Desde principios de los años 1990, el proceso de desregulación y la introducción de mercados competitivos de electricidad han estado reconfigurando el panorama de los sectores energéticos tradicionalmente monopolísticos y controlados por el gobierno. En toda Europa, América del Norte, Australia y Asia, la electricidad ahora se comercializa bajo reglas de mercado utilizando contratos spot y derivados . [2] Sin embargo, la electricidad es un producto muy especial: no es económicamente almacenable y la estabilidad del sistema eléctrico requiere un equilibrio constante entre producción y consumo. Al mismo tiempo, la demanda de electricidad depende del clima (temperatura, velocidad del viento, precipitaciones, etc.) y de la intensidad de las actividades comerciales y cotidianas ( horas pico vs. horas valle , días laborables vs. fines de semana, feriados, etc.). Estas características únicas conducen a una dinámica de precios que no se observa en ningún otro mercado, que exhibe estacionalidad diaria, semanal y a menudo anual y picos de precios abruptos, de corta duración y generalmente imprevistos. [3]
La extrema volatilidad de los precios , que puede ser hasta dos órdenes de magnitud superior a la de cualquier otro producto básico o activo financiero, ha obligado a los participantes del mercado a cubrir no sólo el riesgo de volumen sino también el de precio. Las previsiones de precios con una antelación de unas horas a unos meses se han convertido en un tema de especial interés para los gestores de carteras de energía. Una empresa del mercado de energía capaz de prever los volátiles precios mayoristas con un nivel razonable de precisión puede ajustar su estrategia de licitación y su propio programa de producción o consumo para reducir el riesgo o maximizar las ganancias en las operaciones con un día de antelación. [4] Una estimación aproximada de los ahorros derivados de una reducción del 1% en el error porcentual absoluto medio (MAPE) de las previsiones de precios a corto plazo es de 300.000 dólares al año para una empresa de servicios públicos con una carga máxima de 1 GW . Con las previsiones de precios adicionales, los ahorros se duplican. [5]
Metodología de previsión
El modelo más simple para la previsión del día siguiente consiste en pedir a cada fuente de generación que presente una oferta por bloques de generación y elija las ofertas más baratas. Si no se presentan suficientes ofertas, el precio se incrementa. Si se presentan demasiadas ofertas, el precio puede llegar a cero o volverse negativo. El precio de la oferta incluye el costo de generación, así como el costo de transmisión, junto con cualquier beneficio. La energía se puede vender o comprar a los pools de energía adyacentes . [6] [7] [8]
El concepto de operadores independientes del sistema (OSI) fomenta la competencia por la generación entre los participantes del mercado mayorista al separar la operación de transmisión y generación. Los OSI utilizan mercados basados en ofertas para determinar el despacho económico. [9]
La energía eólica y solar no son despachables . Normalmente, esa energía se vende antes de cualquier otra licitación, a una tarifa predeterminada para cada proveedor. Cualquier excedente se vende a otro operador de red, o se almacena, utilizando energía hidroeléctrica de almacenamiento por bombeo , o en el peor de los casos, se reduce. [10] La reducción podría potencialmente afectar significativamente los beneficios económicos y ambientales de la energía solar en niveles mayores de penetración fotovoltaica. [11] La asignación se realiza mediante licitación. [12]
El efecto de la reciente introducción de redes inteligentes y la integración de la generación renovable distribuida ha sido una mayor incertidumbre sobre la oferta, la demanda y los precios futuros. [13] Esta incertidumbre ha impulsado muchas investigaciones sobre el tema de las previsiones.
Factores impulsores
La electricidad no se puede almacenar tan fácilmente como el gas, se produce en el momento exacto en que se demanda. Por lo tanto, todos los factores de la oferta y la demanda tendrán un impacto inmediato en el precio de la electricidad en el mercado spot. Además de los costos de producción , los precios de la electricidad se fijan por la oferta y la demanda. [14] Sin embargo, algunos factores fundamentales son los más probables de tener en cuenta.
