Enrique IV (1195 - 25 de febrero de 1247) fue duque de Limburgo y conde de Berg desde 1226 hasta su muerte. Era hijo de Waleran III , conde de Luxemburgo y duque de Limburgo, [1] y Cunigunda, hija de Federico I, duque de Lorena .
Originalmente señor de Montjoie , [1] se casó con Irmgard de Berg , heredera del condado de Berg, hija del conde Adolfo VI , [2] que murió en el asedio de Damieta en 1218. Irmgard y Enrique no pudieron heredar inmediatamente el condado, ya que estaba en manos de Engelberto I , arzobispo de Colonia . Siendo Engelberto el principal consejero de Federico II, emperador del Sacro Imperio Romano Germánico , fue confirmado en el condado de por vida, pagando una renta a Enrique y Ermengarda. Engelberto fue asesinado el 7 de noviembre de 1225 y Enrique heredó Berg, heredando Limburgo poco tiempo después. Luego confió Montjoie a su hermano Waleran, que ya poseía Faulquemont .
Su cuñado Federico de Isenberg fue considerado responsable de la muerte del arzobispo de Colonia, Engelberto de Berg. Curiosamente, a través de la muerte de Engelberto, el condado de Berg pasaría a manos de su esposa Ermgarde, la heredera de Berg. Después de la ejecución de su cuñado Federico de Isenberg y de la muerte de su hermana Sofía un año después, se preocupó por el destino de los huérfanos. Fueron criados en su corte en su ducado de Limburgo. Durante los siguientes 20 años también defendería sus derechos en mano armada contra Adolfo, conde de Mark, primo de su padre, que se apoderó de gran parte de sus pertenencias.
En 1228, participó en la Sexta Cruzada a Tierra Santa . A su regreso a Alemania, se unió a la Cruzada de Stedinger . También ayudó al emperador Federico II en su lucha contra el Papa; y fue enviado por él, junto con el duque de Brabante y el arzobispo de Colonia, como enviado a Inglaterra, para obtener para él la mano de la hermana del rey Enrique III de Inglaterra . Después de su regreso, también estuvieron presentes en las ceremonias nupciales en Worms el 20 de julio de 1235.
También hizo la guerra al arzobispo de Colonia, Konrad von Hochstaden entre 1238 y 1241. Fue contado entre los partidarios de los Hohenstaufen . Durante todo el tiempo ayudó a sus dos primos adolescentes Diederik y Federico de Isenberg el Joven con hombres y dinero en su batalla para recuperar su condado perdido. Los hombres construyeron un fuerte de madera para los dos primos como fortaleza y más tarde cerca de un castillo en el Schlepenberg en el Lenne, una alta fortaleza a la que llamaron Limburgo. Enrique (tío materno) y Engelberto de Isenberg, obispo de Osnabrück (tío paterno) se presentaron como negociadores principales para sus primos el 1 de mayo de 1243 en la base del nuevo condado de Limburgo alrededor de los tramos inferiores del río Lenne.
Enrique murió el 25 de febrero de 1247 y fue enterrado en la abadía de Altenberg. Cuando su nieta, la duquesa Irmgarda, murió en 1282, en 1288 se libró la batalla de Woeringen por la sucesión en el ducado de Limburgo. El vencedor, el duque de Brabante, fusionó los ducados de Limburgo y Brabante.
El duque Enrique e Irmgard de Berg tuvieron dos hijos: