Heinrich von Ahaus (en holandés Hendrik van Ahuis ) (1371–1439) fue el fundador de los Hermanos de la Vida Común en Alemania.
Nació en 1371, hijo natural de Ludolf, señor del principado de Ahaus , y Hadwigis de Schöppingen . Hacia 1396 se unió a los Hermanos de la Vida Común en Deventer , donde el trato personal con los compañeros del fundador, especialmente Florentius Radewyns , lo familiarizó a fondo con el espíritu y los métodos de la congregación, que entonces estaba en su primer fervor. Es probable que durante la plaga de 1398 abandonara Deventer para ir a Amersfort (otra ciudad holandesa) con Florentius, a cuya muerte regresó a su natal Münster para establecer una comunidad allí.
En cualquier caso, los registros de Münster señalan el año 1400 como fecha de fundación. Las donaciones de su familia permitieron a Heinrich proveer generosamente a la nueva comunidad y en 1429 establecerla en la finca familiar de Springbrunnen ( Ad fontem salientem ), donde él y sus compañeros, además de continuar su trabajo misionero en la diócesis, se dedicaron a la copia de manuscritos. La Enciclopedia Católica les atribuye una gran influencia en la difusión de la literatura católica en Alemania, así como en la educación y en la formación del clero.
Los Hermanos se enfrentaron a la oposición tanto de los sacerdotes como de los laicos. Heinrich acompañó a Johann Vos van Heusden, rector de Windesheim , al Concilio de Constanza (1414-18), donde lograron refutar las acusaciones presentadas contra los Hermanos por el dominico Mathüus Grabow.
Enrique fundó también casas de la congregación en Colonia (1416), Wesel (1435) y Osnabrück , y las comunidades de hermanas en Borken , Coesfeld , Lippstadt , Wesel y Bodeken. En 1428 inauguró la unión de las casas de Münster y Colonia, que fue sancionada por decreto papal, unos meses después de su muerte, y a la que se unió en 1441 la casa de Wesel. Murió en Münster en 1439.