Los precios a corto plazo se ven más afectados por el clima. [15] La demanda debido a la calefacción en el invierno y la refrigeración en el verano son los principales impulsores de los picos de precios estacionales. [16] La capacidad adicional de gas natural está haciendo bajar el precio de la electricidad y aumentando la demanda.
La dotación de recursos naturales de un país, así como las regulaciones vigentes, influyen en gran medida en las tarifas desde el lado de la oferta. El lado de la oferta de la electricidad se ve más influenciado por los precios de los combustibles y los precios de los derechos de emisión de CO2 . Los precios del carbono de la UE se han duplicado desde 2017, lo que lo convierte en un factor determinante importante del precio. [17]
En lo que respecta a las fuentes renovables, como la solar y la eólica, el clima afecta la oferta. La curva de pato de California muestra la diferencia entre la demanda de electricidad y la cantidad de energía solar disponible a lo largo del día. En un día soleado, la energía solar inunda el mercado de generación de electricidad y luego cae durante la noche, cuando la demanda de electricidad alcanza su pico. [11]
La previsión de la energía renovable eólica y solar es cada vez más importante a medida que aumenta la cantidad de energía generada a partir de estas fuentes. [19] Las previsiones meteorológicas pueden mejorar la precisión de los modelos de previsión de precios de la electricidad. Si bien las previsiones con un día de antelación pueden aprovechar los efectos autorregresivos, las previsiones que incluyen datos meteorológicos son más precisas para horizontes de dos a cuatro días de antelación. [20] En algunos casos, las previsiones de generación de energía renovable publicadas por los operadores de sistemas de transmisión (TSO) se pueden mejorar con modelos de predicción simples y se pueden utilizar para proporcionar predicciones más precisas de los precios de la electricidad. [21]
Disponibilidad de energía hidroeléctrica
La capa de nieve , los caudales fluviales , la estacionalidad, el salmón , etc. afectan a la cantidad de agua que puede fluir a través de una presa en un momento dado. La previsión de estas variables predice la energía potencial disponible para una presa durante un período determinado. [22] Algunas regiones, como Pakistán, Egipto, China y el noroeste del Pacífico, obtienen una generación significativa de presas hidroeléctricas . En 2015, SAIDI y SAIFI se duplicaron con respecto al año anterior en Zambia debido a las bajas reservas de agua en sus presas hidroeléctricas causadas por la insuficiencia de lluvias. [23]
Cortes de energía en plantas eléctricas y de transmisión
Los cortes de suministro, ya sean planificados o no, afectan la cantidad total de energía disponible en la red y socavan el suministro eléctrico, lo que a su vez afecta el precio. [23]
Salud económica
En épocas de dificultades económicas, muchas fábricas reducen la producción debido a una reducción de la demanda de los consumidores y, por lo tanto, reducen la demanda eléctrica relacionada con la producción. [24]
Regulación gubernamental
Los gobiernos pueden optar por hacer que las tarifas eléctricas sean asequibles para su población mediante subsidios a productores y consumidores. La mayoría de los países que se caracterizan por tener un acceso bajo a la energía tienen empresas eléctricas que no recuperan nada de sus costos de capital y de operación, debido a los altos niveles de subsidios. [25]
Taxonomía de los enfoques de modelado
Se han probado diversos métodos e ideas para la previsión de precios de la electricidad (EPF), con distintos grados de éxito. Se pueden clasificar en seis grupos: [3]
Modelos multiagente
Los modelos multiagente ( simulación multiagente , equilibrio, teoría de juegos ) simulan el funcionamiento de un sistema de agentes heterogéneos (unidades generadoras, empresas) que interactúan entre sí y construyen el proceso de precios haciendo coincidir la demanda y la oferta en el mercado. [26] Esta clase incluye modelos basados en costos (o modelos de costos de producción , PCM), [27] enfoques de equilibrio o teoría de juegos (como el marco de Nash-Cournot, equilibrio de función de oferta - SFE, modelos estratégicos de costos de producción - SPCM) [28] [29] [30] [31] [32] y modelos basados en agentes . [33] [34] [35]
Los modelos multiagente suelen centrarse en cuestiones cualitativas más que en resultados cuantitativos. Pueden ofrecer información sobre si los precios estarán por encima de los costes marginales y cómo esto podría influir en los resultados de los actores. Sin embargo, plantean problemas si es necesario extraer conclusiones más cuantitativas, en particular si es necesario predecir los precios de la electricidad con un alto nivel de precisión.
