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Apolo (nave espacial)

Pila completa de la nave espacial Apollo: sistema de escape de lanzamiento, módulo de comando, módulo de servicio , módulo lunar y adaptador de nave espacial-LM
El CSM del Apolo 17 visto en órbita lunar desde la etapa de ascenso del Módulo Lunar

La nave espacial Apolo estaba compuesta de tres partes diseñadas para lograr el objetivo del programa estadounidense Apolo de llevar astronautas a la Luna a finales de los años 1960 y devolverlos sanos y salvos a la Tierra . La nave espacial prescindible (de un solo uso) constaba de un módulo combinado de comando y servicio (CSM) y un módulo lunar Apollo (LM). Dos componentes adicionales complementaron la pila de la nave espacial para el ensamblaje de vehículos espaciales: un adaptador de nave espacial-LM (SLA) diseñado para proteger el LM del estrés aerodinámico del lanzamiento y para conectar el CSM al vehículo de lanzamiento Saturn y un sistema de escape de lanzamiento (LES) para Llevar a la tripulación en el módulo de comando de manera segura lejos del vehículo de lanzamiento en caso de una emergencia de lanzamiento.

El diseño se basó en el enfoque de encuentro en la órbita lunar : dos naves espaciales acopladas fueron enviadas a la Luna y entraron en la órbita lunar. Mientras el LM se separó y aterrizó, el CSM permaneció en órbita. Después de la excursión lunar, las dos naves se encontraron y atracaron en la órbita lunar, y el CSM devolvió a la tripulación a la Tierra. El módulo de mando fue la única parte del vehículo espacial que regresó con la tripulación a la superficie terrestre.

El LES fue desechado durante el lanzamiento al llegar al punto donde ya no era necesario, y el SLA permaneció unido a la etapa superior del vehículo de lanzamiento. Dos CSM sin tripulación, un LM sin tripulación y un CSM con tripulación fueron transportados al espacio por vehículos de lanzamiento Saturn IB para misiones Apolo en órbita terrestre baja. Los Saturn V más grandes lanzaron dos CSM sin tripulación en vuelos de prueba en órbita terrestre alta, el CSM en una misión lunar tripulada, la nave espacial completa en una misión en órbita terrestre baja tripulada y ocho misiones lunares tripuladas. Una vez finalizado el programa Apolo, se lanzaron cuatro CSM en los IB de Saturno para tres misiones orbitales terrestres Skylab y el proyecto de prueba Apollo-Soyuz .

Módulo de mando y servicio.

La mayor parte de la nave espacial Apolo era un vehículo de tres personas diseñado para vuelos orbitales terrestres, translunares y orbitales lunares, y para regresar a la Tierra. Este consistía en un módulo de comando apoyado en un módulo de servicio , construido por North American Aviation (posteriormente North American Rockwell ).

Módulo de comando (CM)

Módulo de Comando Apollo y su posición encima de Saturno V

El módulo de mando era el centro de control de la nave espacial Apolo y la vivienda de los tres tripulantes. Contenía la cabina de tripulación principal presurizada, sofás para la tripulación, panel de instrumentos y control, sistema de control, navegación y guía primaria , sistemas de comunicaciones, sistema de control ambiental, baterías, escudo térmico , sistema de control de reacción para proporcionar control de actitud , escotilla de atraque delantera, escotilla lateral. , cinco ventanas y un sistema de recuperación con paracaídas. Fue la única parte del vehículo espacial Apolo/Saturno que regresó intacta a la Tierra.

Módulo de servicio (SM)

Módulo de servicio Apolo

El módulo de servicio no estaba presurizado y contenía un motor de propulsión de servicio principal y un propulsor hipergólico para entrar y salir de la órbita lunar, un sistema de control de reacción para proporcionar control de actitud y capacidad de traslación , pilas de combustible con reactivos de hidrógeno y oxígeno, radiadores para descargar el calor residual al espacio, y una antena de alta ganancia . El oxígeno también se utilizaba para respirar y las pilas de combustible producían agua para beber y controlar el medio ambiente. En los Apolo 15, 16 y 17 también llevaba un paquete de instrumentos científicos, con una cámara cartográfica y un pequeño subsatélite para estudiar la Luna.

La mayor parte del módulo de servicio estaba ocupada por el propulsor y el motor principal del cohete. Capaz de múltiples reinicios, este motor colocó la nave espacial Apolo dentro y fuera de la órbita lunar, y se utilizó para correcciones a mitad de camino entre la Tierra y la Luna.

El módulo de servicio permaneció unido al módulo de mando durante toda la misión. Fue desechado justo antes de reingresar a la atmósfera terrestre.

Módulo Lunar (LM)

Módulo Lunar Apolo

El Módulo Lunar Apolo era un vehículo independiente diseñado para aterrizar en la Luna y regresar a la órbita lunar, y fue la primera "nave espacial" verdadera, ya que volaba únicamente en el vacío del espacio. Constó de una etapa de descenso y una etapa de ascenso . Suministró sistemas de soporte vital a dos astronautas durante cuatro o cinco días en las misiones Apolo 15, 16 y 17. La nave espacial fue diseñada y fabricada por Grumman Aircraft Company .

La etapa de descenso contenía el tren de aterrizaje, la antena del radar de aterrizaje, el sistema de propulsión de descenso y el combustible para aterrizar en la Luna. También tenía varios compartimentos de carga que se utilizaban para transportar, entre otras cosas: los paquetes de experimentos de superficie lunar ALSEP del Apolo , el transportador de equipos modularizado (MET) (un carro de equipo tirado manualmente utilizado en el Apolo 14 ), el rover lunar ( Apolo 15 , 16). y 17 ), una cámara de televisión de superficie, herramientas de superficie y cajas de recolección de muestras lunares.

La etapa de ascenso contenía la cabina de la tripulación, paneles de instrumentos, escotilla superior/puerto de atraque, escotilla delantera, sistemas de guía óptica y electrónica , sistema de control de reacción, antenas de radar y comunicaciones, motor de cohete de ascenso y propulsor para regresar a la órbita lunar y encontrarse con el Apolo. Módulos de Comando y Servicio.

Adaptador de módulo lunar-nave espacial (SLA)

Adaptador de nave espacial Apollo a LM

El adaptador nave espacial-LM (SLA), construido por North American Aviation (Rockwell), era una estructura cónica de aluminio que conectaba el módulo de servicio a la etapa del cohete Saturn S-IVB . También protegió el LM, la boquilla del motor del sistema de propulsión de servicio y el umbilical del vehículo de lanzamiento al módulo de servicio durante el lanzamiento y el ascenso a través de la atmósfera. [1]

El SLA estaba compuesto por cuatro paneles fijos de 2,1 m (7 pies) de alto atornillados a la unidad de instrumentos en la parte superior del escenario S-IVB, que estaban conectados mediante bisagras a cuatro paneles de 6,4 m (21 pies) de alto que se abrían desde arriba similar a los pétalos de una flor.

El SLA estaba hecho de un material alveolar de aluminio de 43 mm (1,7 pulgadas) de espesor. [2] El exterior del SLA estaba cubierto por una capa delgada (0,03–0,2 pulgadas o 0,76–5,08 mm) de corcho y se pintó de blanco para minimizar las tensiones térmicas durante el lanzamiento y el ascenso. [3]

El módulo de servicio estaba atornillado a una brida en la parte superior de los paneles más largos, y un umbilical proporcionaba energía a la pirotecnia de redundancia múltiple del SLA. Debido a que una falla al separarse de la etapa S-IVB podría dejar a la tripulación varada en órbita, el sistema de separación usó múltiples rutas de señal, múltiples detonadores y múltiples cargas explosivas donde la detonación de una carga activaría otra incluso si el detonador de esa carga no pudo funcionar.

Uno de los paneles SLA del Apollo 7 no se abrió completamente a los 45° diseñados.
Transposición de CSM, atraque y extracción de LM.

Una vez en el espacio, los astronautas presionaron el botón 'CSM/LV Sep' en el panel de control para separar el CSM del vehículo de lanzamiento. Se encendió un cordón detonante alrededor de la brida entre el SM y el SLA, y a lo largo de las uniones entre los cuatro paneles del SLA, liberando el SM y destruyendo las conexiones entre los paneles. Luego se dispararon propulsores pirotécnicos dobles redundantes en el extremo inferior de los paneles SLA para rotarlos alrededor de las bisagras a entre 30 y 60 grados por segundo.

