como asesor ejecutivo de Woven by Toyota . [3] Kuffner obtuvo un doctorado en el Laboratorio de Robótica del Departamento de Ciencias de la Computación de la Universidad de Stanford en 1999.
El Dr. Kuffner es quizás mejor conocido como co-inventor de los RRT y del algoritmo "RRT-Connect" [4] desarrollado como parte de su investigación de doctorado. El algoritmo RRT-Connect se ha convertido en un estándar de referencia clave para la exploración basada en muestreo de espacios de búsqueda de alta dimensión para la planificación del movimiento de robots . [5] Desde 1999 hasta 2001, Kuffner fue becario de investigación postdoctoral de la Sociedad Japonesa para la Promoción de la Ciencia (JSPS) en la Universidad de Tokio desarrollando software y algoritmos de planificación para robots humanoides . Se unió a la facultad del Instituto de Robótica de la Universidad Carnegie Mellon en 2002.
El Dr. Kuffner es uno de los autores más citados en el campo de la robótica y la planificación del movimiento, con más de 15.000 citas. [6] Kuffner ha publicado más de 125 artículos técnicos y ha obtenido más de 50 patentes relacionadas con la robótica y la tecnología de visión artificial. Kuffner recibió el premio de la Fundación Okawa para jóvenes investigadores en 2007.
Kuffner se unió a Google en 2009 y fue miembro del equipo de ingeniería de software que desarrolló el automóvil autónomo de Google . [7] Kuffner también es conocido por introducir el término " Cloud Robotics " en 2010 para describir cómo los robots conectados a la red podrían aprovechar la computación distribuida y los datos almacenados en la nube. [8]
Kuffner cofundó con Andy Rubin las inversiones de Google en tecnología robótica, construidas principalmente a partir de la adquisición de empresas innovadoras como Boston Dynamics , Schaft, Industrial Perception, Meka y Redwood Robotics. Kuffner fue nombrado jefe de la división de robótica después de la salida de Andy Rubin de Google en octubre de 2014. [9] [10] En mayo de 2015, Kuffner reunió a investigadores en robótica, visión artificial y tecnología de aprendizaje automático dentro de Google Research para ayudar a hacer realidad el concepto original de Cloud Robotics . [11] [12]
En enero de 2016, el Dr. Kuffner se unió al Toyota Research Institute (TRI), donde fue nombrado Director de Tecnología y Líder del Área de Inteligencia en la Nube. [13]
En marzo de 2018, Toyota anunció una inversión de 2.800 millones de dólares en la creación de una nueva empresa, Toyota Research Institute - Advanced Development (TRI-AD), [14] con el Dr. Kuffner como director ejecutivo ( CEO ). [15] TRI-AD tiene su sede en Tokio y se informa que, en última instancia, emplea a más de 1000 ingenieros para el desarrollo de software para conducción automatizada e inteligencia artificial . [16]
En abril de 2021, Kuffner fue elegido para dirigir Woven Planet, la filial de Toyota para el desarrollo de tecnología futura en automóviles. En octubre de 2023, Kuffner renunció a su trabajo después de dos años y medio en el cargo y se convirtió en miembro sénior de Toyota, trabajando en el desarrollo y la educación de habilidades digitales dentro de la empresa, además del desarrollo de software. [17]
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