Modelos fundamentales
Los métodos fundamentales ( estructurales ) intentan capturar las relaciones físicas y económicas básicas que están presentes en la producción y comercialización de electricidad. [36] Se postulan las asociaciones funcionales entre los impulsores fundamentales (cargas, condiciones climáticas, parámetros del sistema, etc.), y las entradas fundamentales se modelan y predicen de forma independiente, a menudo mediante técnicas estadísticas, de forma reducida o de inteligencia computacional . En general, se pueden identificar dos subclases de modelos fundamentales: modelos ricos en parámetros [37] [38] y modelos estructurales parsimoniosos [39] [40] [41] [42] de oferta y demanda.
En la implementación práctica de los modelos fundamentales surgen dos desafíos importantes: la disponibilidad de datos y la incorporación de fluctuaciones estocásticas de los factores fundamentales. Al construir el modelo, hacemos suposiciones específicas sobre las relaciones físicas y económicas en el mercado y, por lo tanto, las proyecciones de precios generadas por los modelos son muy sensibles a las violaciones de estas suposiciones.
Modelos de forma reducida
Los modelos de forma reducida ( cuantitativos, estocásticos ) caracterizan las propiedades estadísticas de los precios de la electricidad a lo largo del tiempo, con el objetivo último de la valoración de derivados y la gestión de riesgos . [43] [4] [36] Su principal intención no es proporcionar pronósticos precisos de precios por hora, sino más bien replicar las principales características de los precios diarios de la electricidad, como las distribuciones marginales en puntos temporales futuros, la dinámica de precios y las correlaciones entre los precios de las materias primas. Si el proceso de precios elegido no es apropiado para capturar las principales propiedades de los precios de la electricidad, es probable que los resultados del modelo no sean confiables. Sin embargo, si el modelo es demasiado complejo, la carga computacional impedirá su uso en línea en los departamentos de negociación. Dependiendo del tipo de mercado en consideración, los modelos de forma reducida se pueden clasificar como:
Modelos de precios spot , que proporcionan una representación parsimoniosa de la dinámica de los precios spot. Su principal inconveniente es el problema de la fijación de precios de los derivados, es decir, la identificación de la prima de riesgo que vincula los precios spot y forward. [44] Las dos subclases más populares incluyen los modelos de difusión por salto [45] [46] [47] [48] y los modelos de cambio de régimen de Markov [49] [50] [51] [52] .
Los modelos de precios a plazo permiten fijar el precio de los derivados de una manera sencilla (pero sólo de aquellos escritos sobre el precio a plazo de la electricidad). Sin embargo, también tienen sus limitaciones; la más importante de ellas es la falta de datos que puedan utilizarse para la calibración y la imposibilidad de derivar las propiedades de los precios spot a partir del análisis de las curvas a plazo. [37] [53] [54]
Modelos estadísticos
Los métodos estadísticos (como los econométricos ) pronostican el precio actual utilizando una combinación matemática de los precios anteriores y/o valores anteriores o actuales de factores exógenos , típicamente cifras de consumo y producción, o variables climáticas. [3] Las dos categorías más importantes son los modelos aditivos y multiplicativos . Se diferencian en si el precio predicho es la suma (aditivo) de una serie de componentes o el producto (multiplicativo) de una serie de factores. Los primeros son mucho más populares, pero los dos están estrechamente relacionados: un modelo multiplicativo para precios se puede transformar en un modelo aditivo para precios logarítmicos. Los modelos estadísticos son atractivos porque se puede asociar cierta interpretación física a sus componentes, lo que permite a los ingenieros y operadores de sistemas comprender su comportamiento. A menudo se los critica por su capacidad limitada para modelar el comportamiento (generalmente) no lineal de los precios de la electricidad y las variables fundamentales relacionadas. Sin embargo, en aplicaciones prácticas, sus desempeños no son peores que los de los métodos de inteligencia computacional no lineal (ver más abajo). Por ejemplo, en la modalidad de pronóstico de carga del Concurso Mundial de Pronóstico de Energía (GEFCom2012), que atrajo a cientos de participantes de todo el mundo, los cuatro proyectos ganadores utilizaron modelos de tipo regresión.