El Apolo 7 no llevaba módulo lunar. Se utiliza un refuerzo estructural para proporcionar suficiente rigidez al SLA.

En todos los vuelos a través del Apollo 7 , los paneles SLA permanecieron unidos al S-IVB y abiertos en un ángulo de 45 grados, como se diseñó originalmente. Pero mientras la tripulación del Apolo 7 practicaba el encuentro con el S-IVB/SLA que contenía un objetivo de acoplamiento ficticio, un panel no se abrió en los 45 grados completos, lo que generó preocupación sobre la posibilidad de colisión entre la nave espacial y los paneles del SLA durante el acoplamiento y la extracción. del LM en una misión lunar. Wally Schirra lo comparó con el "caimán enojado" de Gemini 9 . Esto llevó a un rediseño utilizando un sistema de liberación de bisagra accionado por resorte que soltó los paneles en un ángulo de 45 grados y los empujó lejos del S-IVB a una velocidad de aproximadamente 8 km/h (5,0 mph), convirtiéndolos en un lugar seguro. distancia cuando los astronautas retiraron el CSM, lo rotaron 180 grados y regresaron para acoplarse.

El LM estaba conectado al SLA en cuatro puntos alrededor de los paneles inferiores. Después de que los astronautas acoplaron el CSM al LM, lanzaron cargas para separar esas conexiones y una guillotina cortó el umbilical del LM a la unidad de instrumentos . Después del disparo de las cargas, unos resortes alejaron el LM del S-IVB y los astronautas pudieron continuar su viaje a la Luna.

Especificaciones

Sistema de escape de lanzamiento (LES)

Prueba de aborto de plataforma (2), que muestra el motor de paso y el motor de escape de lanzamiento en funcionamiento

El sistema de escape de lanzamiento (LES) del Apolo fue construido por Lockheed Propulsion Company . Su propósito era abortar la misión alejando el CM (la cabina de la tripulación) del vehículo de lanzamiento en caso de emergencia, como un incendio en la plataforma antes del lanzamiento, una falla de guía o una falla del vehículo de lanzamiento que pudiera provocar una explosión inminente.

El LES incluía tres cables que recorrían el exterior del vehículo de lanzamiento. Si se perdieran las señales de dos de los cables, el LES se activaría automáticamente. [4] Alternativamente, el Comandante podría activar el sistema manualmente usando uno de los dos controladores de traducción, que fueron cambiados a un modo de aborto especial para el lanzamiento. Cuando se activa, el LES dispararía un cohete de escape de combustible sólido y abriría un sistema canard para alejar el CM de un vehículo de lanzamiento en problemas y fuera de su trayectoria. Luego, el LES se desecharía y el CM aterrizaría con su sistema de recuperación de paracaídas .

Si la emergencia ocurriera en la plataforma de lanzamiento, el LES levantaría el CM a una altura suficiente para permitir que los paracaídas de recuperación se desplegaran de manera segura antes de entrar en contacto con el suelo.

En ausencia de una emergencia, el LES era rutinariamente desechado unos 20 o 30 segundos después del encendido de la segunda etapa del vehículo de lanzamiento, utilizando un motor cohete de combustible sólido independiente fabricado por Thiokol Chemical Company . Los modos de cancelación después de este punto se lograrían sin el LES. El LES se llevó, pero nunca se utilizó, en cuatro vuelos Apollo sin tripulación y en quince vuelos tripulados Apollo, Skylab y Apollo-Soyuz Test Project .

