GLONASS ( ГЛОНАСС , IPA: [ɡɫɐˈnas] ; ruso: Глобальная навигационная спутниковая система , romanizado : Global'naya Navigatsionnaya Sputnikovaya Sistema , iluminado. 'Global Navigation Satellite System') es un sistema de navegación por satélite ruso. que funcionan como parte de un servicio de radionavegación por satélite . Proporciona una alternativa al Sistema de Posicionamiento Global (GPS) y es el segundo sistema de navegación en funcionamiento con cobertura global y de precisión comparable.
Los dispositivos de navegación por satélite que admiten tanto GPS como GLONASS tienen más satélites disponibles, lo que significa que las posiciones se pueden fijar con mayor rapidez y precisión, especialmente en áreas urbanizadas donde los edificios pueden oscurecer la visión de algunos satélites. [1] [2] [3] Debido a su mayor inclinación orbital , la complementación de los sistemas GPS con GLONASS también mejora el posicionamiento en latitudes altas (cerca de los polos). [4]
El desarrollo de GLONASS comenzó en la Unión Soviética en 1976. A partir del 12 de octubre de 1982, numerosos lanzamientos de cohetes añadieron satélites al sistema hasta que se completó la constelación en 1995. En 2001, tras una disminución de la capacidad a finales de los años 90, la restauración del sistema se convirtió en una prioridad gubernamental y la financiación aumentó sustancialmente. GLONASS es el programa más caro de Roscosmos , consumiendo un tercio de su presupuesto en 2010.
En 2010, GLONASS había logrado una cobertura total del territorio ruso . En octubre de 2011, se restableció la constelación orbital completa de 24 satélites, lo que permitió una cobertura global total. Los diseños de los satélites GLONASS han sido objeto de varias actualizaciones, y la última versión, GLONASS-K2 , se lanzará en 2023. [5]
GLONASS es un sistema global de navegación por satélite que proporciona información de posición y velocidad en tiempo real para usuarios militares y civiles. Los satélites están ubicados en una órbita circular media a 19.100 km (11.900 mi) de altitud con una inclinación de 64,8° y un período orbital de 11 horas y 16 minutos (cada 17 revoluciones, realizadas en 8 días siderales, un satélite pasa sobre la misma ubicación [6] ). [7] [8] La órbita de GLONASS lo hace especialmente adecuado para su uso en latitudes altas (norte o sur), donde obtener una señal GPS puede ser problemático. [9] [10]
La constelación opera en tres planos orbitales, con ocho satélites espaciados uniformemente en cada uno. [8] Una constelación completamente operativa con cobertura global consta de 24 satélites, mientras que para cubrir el territorio de Rusia son necesarios 18 satélites. Para obtener una posición fija, el receptor debe estar en el rango de alcance de al menos cuatro satélites. [7]
Los satélites GLONASS transmiten dos tipos de señales: la señal de precisión estándar abierta L1OF/L2OF y la señal ofuscada de alta precisión L1SF/L2SF.
Las señales utilizan una codificación DSSS similar y una modulación por desplazamiento de fase binaria (BPSK) como en las señales GPS. Todos los satélites GLONASS transmiten el mismo código que su señal de precisión estándar; sin embargo, cada uno transmite en una frecuencia diferente utilizando una técnica de acceso múltiple por división de frecuencia (FDMA) de 15 canales que abarca ambos lados de 1602,0 MHz , conocida como banda L1. La frecuencia central es 1602 MHz + n × 0,5625 MHz, donde n es el número de canal de frecuencia de un satélite ( n = −6,...,0,...,6, anteriormente n = 0,...,13). Las señales se transmiten en un cono de 38°, utilizando polarización circular de mano derecha , a una EIRP entre 25 y 27 dBW (316 a 500 vatios). Téngase en cuenta que la constelación de 24 satélites se adapta a solo 15 canales mediante el uso de canales de frecuencia idénticos para admitir pares de satélites antípodas (lado opuesto del planeta en órbita), ya que estos satélites nunca están a la vista de un usuario basado en la Tierra al mismo tiempo.
Las señales de banda L2 utilizan el mismo FDMA que las señales de banda L1, pero transmiten a lo largo de 1246 MHz con una frecuencia central de 1246 MHz + n × 0,4375 MHz, donde n abarca el mismo rango que para L1. [11] En el diseño original de GLONASS, solo se transmitía una señal ofuscada de alta precisión en la banda L2, pero a partir de GLONASS-M, se transmite una señal de referencia civil adicional L2OF con un código de precisión estándar idéntico a la señal L1OF.