Los modelos estadísticos constituyen una clase muy rica que incluye:
Las técnicas de inteligencia computacional ( basadas en inteligencia artificial , aprendizaje automático , no paramétricas, estadísticas no lineales ) combinan elementos de aprendizaje, evolución y borrosidad para crear enfoques que son capaces de adaptarse a sistemas dinámicos complejos y pueden considerarse "inteligentes" en este sentido. Las redes neuronales artificiales , [57] [74] [75] [76] [77] incluidas las redes neuronales profundas , [55] [60] [78] los modelos de IA explicables [79] y las redes neuronales distributivas, [80] así como los sistemas difusos [74] [81] y las máquinas de vectores de soporte (SVM) [82] son sin duda las principales clases de técnicas de inteligencia computacional en EPF. Su principal fortaleza es la capacidad de manejar la complejidad y la no linealidad. En general, los métodos de inteligencia computacional son mejores para modelar estas características de los precios de la electricidad que las técnicas estadísticas (ver arriba). Al mismo tiempo, esta flexibilidad es también su principal debilidad. La capacidad de adaptarse a un comportamiento no lineal y esporádico no conduce necesariamente a mejores predicciones puntuales o probabilísticas, y se requiere mucho esfuerzo para encontrar los hiperparámetros correctos . [55]
Modelos híbridos
Muchos de los enfoques de modelado y previsión de precios considerados en la literatura son soluciones híbridas , que combinan técnicas de dos o más de los grupos enumerados anteriormente. [55] Su clasificación no es trivial, si es que es posible. Como ejemplo de modelo híbrido, AleaModel (AleaSoft) combina redes neuronales y modelos de Box Jenkins.
Pronóstico de horizontes
Se suele hablar de previsiones a corto, medio y largo plazo, [3] pero no hay consenso en la literatura sobre cuáles deberían ser realmente los umbrales:
Las previsiones a corto plazo generalmente abarcan horizontes que van desde unos pocos minutos hasta unos pocos días y son de suma importancia en las operaciones diarias del mercado. [ cita requerida ]
Las previsiones a medio plazo , que van desde unos pocos días hasta unos pocos meses, suelen ser las preferidas para los cálculos de balances , la gestión de riesgos y la fijación de precios de derivados . En muchos casos, especialmente en las previsiones de precios de la electricidad, la evaluación no se basa en las previsiones puntuales reales, sino en las distribuciones de precios a lo largo de determinados períodos de tiempo futuros. Como este tipo de modelización tiene una larga tradición en finanzas , se observa una afluencia de "soluciones financieras".
La previsión a largo plazo , con plazos medidos en meses, trimestres o incluso años, se concentra en el análisis y la planificación de la rentabilidad de las inversiones , como la determinación de los futuros emplazamientos o fuentes de combustible de las centrales eléctricas.
El futuro de la previsión de precios de la electricidad
En su extenso artículo de revisión, Weron [3] mira hacia el futuro y especula sobre las direcciones que EPF tomará o debería tomar durante la próxima década aproximadamente:
Factores fundamentales de precios y variables de entrada
Estacionalidad
Un punto clave en el modelado y pronóstico de precios spot de electricidad es el tratamiento apropiado de la estacionalidad. [75] [83] El precio de la electricidad exhibe estacionalidad en tres niveles: el diario y semanal, y en cierta medida, el anual. En el pronóstico a corto plazo , la estacionalidad anual o de largo plazo generalmente se ignora, pero los patrones diarios y semanales (incluido un tratamiento separado de los días festivos) son de suma importancia. Sin embargo, este puede no ser el enfoque correcto. Como Nowotarski y Weron [84] han demostrado recientemente, descomponer una serie de precios de electricidad en un componente estacional de largo plazo y un componente estocástico, modelarlos independientemente y combinar sus pronósticos puede traer -contrariamente a una creencia común- una ganancia de precisión en comparación con un enfoque en el que un modelo dado está calibrado para los precios mismos.
En la previsión a medio plazo , los patrones diarios pierden relevancia y la mayoría de los modelos EPF trabajan con precios diarios promedio. Sin embargo, el componente tendencia-ciclo a largo plazo desempeña un papel crucial. Su especificación incorrecta puede introducir sesgo, lo que puede llevar a una mala estimación del nivel de reversión a la media o de la intensidad y severidad del pico de precios y, en consecuencia, a subestimar el riesgo. Finalmente, en el largo plazo , cuando el horizonte temporal se mide en años, la estacionalidad diaria, semanal e incluso anual puede ignorarse y predominan las tendencias a largo plazo. Hasta ahora, en la literatura no se ha prestado suficiente atención al tratamiento adecuado, tanto dentro como fuera de la muestra , de la estacionalidad. [85] [86] [87]
Selección de variables
Otro tema crucial en la previsión de precios de la electricidad es la elección apropiada de las variables explicativas. [3] [88] [89] Aparte de los precios históricos de la electricidad, el precio spot actual depende de un gran conjunto de impulsores fundamentales, incluyendo cargas del sistema, variables meteorológicas, costos de combustible, el margen de reserva (es decir, generación disponible menos/sobre la demanda prevista) e información sobre mantenimiento programado y cortes forzados . Aunque los modelos de "precio puro" a veces se utilizan para EPF, en el escenario de previsión de día siguiente más común la mayoría de los autores seleccionan una combinación de estos impulsores fundamentales, basándose en la heurística y la experiencia del pronosticador. [90] Muy rara vez se ha llevado a cabo un procedimiento de selección o reducción automatizado en EPF, especialmente para un gran conjunto de variables explicativas iniciales. [91] Sin embargo, la literatura de aprendizaje automático proporciona herramientas viables que pueden clasificarse ampliamente en dos categorías: [92]
Selección de características o subconjuntos , que implica identificar un subconjunto de predictores que consideramos influyentes y luego ajustar un modelo al conjunto reducido de variables.
Reducción (también conocida como regularización ), que ajusta el modelo completo con todos los predictores mediante un algoritmo que reduce los coeficientes estimados hacia cero, lo que puede reducir significativamente su varianza. Según el tipo de reducción que se realice, algunos de los coeficientes pueden reducirse a cero. Como tal, algunos métodos de reducción , como el método lasso , realizan de facto una selección de variables .
Algunas de estas técnicas se han utilizado en el contexto del EPF:
regresión por pasos , [93] [94] incluida la eliminación de un solo paso, [88]
Pero su uso no es común. Es necesario seguir desarrollando y empleando métodos para seleccionar las variables de entrada más eficaces (entre los precios históricos de la electricidad, así como los valores pasados y previstos de los factores fundamentales).
Previsión de picos y margen de reserva
Al predecir la ocurrencia de picos o la volatilidad de los precios spot, una de las variables fundamentales más influyentes es el margen de reserva, también llamado generación excedente . Relaciona la capacidad disponible (generación, oferta), , con la demanda (carga), , en un momento dado en el tiempo . La noción tradicional de ingeniería del margen de reserva lo define como la diferencia entre los dos, es decir, , pero muchos autores prefieren trabajar con ratios adimensionales , o la llamada utilización de la capacidad . [3] Su rara aplicación en EPF puede justificarse solo por la dificultad de obtener datos de margen de reserva de buena calidad. Dado que cada vez más operadores de sistemas (ver, por ejemplo, http://www.elexon.co.uk) están divulgando dicha información hoy en día, los datos de margen de reserva deberían desempeñar un papel importante en EPF en el futuro cercano.
Pronósticos probabilísticos
El uso de intervalos de predicción (IP) y densidades, o pronóstico probabilístico , se ha vuelto mucho más común en las últimas tres décadas, a medida que los profesionales han llegado a comprender las limitaciones de los pronósticos puntuales. [99] A pesar de la audaz decisión de los organizadores de la Competencia Global de Pronóstico de Energía 2014 de requerir que los participantes presenten pronósticos de los 99 percentiles de la distribución predictiva (día siguiente en la trayectoria de precios) y no los pronósticos puntuales como en la edición de 2012, [100] esto no parece ser un caso común en EPF todavía.
