El escudo de armas de Lesoto fue adoptado el 4 de octubre de 2006, después del 40 aniversario de la independencia de Lesoto . En la imagen se ve un cocodrilo en un escudo basotho . Este es el símbolo de la dinastía de la etnia más grande de Lesoto, los bakoena . Detrás del escudo hay dos armas cruzadas, una azagaya (lanza) y una Knobkierie (garrote). A la izquierda y a la derecha del escudo hay partidarios del escudo, dos caballos basotho. En primer plano hay una cinta con el lema nacional de Lesoto: Khotso, Pula, Nala ( del sesotho al español : Paz, Lluvia, Prosperidad). El cocodrilo del escudo se ha conservado del escudo de Basutolandia , el predecesor de Lesoto.
El 20 de marzo de 1951 se le concedió a la colonia de Basutolandia un escudo de armas que representaba un cocodrilo y llevaba el lema KHOTSO KE NALA (La paz es prosperidad).