Integrador de grupo Lie

Método de integración numérica de ecuaciones diferenciales parciales

Un integrador de grupo de Lie es un método de integración numérica para ecuaciones diferenciales construidas a partir de operaciones independientes de coordenadas, como acciones de grupo de Lie en una variedad . ^{[1] [2] [3]} Se han utilizado para la animación y el control de vehículos en gráficos de computadora y sistemas de control / investigación de inteligencia artificial . ^[4] Estas tareas son particularmente difíciles porque presentan restricciones no holonómicas .

Véase también

• Integración de Euler
• Grupo de mentiras
• Métodos numéricos para ecuaciones diferenciales ordinarias
• Problema de estacionamiento en paralelo
• Métodos de Runge-Kutta
• Integrador variacional

Referencias

1. Celledoni, Elena ; Marthinsen, Håkon; Owren, Brynjulf ​​(2012). "Introducción a los integradores de grupos de Lie: conceptos básicos, nuevos desarrollos y aplicaciones". Journal of Computational Physics . 257 (2014): 1040–1061. arXiv : 1207.0069 . Código Bibliográfico :2014JCoPh.257.1040C. doi :10.1016/j.jcp.2012.12.031. S2CID  28406272.
2. "UNA DESCRIPCIÓN GENERAL DE LOS INTEGRADORES VARIACIONALES DEL GRUPO LIE Y SUS APLICACIONES PARA EL CONTROL ÓPTIMO" (PDF) .
3. Iserles, Arieh; Munthe-Kaas, Hans Z.; Nørsett, Syvert P.; Zanna, Antonella (1 de enero de 2000). "Métodos de grupos de mentiras". Acta Numérica . 9 : 215–365. doi :10.1017/S0962492900002154. ISSN  1474-0508. S2CID  121539932.
4. "Integradores del Grupo Lie para la animación y control de vehículos" (PDF) .