Guadarrama es una localidad y municipio de la comarca Cuenca del Guadarrama, en la Comunidad de Madrid , España .
Su población es de 13.032 habitantes (invierno, según el censo de 2006); la población aumenta a aproximadamente 60.000 en verano.
Su nombre proviene del árabe Wadi-ar-ramla (río seco).
Guadarrama alcanzó el estatus de "villa" bajo Fernando V de Castilla (II de Aragón) el 22 de noviembre de 1504. Fernando VI ordenó la construcción de una carretera a A Coruña a través del paso de Guadarrama , por el que pasaba la Grande Armée con Napoleón en busca de El ejército de John Moore en 1808.
Esta localidad quedó absolutamente destruida durante la Guerra Civil Española , ya que fue durante casi tres años un frente de batalla. Todo lo que hoy se puede ver en este pueblo es nuevo, construido a mediados del siglo XX.
Fue el escenario de algunas escenas de la película de 1964 La caída del Imperio Romano .
Está cerca de la Sierra de Guadarrama , una sierra que es visitada por los madrileños que buscan temperaturas más frescas, especialmente en verano.
