Guaimar I (también Waimar , Gaimar o Guaimario ) (c. 855 – 901) fue príncipe de Salerno desde 880, cuando su padre entró en el monasterio de Montecassino en agosto. Sus padres fueron el príncipe Guaifer y Landelaica, hija de Lando I de Capua . A partir de 877, estuvo asociado con su padre en el trono, una práctica que había comenzado con la dinastía anterior y continuó hasta el final de la independencia de Salerno en 1078.
En 877 acudió en ayuda del emperador Carlos el Calvo contra los sarracenos , pero Carlos no luchó antes de abandonar Italia. Los sarracenos se establecieron en Agropoli en 881 y amenazaron a Salerno. Además de los sarracenos, Guaimar también tuvo que luchar contra el duque-obispo Atanasio de Nápoles , que gobernaba Capua, técnicamente un vasallo de Salerno. En 886, viajó con Lando II de Capua a Constantinopla y le rindió homenaje, regresando en 887 con el título de patricio del emperador. Recibió un contingente de mercenarios y regresó para protegerse de la amenaza sarracena.
En ese momento, Benevento había caído bajo control bizantino y Guaimar se casó con Itta, hija de Guido II de Spoleto y hermana de Guido IV de Spoleto . Guido, con la ayuda del príncipe, reconquistó Benevento en 895, aumentando el prestigio de Guaimar, a quien ofreció nombrar regente de Benevento. No se sabe con certeza si Guaimar aceptó, pero intentó asesinar al gastaldo de Avellino , Adelferio, y fue hecho prisionero junto con su esposa en cualquier caso. Guido tuvo que bajar y sitiar la ciudad para rescatarlo. Regresó a Salerno deshonrado.
En 893, Guaimar había nombrado copríncipe a su hijo, también Guaimar , y fue él quien gobernó Salerno en ausencia del mayor Guaimar. Al regreso del príncipe mayor, una facción napolitana en la ciudad, apoyada por Atanasio, se rebeló, pero los dos Guaimar la sofocaron y el mayor, como su padre antes que él, se retiró (o fue obligado por su hijo) a un monasterio, San Massimo , fundación de Guaifer, en 900 o 901, muriendo poco después. Las crónicas de su reinado lo describen en términos despóticos y no parece haber sido popular, a pesar de la popularidad posterior de su nombre dentro de la dinastía que fundó su padre.