La señal de precisión estándar abierta se genera con la adición en módulo 2 (XOR) de un código de medición de distancia pseudoaleatorio de 511 kbit/s, un mensaje de navegación de 50 bit/s y una secuencia de meandros auxiliar de 100 Hz ( código Manchester ), todos generados utilizando un único oscilador de tiempo/frecuencia. El código pseudoaleatorio se genera con un registro de desplazamiento de 9 etapas que opera con un período de 1 milisegundo .
El mensaje de navegación se modula a 50 bits por segundo. La supertrama de la señal abierta tiene una longitud de 7500 bits y consta de 5 tramas de 30 segundos, tardando 150 segundos (2,5 minutos) en transmitir el mensaje continuo. Cada trama tiene una longitud de 1500 bits y consta de 15 cadenas de 100 bits (2 segundos para cada cadena), con 85 bits (1,7 segundos) para datos y bits de suma de comprobación, y 15 bits (0,3 segundos) para la marca de tiempo. Las cadenas 1-4 proporcionan datos inmediatos para el satélite transmisor y se repiten en cada trama; los datos incluyen efemérides , desplazamientos de reloj y frecuencia, y estado del satélite. Las cadenas 5-15 proporcionan datos no inmediatos (es decir, almanaque ) para cada satélite de la constelación, con las tramas I-IV describiendo cada una cinco satélites, y la trama V describiendo los cuatro satélites restantes.
Las efemérides se actualizan cada 30 minutos con datos del segmento de control terrestre; utilizan coordenadas cartesianas centradas en la Tierra (ECEF) en posición y velocidad, e incluyen parámetros de aceleración lunisolar. El almanaque utiliza elementos orbitales modificados (elementos keplerianos) y se actualiza diariamente.
La señal de alta precisión más precisa está disponible para usuarios autorizados, como el ejército ruso, pero a diferencia del código P(Y) de los Estados Unidos, que está modulado por un código W de cifrado, los códigos de uso restringido de GLONASS se transmiten en claro utilizando solo seguridad por oscuridad . Los detalles de la señal de alta precisión no se han revelado. La modulación (y, por lo tanto, la estrategia de seguimiento) de los bits de datos en el código L2SF ha cambiado recientemente de no modulada a ráfagas de 250 bit/s a intervalos aleatorios. El código L1SF está modulado por los datos de navegación a 50 bit/s sin un código de meandro de Manchester .
La señal de alta precisión se transmite en cuadratura de fase con la señal de precisión estándar, compartiendo efectivamente la misma onda portadora, pero con un ancho de banda diez veces mayor que la señal abierta. El formato del mensaje de la señal de alta precisión sigue sin publicarse, aunque los intentos de ingeniería inversa indican que la supertrama está compuesta por 72 tramas, cada una de las cuales contiene 5 cadenas de 100 bits y tarda 10 segundos en transmitirse, con una longitud total de 36 000 bits o 720 segundos (12 minutos) para todo el mensaje de navegación. Los datos adicionales aparentemente se asignan a parámetros críticos de aceleración lunisolar y términos de corrección de reloj.
En su máxima eficiencia, la señal de precisión estándar ofrece una precisión de posicionamiento horizontal de 5 a 10 metros, un posicionamiento vertical de 15 m (49 pies), un vector de velocidad que mide dentro de 100 mm/s (3,9 pulgadas/s) y una temporización de 200 nanosegundos , todo basado en mediciones simultáneas de cuatro satélites de primera generación; [12] los satélites más nuevos como GLONASS-M mejoran esto.
