Un túnel de escape es una especie de pasadizo secreto que se utilizaba para escapar de un asedio o de un cautiverio. En la Edad Media , estos túneles solían ser construidos por los constructores de castillos o palacios que deseaban tener una ruta de escape si sus dominios estaban bajo ataque. Los prisioneros cavaban túneles de escape para huir del cautiverio.
En los túneles de carretera y ferrocarril se han previsto túneles de evacuación más estrechos para que las personas puedan escapar a pie en caso de incendio u otro accidente. Por ejemplo, entre los dos túneles principales del Eurotúnel hay un túnel de acceso lo suficientemente grande para un camión de bomberos.
En las Islas Británicas y en gran parte del norte de Europa, los túneles de escape solían formar parte del diseño intrínseco de las casas y palacios fortificados. Por lo general, tenían entre medio kilómetro y dos kilómetros de largo y se abrían en un lugar poco visible para los atacantes. Algunos ejemplos son el castillo de Muchalls ( Escocia ) y el palacio episcopal de Exeter ( Inglaterra ).
Las siguientes fugas tuvieron al menos un éxito parcial, ya que los prisioneros lograron escapar a través de túneles: