El problema del estacionamiento en paralelo es un problema de planificación del movimiento en la teoría del control y la mecánica para determinar el camino que debe tomar un automóvil para estacionarse en paralelo en un espacio de estacionamiento. Las ruedas delanteras de un automóvil pueden girar, pero las ruedas traseras deben permanecer alineadas. Cuando un automóvil se encuentra inicialmente adyacente a un espacio de estacionamiento, para entrar en el espacio necesitaría moverse en una dirección perpendicular a la trayectoria permitida de movimiento de las ruedas traseras. Los movimientos admisibles del automóvil en su espacio de configuración son un ejemplo de sistema no holonómico .