GLONASS utiliza un sistema de coordenadas denominado " PZ-90 " (Earth Parameters 1990 – Parametry Zemli 1990), en el que la ubicación precisa del Polo Norte se da como un promedio de su posición entre 1990 y 1995. Esto contrasta con el sistema de coordenadas del GPS, WGS 84 , que utiliza la ubicación del Polo Norte en 1984. A partir del 17 de septiembre de 2007, el sistema de coordenadas PZ-90 se ha actualizado a la versión PZ-90.02, que difiere del WGS 84 en menos de 400 mm (16 pulgadas) en cualquier dirección dada. Desde el 31 de diciembre de 2013, se está transmitiendo la versión PZ-90.11, que está alineada con el Sistema y Marco de Referencia Terrestre Internacional 2008 en la época 2011.0 a nivel de centímetros, pero lo ideal sería realizar una conversión a ITRF2008. [13] [14]
Desde 2008, se están investigando nuevas señales CDMA para su uso con GLONASS. [15] [16] [17] [18] [19] [20] [21] [22] [23]
Los documentos de control de interfaz para señales CDMA GLONASS se publicaron en agosto de 2016. [24]
Según los desarrolladores de GLONASS, habrá tres señales CDMA abiertas y dos restringidas. La señal abierta L3OC está centrada en 1202,025 MHz y utiliza modulación BPSK(10) tanto para los canales de datos como para los pilotos; el código de medición de distancia transmite a 10,23 millones de chips por segundo, modulado sobre la frecuencia portadora utilizando QPSK con datos en fase y piloto en cuadratura. Los datos están codificados por error con código Barker de 5 bits y el piloto con código Neuman-Hoffman de 10 bits. [25] [26]
Las señales L1OC abiertas y L1SC restringidas están centradas en 1600,995 MHz, y las señales L2OC abiertas y L2SC restringidas están centradas en 1248,06 MHz, superponiéndose con las señales FDMA de GLONASS. Las señales L1OC y L2OC abiertas utilizan multiplexación por división de tiempo para transmitir señales piloto y de datos, con modulación BPSK(1) para datos y modulación BOC(1,1) para piloto; las señales L1SC y L2SC restringidas de banda ancha utilizan modulación BOC (5, 2.5) tanto para datos como para piloto, transmitidas en fase de cuadratura a las señales abiertas; esto coloca la intensidad de señal pico lejos de la frecuencia central de las señales abiertas de banda estrecha. [21] [27]
Las señales estándar de GPS y GLONASS utilizan modulación por desplazamiento de fase binaria (BPSK). La modulación de portadora desplazada binaria (BOC) es la utilizada por Galileo , el GPS modernizado y BeiDou-2 .
El mensaje de navegación de las señales CDMA se transmite como una secuencia de cadenas de texto. El mensaje tiene un tamaño variable: cada pseudotrama normalmente incluye seis cadenas y contiene efemérides para el satélite actual (tipos de cadena 10, 11 y 12 en una secuencia) y parte del almanaque para tres satélites (tres cadenas de tipo 20). Para transmitir el almanaque completo para los 24 satélites actuales, se requiere una supertrama de 8 pseudotramas. En el futuro, la supertrama se ampliará a 10 pseudotramas de datos para cubrir los 30 satélites. [28]
El mensaje también puede contener parámetros de rotación de la Tierra , modelos de ionosfera , parámetros de órbita a largo plazo para satélites GLONASS y mensajes COSPAS-SARSAT . El marcador de tiempo del sistema se transmite con cada cadena; la corrección del segundo intercalar UTC se logra acortando o alargando (rellenando con ceros) la cadena final del día en un segundo, y el receptor descarta las cadenas anormales. [28]
Las cadenas tienen una etiqueta de versión para facilitar la compatibilidad futura : las futuras actualizaciones del formato del mensaje no dañarán los equipos más antiguos, que seguirán funcionando ignorando los datos nuevos (siempre que la constelación siga transmitiendo tipos de cadenas antiguos), pero los equipos actualizados podrán usar información adicional de satélites más nuevos. [29]
El mensaje de navegación de la señal L3OC se transmite a 100 bit/s, y cada cadena de símbolos tarda 3 segundos (300 bits). Una pseudotrama de 6 cadenas tarda 18 segundos (1800 bits) en transmitirse. Una supertrama de 8 pseudotramas tiene una longitud de 14 400 bits y tarda 144 segundos (2 minutos y 24 segundos) en transmitir el almanaque completo.
El mensaje de navegación de la señal L1OC se transmite a 100 bit/s. La cadena tiene una longitud de 250 bits y tarda 2,5 segundos en transmitirse. Una pseudotrama tiene una longitud de 1500 bits (15 segundos) y una supertrama tiene una longitud de 12 000 bits o 120 segundos (2 minutos).
La señal L2OC no transmite ningún mensaje de navegación, solo los códigos de pseudodistancia:
El satélite de prueba Glonass-K1 , lanzado en 2011, introdujo la señal L3OC. Los satélites Glonass-M producidos desde 2014 (número de serie 755+) también transmitirán la señal L3OC con fines de prueba.