Componentes mayores

Componentes del sistema de escape de lanzamiento Apollo
Cono de nariz y Q-ball
El cono de nariz del LES contenía una serie de 8 tubos Pitot para medir la presión en una estructura conocida como "Q-ball". Estos sensores estaban conectados a las computadoras de guía del vehículo de lanzamiento CM y Saturn, lo que permitía calcular la presión dinámica (q) durante el vuelo atmosférico y también el ángulo de ataque en caso de aborto. [5]
cubierta de bola Q
Una cubierta de espuma de poliestireno, retirada unos segundos antes del lanzamiento, protegía los tubos pitot para que no se obstruyeran con escombros. [6] La cubierta se partió por la mitad verticalmente y se mantuvo unida mediante una banda de goma de 2 pulgadas (51 mm). Detrás de la banda elástica se colocó una hoja de afeitar, apretada entre las mitades de la funda. Se conectó un cable a la parte superior e inferior de la hoja de afeitar y a ambas mitades de la funda. El cable se pasó a través de una polea en la grúa con cabeza de martillo en la parte superior de la torre umbilical de lanzamiento (LUT) hasta un tubo en el lado derecho del nivel de 360 ​​pies (110 m) del LUT. El cable estaba conectado a un peso cilíndrico dentro de un tubo. El peso descansaba sobre una palanca controlada por una válvula solenoide neumática. Cuando la válvula se activó desde el Centro de control de lanzamiento (LCC), la presión neumática de 600 PSI GN2 (gas nitrógeno) hizo girar la palanca hacia abajo permitiendo que el peso cayera por el tubo. El peso que caía tiraba del cable, que tiraba de la cuchilla que cortaba la banda elástica, y el cable separaba las mitades de la cubierta del vehículo de lanzamiento. La aparente ingeniería excesiva de este sistema de seguridad se debió al hecho de que el sistema de escape de lanzamiento, que dependía de los datos del Q-ball, se armó 5 minutos antes del lanzamiento, por lo que la retracción de la cubierta del Q-ball era una parte crítica para la vida de un posible aborto del pad.
Conjunto Canard y motor de paso.
Estos funcionaron en combinación para desviar el CM de un camino recto y hacia un lado durante una emergencia. Esto desviaría al CM de la trayectoria de vuelo de un vehículo de lanzamiento que explota. También ordenaría al CM que aterrice al costado de cualquier incendio en la plataforma de lanzamiento y no en el medio.
Lanzar motor de escape
El motor cohete principal de combustible sólido está dentro de un tubo largo, con cuatro boquillas de escape montadas debajo de un carenado cónico. Esto alejaría rápidamente al CM de una emergencia de lanzamiento.
Motor de desecho de torre
Un motor de combustible sólido más pequeño con dos boquillas de escape, montadas en el tubo, encima del motor de escape. Esto descartó todo el sistema de escape de lanzamiento después de que ya no era necesario, en algún momento después del encendido de la segunda etapa.
Lanzar torre de escape
Una estructura de tubos que unía el carenado del motor de escape al CM.
Cubierta protectora Boost
Una estructura cónica hueca de fibra de vidrio que protege el compartimiento del paracaídas del CM y proporciona una cubierta aerodinámica suave sobre el túnel de atraque y la sonda. Después de que se descubrió la erosión de las ventanas del piloto debido al escape del motor de escape durante las primeras pruebas de vuelo del LES, se agregó una cubierta protectora trasera que rodea toda la superficie superior del CM.

Especificaciones

Abortar pruebas

Ubicaciones actuales de naves espaciales.

La disposición de todos los módulos de comando y de todos los módulos de servicio no volados se enumera en Módulo de comando y servicio de Apollo#CSM producidos . Todos los módulos de servicio volados se quemaron en la atmósfera terrestre al finalizar las misiones. La disposición de todos los módulos lunares se enumera en Módulo lunar Apollo#Módulos lunares producidos .

Referencias

  1. ^ No se llevó ningún CSM en el vuelo LM sin tripulación del Apollo 5 y, en su lugar, se sujetó un cono de nariz aerodinámico a la parte superior del SLA.
  2. ^ NASA.gov
  3. ^ Launius, Roger D. "Moonport, capítulo 20-3". Archivado desde el original el 14 de julio de 2019 . Consultado el 11 de octubre de 2016 .
  4. ^ "Prueba del sistema de aborto del lanzamiento de Apollo" en YouTube
  5. ^ "Diario de vuelo del Apolo 16: día 1, primera parte". Archivado desde el original el 2 de julio de 2013 . Consultado el 11 de octubre de 2016 .
  6. ^ NASA.gov

enlaces externos