Elpénor, todavía bajo los efectos de la resaca, cae desde el tejado y muere.
En el canto XI, estando Odiseo en el Hades, la de Elpénor es la primera sombra que se presenta para pedirle unos dignos funerales.
Al regresar a la isla de Eea, Odiseo y sus compañeros recobran el cuerpo de Elpénor, lloran al muerto y celebran sus exequias.
Finalmente es quemado y le levanta un túmulo coronado por el remo que manejaba en vida, tal como había pedido su sombra.
Al igual que el sonambulismo, es un tipo de parasomnia, y se diferencia de éste ya que en el síndrome de Elpénor, la conducta se limita a actividades en la cama, mientras que en el sonambulismo, la persona se levanta y camina.