Los satélites Glonass-K1 y Glonass-K2 mejorados , que se lanzarán a partir de 2023, contarán con un conjunto completo de señales CDMA modernizadas en las bandas L1 y L2 existentes, que incluyen L1SC, L1OC, L2SC y L2OC, así como la señal L3OC. La serie Glonass-K2 debería reemplazar gradualmente a los satélites existentes a partir de 2023, cuando cesarán los lanzamientos de Glonass-M. [23] [30]
Los satélites Glonass-KM se lanzarán en 2025. Se están estudiando señales abiertas adicionales para estos satélites, basadas en frecuencias y formatos utilizados por las señales existentes de GPS, Galileo y Beidou/COMPASS :
Esta disposición permitirá una implementación más sencilla y económica de receptores GNSS multiestándar .
Con la introducción de señales CDMA, la constelación se ampliará a 30 satélites activos para 2025; esto puede requerir la eventual depreciación de las señales FDMA. [32] Los nuevos satélites se desplegarán en tres planos adicionales, lo que elevará el total a seis planos de los tres actuales, con la ayuda del Sistema de Corrección y Monitoreo Diferencial ( SDCM ), que es un sistema de aumento GNSS basado en una red de estaciones de control terrestres y satélites de comunicación Luch 5A y Luch 5B . [33] [34]
Se lanzarán seis satélites Glonass-V adicionales , que utilizan la órbita Tundra en tres planos orbitales, a partir de 2025; [5] este segmento regional de órbita alta ofrecerá una mayor disponibilidad regional y una mejora del 25% en la precisión sobre el hemisferio oriental , similar al sistema japonés QZSS y Beidou-1 . [35] Los nuevos satélites formarán dos trazas terrestres con una inclinación de 64,8°, una excentricidad de 0,072, un período de 23,9 horas y una longitud de nodo ascendente de 60° y 120°. Los vehículos Glonass-V se basan en la plataforma Glonass-K y transmitirán solo nuevas señales CDMA. [35] Anteriormente, también se estaban considerando la órbita Molniya , la órbita geosincrónica o la órbita inclinada para el segmento regional. [17] [28]
El contratista principal del programa GLONASS es la Sociedad Anónima de Sistemas de Información por Satélite Reshetnev (ISS Reshetnev, anteriormente llamada NPO-PM). La empresa, con sede en Zheleznogorsk , es la diseñadora de todos los satélites GLONASS, en cooperación con el Instituto de Ingeniería de Dispositivos Espaciales (ru:РНИИ КП) y el Instituto Ruso de Radionavegación y Tiempo. La producción en serie de los satélites la lleva a cabo la empresa Corporación de Producción Polyot en Omsk .
A lo largo de las tres décadas de desarrollo, los diseños de los satélites han pasado por numerosas mejoras y pueden dividirse en tres generaciones: el GLONASS original (desde 1982), el GLONASS-M (desde 2003) y el GLONASS-K (desde 2011). Cada satélite GLONASS tiene una designación GRAU 11F654, y cada uno de ellos también tiene la designación militar "Cosmos-NNNN". [36]
La primera generación de satélites GLONASS (también llamados Uragan) eran vehículos estabilizados en tres ejes, que pesaban generalmente 1250 kg (2760 lb) y estaban equipados con un modesto sistema de propulsión que les permitía desplazarse dentro de la constelación. Con el tiempo, se fueron actualizando hasta convertirse en vehículos de los bloques IIa, IIb y IIv, y cada bloque contenía mejoras evolutivas.
Entre 1985 y 1986 se lanzaron seis satélites del bloque IIa con estándares de tiempo y frecuencia mejorados en comparación con los prototipos y una mayor estabilidad de frecuencia. Estas naves espaciales también demostraron tener una vida útil operativa promedio de 16 meses. Las naves espaciales del bloque IIb, con una vida útil de diseño de dos años, aparecieron en 1987, de las cuales se lanzaron un total de 12, pero la mitad se perdieron en accidentes con los vehículos de lanzamiento. Las seis naves espaciales que lograron llegar a la órbita funcionaron bien y estuvieron en funcionamiento durante un promedio de casi 22 meses.
