Edwin Stephen Goodrich (Weston-super-Mare, 21 de junio de 1868 - † Oxford, 6 de enero de 1946) fue un zoólogo inglés especializado en anatomía comparada, embriología, paleontología y evolución.
Fue elegido miembro de la Royal Society en 1905.
En 1888 entró en el Colegio Universitario de Londres, donde conoció a Ray Lankester, de quien fue un estrecho colaborador durante toda su vida académica.
Sus trabajos sobre los invertebrados le valieron para establecer distintas homologías entre estos y los vertebrados, como la existente entre los conductos genitales (no los nefridios) y los riñones.
[1] La abreviatura Goodrich se emplea para indicar a Edwin Stephen Goodrich como autoridad en la descripción y taxonomía en zoología.