Henry Wolrad, conde de Waldeck (28 de marzo de 1642 en Culemborg - 15 de julio de 1664 en Graz ) fue desde 1645 conde de Waldeck -Eisenberg y señor de Culemborg .
Era hijo del conde Felipe Dietrich de Waldeck-Eisenberg y de su esposa María Magdalena de Nassau-Siegen . Se casó en 1660 con Isabel Juliana, hija del conde Felipe VII de Waldeck-Wildungen. El matrimonio no tuvo descendencia.
En 1645, cuando su padre murió a los tres años, heredó Waldeck-Eisenberg. Su tío Jorge Federico asumió la regencia. Henry Wolrad residió en el castillo de Eisenberg . Durante su reinado, el castillo fue renovado nuevamente. Su escudo de armas y el de su esposa, así como el número 1642, son prueba de esta renovación. Intentó reactivar la mina de oro en la montaña de Eisenberg otorgando una licencia a una empresa minera, pero no tuvo éxito.
Enrique de Wolrad se dirigía a unirse a las tropas contra el Imperio Otomano cuando murió repentinamente en Graz . Como no tenía heredero varón, Waldeck-Eisenberg recayó en su tío Jorge Federico.