El bloque IIv fue el más prolífico de la primera generación. Se utilizó exclusivamente entre 1988 y 2000 y siguió incluyéndose en los lanzamientos hasta 2005; se lanzaron un total de 56 satélites. La vida útil prevista era de tres años, pero numerosas naves espaciales la superaron; un modelo reciente duró 68 meses, casi el doble. [37]
Los satélites del bloque II se lanzaban de a tres desde el cosmódromo de Baikonur utilizando los cohetes aceleradores Proton-K Blok-DM2 o Proton-K Briz-M . La única excepción se produjo cuando, en dos lanzamientos, se sustituyó un satélite reflector geodésico Etalon por un satélite GLONASS.
La segunda generación de satélites, conocida como Glonass-M , se desarrolló a principios de 1990 y se lanzó por primera vez en 2003. Estos satélites tienen una vida útil sustancialmente mayor de siete años y pesan un poco más, 1.480 kg (3.260 lb). Tienen aproximadamente 2,4 m (7 pies 10 pulgadas) de diámetro y 3,7 m (12 pies) de altura, con una extensión de paneles solares de 7,2 m (24 pies) para una capacidad de generación de energía eléctrica de 1600 vatios en el lanzamiento. La estructura de carga útil trasera alberga 12 antenas primarias para transmisiones de banda L. También se llevan reflectores láser en forma de cubo para ayudar en la determinación precisa de la órbita y la investigación geodésica. Los relojes de cesio a bordo proporcionan la fuente de reloj local. Se han producido y lanzado 52 Glonass-M.
Hasta finales de 2013 se lanzaron 41 satélites de segunda generación. Al igual que en el caso de la generación anterior, los satélites de segunda generación se lanzaron de tres en tres utilizando los cohetes aceleradores Proton-K Blok-DM2 o Proton-K Briz-M. Algunos de ellos se lanzaron solos con Soyuz-2-1b / Fregat .
En julio de 2015, ISS Reshetnev anunció que había completado la última nave espacial GLONASS-M (No. 61) y la estaba almacenando a la espera del lanzamiento, junto con ocho satélites construidos previamente. [38] [39]
El 22 de septiembre de 2017 entró en funcionamiento el satélite GLONASS-M No.52 y la agrupación orbital aumentó nuevamente a 24 vehículos espaciales. [40]
GLONASS-K es una mejora sustancial de la generación anterior: es el primer satélite GLONASS no presurizado con una masa muy reducida de 750 kg (1.650 lb) frente a los 1.450 kg (3.200 lb) de GLONASS-M. Tiene una vida útil operativa de 10 años, en comparación con la vida útil de 7 años de la segunda generación de GLONASS-M. Transmitirá más señales de navegación para mejorar la precisión del sistema, incluidas nuevas señales CDMA en las bandas L3 y L5, que utilizarán una modulación similar a la modernizada GPS, Galileo y BeiDou. Glonass-K consta de 26 satélites con un índice de satélite 65-98 y se utiliza ampliamente en el espacio militar ruso. [41] [42]
El avanzado equipamiento del nuevo satélite, fabricado exclusivamente con componentes rusos, permitirá duplicar la precisión del GLONASS. [7] Al igual que los satélites anteriores, estos están estabilizados en tres ejes y apuntan al nadir con paneles solares duales. [ cita requerida ] El primer satélite GLONASS-K se lanzó con éxito el 26 de febrero de 2011. [41] [43]
Debido a su reducción de peso, las naves espaciales GLONASS-K pueden ser lanzadas en pares desde el sitio de lanzamiento del Cosmódromo de Plesetsk utilizando los cohetes Soyuz-2.1b, de costo sustancialmente menor , o en seis a la vez desde el Cosmódromo de Baikonur utilizando los vehículos de lanzamiento Proton-K Briz-M. [7] [8]
El segmento de control terrestre de GLONASS está ubicado casi en su totalidad dentro del territorio de la ex Unión Soviética, a excepción de varios en Brasil y uno en Nicaragua. [44] [45] [46] [47]
El segmento terrestre GLONASS consta de: [48]
Empresas que producen receptores GNSS que utilizan GLONASS:
NPO Progress describe un receptor llamado GALS-A1 , que combina la recepción GPS y GLONASS.
