En la Inglaterra y la Irlanda feudales anglonormandas , el feudo de un caballero era una unidad de medida de tierra que se consideraba suficiente para sustentar a un caballero . No solo le proporcionaría sustento a él, a su familia y a sus sirvientes, sino también los medios para proveerse a sí mismo y a su séquito de caballos y armaduras para luchar por su señor en la batalla. Era efectivamente del tamaño de un feudo (o "fee", que es sinónimo de "feif") suficiente para sustentar a un caballero en el desempeño continuo de sus deberes feudales ( servicio de caballero ).
El feudo de un caballero no puede expresarse como una cantidad estándar de acres , ya que la superficie requerida para producir un determinado cultivo o ingreso variaría dependiendo de muchos factores, incluida su ubicación, la riqueza de su suelo y el clima local, así como la presencia de otros recursos explotables como un dique de pesca , canteras de roca o minas de minerales. Si se considera que el feudo de un caballero es colindante con un señorío , el tamaño promedio sería de entre 1000 y 5000 acres, de los cuales gran parte en los primeros tiempos todavía eran "desiertos", bosques y páramos sin cultivar.
El rey mismo o uno de sus arrendatarios en jefe podía crear un feudo de caballero separando una zona de tierra de su propio feudo (tierra en posesión de mano), proceso que cuando lo realizaba este último se conocía como subinfeudación , y estableciendo allí un nuevo feudo para el uso de un caballero que, mediante el proceso de enfeudamiento, se convertiría en su arrendatario rindiendo homenaje y fidelidad a su nuevo señor. Este homenaje y fidelidad era un voto de lealtad a su señor, con el correspondiente voto de protección recibido, y un compromiso de proporcionar una forma específica de servicio comúnmente debido bajo la tenencia de la tierra feudal en Inglaterra . En términos generales, este servicio era militar ( servicio de caballero ) o no militar ( sargento , etc.). El servicio militar generalmente duraba un máximo de 40 días por año, lo que significaba que tendría que luchar por su señor en la batalla. No se pagaba renta en efectivo, aunque el servicio militar se transformó más tarde en scutage . Un caballero debía mantener la dignidad de la caballería, lo que significaba que debía vivir con un estilo adecuado y estar bien vestido para la batalla, con el número necesario de escuderos para servirle y con caballos, armas y armaduras para todos.
A un arrendatario feudal jefe del rey se le aplicaban ciertas ayudas feudales según la cantidad de feudos de caballero que poseía , ya fuera arrendado o mantenido en heredad. Cuando un feudo de caballero era heredado por coherederas, el feudo se dividía en dos o más mitades , es decir, dos partes separadas, cada una un feudo en sí mismo con su propia corte señorial , cada una considerada la mitad de un feudo de caballero, y así sucesivamente hasta fracciones más pequeñas. Así, un magnate podía ser señor feudal de, digamos, 12 1 ⁄ 2 feudos de caballero.
El feudo de un caballero no sólo se creó originalmente mediante el proceso de subinfeudación, sino que también podía dividirse en unidades más pequeñas mediante el mismo proceso, sin necesidad de herencia. Por este medio, hasta que la práctica fue prohibida en 1290 por el estatuto de Quia Emptores , un caballero podía crear su propio vasallo feudal que le juraría lealtad a él en lugar de al señor feudal. Este tipo de tenencia se denominaba subfeudo.
De este modo se puede observar que el impuesto del caballero era la unidad base de valoración de la tierra para su uso en el sistema feudal.