El Itinerarium Regis Ricardi (en su totalidad, Itinerarium Peregrinorum et Gesta Regis Ricardi ) es una narración en prosa latina de la Tercera Cruzada , 1189-1192. La primera parte del libro se concentra en las conquistas de Saladino y las primeras etapas de la cruzada, con una larga descripción de la expedición del emperador Federico Barbarroja . El resto del libro describe la participación del rey Ricardo I de Inglaterra en la cruzada.
El Itinerarium se atribuyó antiguamente a Geoffrey de Vinsauf y se decía que era una narración de primera mano. De hecho, aparentemente fue compilado por Richard de Templo, un canónigo de Holy Trinity, Londres, a principios de la década de 1220, sobre la base de al menos dos memorias contemporáneas perdidas. La primera parte es similar a la llamada Continuación latina de Guillermo de Tiro , que parece ser una versión reelaborada del Itinerarium . La segunda parte, en particular, está estrechamente relacionada con un poema anglo-normando sobre el mismo tema, L'Estoire de la Guerre Sainte de Ambroise . No está claro si Richard de Templo participó o no en la Tercera Cruzada, pero algunas de las diferencias entre su texto y el Estoire de Ambroise indican que estaba escribiendo basándose en conocimiento de primera mano.
La edición de William Stubbs del Itinerarium ( Serie Rolls , 1864) apareció antes de que se descubriera el manuscrito del poema de Ambroise. Hans E. Mayer publicó una edición de una versión anterior del texto en 1962 y Helen J. Nicholson tradujo la edición de Stubbs en 1997.