Hakea petiolaris, o Hakea erizo de mar, es un arbusto o árbol pequeño el cual es endémico del sureste de Australia Occidental.
Crece hasta 9 m de alto y tiene flores de color rosa y crema en racimos globulares los cuales aparecen desde otoño a invierno, seguidos por cápsulas leñosas de semillas las cuales miden de 2 a 3.5 cm de largo y de 1 a 2 cm de ancho.
Las hojas tienen un distintivo color verde pálido y miden entre 5,5 a 15 cm × 2,5 a 6 cm.
Hakea petiolaris fue descrita por Carl Meissner y publicado en Plantae Preissianae 1: 577.
[1] Las hakeas fueron denominadas por el Barón Christian Ludwig von Hake, en el siglo XVIII, el patrón alemán de la botánica.