SkyWave Mobile Communications fabrica una terminal de comunicaciones por satélite basada en Inmarsat que utiliza tanto GLONASS como GPS. [51]
A partir de 2011 [actualizar], algunos de los últimos receptores de la línea Garmin eTrex también son compatibles con GLONASS (junto con GPS). [52] Garmin también produce un receptor Bluetooth independiente , el GLO for Aviation, que combina GPS, WAAS y GLONASS. [53]
Varios teléfonos inteligentes a partir de 2011 han integrado la capacidad GLONASS además de sus receptores GPS preexistentes , con la intención de reducir los períodos de adquisición de señal al permitir que el dispositivo capte más satélites que con un receptor de una sola red, incluidos dispositivos de:
A partir del 17 de febrero de 2024 [actualizar], el estado de la constelación GLONASS es: [61]
El sistema requiere 18 satélites para servicios de navegación continua que cubran toda Rusia, y 24 satélites para proporcionar servicios en todo el mundo. [ cita requerida ] El sistema GLONASS cubre el 100% del territorio mundial.
El 2 de abril de 2014, el sistema sufrió un fallo técnico que provocó la indisponibilidad práctica de la señal de navegación durante unas 12 horas. [62]
Entre el 14 y el 15 de abril de 2014, nueve satélites GLONASS experimentaron una falla técnica debido a problemas de software. [63]
El 19 de febrero de 2016, tres satélites GLONASS sufrieron una falla técnica: las baterías del GLONASS-738 explotaron, las baterías del GLONASS-737 se agotaron y el GLONASS-736 experimentó una falla en su posición de mantenimiento debido a un error humano durante la maniobra. Se esperaba que el GLONASS-737 y el GLONASS-736 volvieran a estar operativos después del mantenimiento, y se esperaba que un nuevo satélite (GLONASS-751) para reemplazar al GLONASS-738 completara su puesta en servicio a principios de marzo de 2016. Se esperaba que la capacidad total del grupo de satélites se restableciera a mediados de marzo de 2016. [64]
Tras el lanzamiento de dos nuevos satélites y el mantenimiento de otros dos, se restableció la capacidad plena del grupo de satélites.
Según los datos del Sistema Ruso de Corrección Diferencial y Monitoreo, a partir de 2010 [actualizar], la precisión de las definiciones de navegación GLONASS (para p = 0,95) para latitud y longitud fue de 4,46 a 7,38 m (14,6 a 24,2 pies) con un número medio de vehículos espaciales de navegación (NSV) igual a 7-8 (dependiendo de la estación). En comparación, la misma precisión temporal de las definiciones de navegación GPS fue de 2,00 a 8,76 m (6 pies 7 pulgadas - 28 pies 9 pulgadas) con un número medio de NSV igual a 6-11 (dependiendo de la estación).
Algunos receptores modernos pueden utilizar los satélites GLONASS y GPS juntos, lo que proporciona una cobertura mucho mejor en cañones urbanos y permite una localización muy rápida gracias a que hay más de 50 satélites disponibles. En interiores, cañones urbanos o zonas montañosas, la precisión puede mejorarse mucho con respecto al uso del GPS solo. Para el uso simultáneo de ambos sistemas de navegación, la precisión de las definiciones de navegación GLONASS/GPS fue de 2,37 a 4,65 m (7 pies 9 pulgadas a 15 pies 3 pulgadas) con un número medio de NSV de 14 a 19 (dependiendo de la estación).
En mayo de 2009, Anatoly Perminov , entonces director de Roscosmos , declaró que se habían tomado medidas para ampliar la constelación de GLONASS y mejorar el segmento terrestre para aumentar la definición de navegación de GLONASS a una precisión de 2,8 m (9 pies 2 pulgadas) para 2011. [65] En particular, el último diseño de satélite, GLONASS-K, tiene la capacidad de duplicar la precisión del sistema una vez introducido. El segmento terrestre del sistema también se someterá a mejoras. A principios de 2012, se estaban construyendo dieciséis estaciones terrestres de posicionamiento en Rusia y en la Antártida en las bases Bellingshausen y Novolazarevskaya . Se construirán nuevas estaciones alrededor del hemisferio sur desde Brasil hasta Indonesia . En conjunto, se espera que estas mejoras lleven la precisión de GLONASS a 0,6 m o mejor para 2020. [66] La instalación de una estación receptora de GLONASS en Filipinas también está ahora en negociación. [67]
La figura 2 muestra la mejora del PDOP en porcentaje al comparar los valores PDOP de GPS únicamente con los de GPS más GLONASS. En latitudes altas, es decir, por encima de los 55°, la mejora se sitúa en el nivel del 30%.
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