Si se calculan los PI, normalmente se basan en la distribución (y se aproximan por la desviación estándar de los residuos del modelo [3] ) o son empíricos. Recientemente se ha introducido una nueva técnica de combinación de pronósticos (ver más abajo) en el contexto de EPF. El promedio de regresión cuantil (QRA) implica aplicar la regresión cuantil a los pronósticos puntuales de un pequeño número de modelos de pronóstico individuales o expertos, lo que permite aprovechar el desarrollo existente de pronósticos puntuales. [101]
Combinando pronósticos
Los pronósticos de consenso , también conocidos como pronósticos combinados , promedio de pronósticos o promedio de modelos (en econometría y estadística ) y máquinas de comité , promedio de conjunto o agregación de expertos (en aprendizaje automático ), son predicciones del futuro que se crean combinando varios pronósticos separados que a menudo se han creado utilizando diferentes metodologías. A pesar de su popularidad en econometría, los pronósticos promediados no se han utilizado ampliamente en el contexto de los mercados de electricidad hasta la fecha. Hay alguna evidencia limitada sobre la idoneidad de combinar pronósticos de demanda de electricidad, [102] pero fue solo muy recientemente que la combinación se usó en EPF y solo para pronósticos puntuales. [103] [104] La combinación de pronósticos probabilísticos (es decir, de intervalo y densidad) es mucho menos popular, incluso en econometría en general, principalmente debido a la mayor complejidad del problema. Dado que el promedio de regresión cuantil (QRA) permite aprovechar el desarrollo existente de pronóstico puntual, [101] es particularmente atractivo desde un punto de vista práctico y puede convertirse en una herramienta popular en EPF en el futuro cercano.
Modelos factoriales multivariados
La literatura sobre la previsión de los precios diarios de la electricidad se ha concentrado en gran medida en modelos que utilizan únicamente información a nivel agregado (es decir, diario). Por otro lado, el muy rico cuerpo de literatura sobre la previsión de los precios intradiarios ha utilizado datos desagregados (es decir, por hora o por media hora), pero en general no ha explorado la compleja estructura de dependencia de las series de precios multivariadas. [3] Si queremos explorar la estructura de los precios intradiarios de la electricidad, necesitamos utilizar métodos de reducción de dimensión; por ejemplo, modelos factoriales con factores estimados como componentes principales (CP). La evidencia empírica indica que existen mejoras en la previsión al incorporar datos desagregados (es decir, por hora o por zona) para predecir los precios diarios del sistema, especialmente cuando el horizonte de previsión supera una semana. [105] [106] Con el aumento de la potencia computacional, la calibración en tiempo real de estos modelos complejos será factible y podemos esperar ver más aplicaciones EPF del marco multivariado en los próximos años.
Un campo de pruebas universal
Todas las principales publicaciones de revisión concluyen que existen problemas para comparar los métodos desarrollados y utilizados en la literatura de EPF. [3] [90] Esto se debe principalmente al uso de diferentes conjuntos de datos, diferentes implementaciones de software de los modelos de pronóstico y diferentes medidas de error, pero también a la falta de rigor estadístico en muchos estudios. Esto requiere un estudio exhaustivo y exhaustivo que incluya (i) los mismos conjuntos de datos, (ii) los mismos procedimientos de evaluación de error robustos y (iii) pruebas estadísticas de la importancia del desempeño superior de un modelo respecto de otro. Hasta cierto punto, la Competencia Global de Pronóstico de Energía 2014 ha abordado estas cuestiones. Sin embargo, se debe hacer más. Se debe utilizar una selección de las medidas de mejor desempeño (MAE ponderada, MASE estacional o RMSSE) ya sea de forma exclusiva o junto con las más populares (MAPE, RMSE). Los resultados empíricos deben probarse más a fondo para determinar la importancia de las diferencias en la precisión de pronóstico de los modelos. [103] [104] [105]
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