Sistema autónomo de limpieza de suelos por aspiración.
Un robot de limpieza del año 2006.Aspiradora robótica sobre un piso de madera.
Una aspiradora robótica , a veces llamada robovac o roomba como marca genérica , es una aspiradora robótica autónoma que tiene un sistema de limpieza de pisos por aspiración limitado combinado con sensores y unidades robóticas con controladores programables y rutinas de limpieza. Los primeros diseños incluían operación manual mediante control remoto y un modo de "autoconducción" que permitía a la máquina limpiar de forma autónoma. [1]
Los materiales de marketing de aspiradoras robóticas suelen citar como principales ventajas el bajo nivel de ruido, la facilidad de uso y la limpieza autónoma. La percepción de que estos dispositivos son soluciones de configuración y olvido está muy extendida, pero no siempre es correcta. Las aspiradoras robóticas suelen ser más pequeñas que las aspiradoras verticales tradicionales y pesan significativamente menos que incluso los modelos de bote más livianos. Sin embargo, una desventaja de una aspiradora robótica es que lleva mucho tiempo aspirar un área debido a su tamaño. También son relativamente caros [2] y las piezas de repuesto y las baterías pueden contribuir significativamente a su coste operativo. [3]
Historia
Ilustración retrofuturista de una "fregadora eléctrica" del año 2000, tal como la concibió un artista en 1899.
En 1956, el autor estadounidense de ciencia ficción Robert A. Heinlein describió el concepto de un robot aspirador con base de recarga en su novela La puerta al verano : "Básicamente era simplemente un aspirador mejor... Fue buscando silenciosamente tierra todo el día, en curvas de búsqueda que no podían perder nada... A la hora de cenar iba a su puesto y tomaba una carga rápida." [4] Al año siguiente, el ingeniero Donald Moore presentó una patente para aparatos robóticos, incluida una barredora, que podía seguir una pista colocada debajo del suelo. Whirlpool demostró el concepto en la Exposición Nacional Estadounidense de 1959 , pero no lo lanzó al mercado. [5]
En 1969, el 2 de abril, se emitió un episodio de Los Vengadores en el que el personaje Inge Tilson interpretado por Dora Reisser dice: "...una vez vi una demostración. Un robot aspirador. Recorrió la casa, volvió a su armario, se enchufa y recarga automáticamente...". El guión de este episodio titulado "Thingumajig" fue escrito por Terry Nation . Fue el episodio 27 de la temporada 7. [6]
En 1985, Tomy lanzó el Dustbot como parte de su línea de juguetes Omnibot . Dustbot fue el primer robot que contó con una aspiradora incorporada y pudo girar cuando detectó un borde o chocó contra algo. Dustbot llevaría una mini escoba y un recogedor para decorar. [7] [8] [9]
En 1990, tres expertos en robótica, Colin Angle, Helen Greiner y Rodney Brooks, fundaron iRobot . [10] Originalmente se dedicaba a fabricar robots para uso militar y doméstico. Lanzó el Roomba en 2002, que era capaz de cambiar de dirección cuando encontraba un obstáculo, detectar puntos sucios en el suelo e identificar caídas pronunciadas para evitar caer por las escaleras. [3] El Roomba resultó ser el primer robot aspirador comercialmente exitoso. [11] En 2005, iRobot presentó el Scooba , que fregaba suelos duros.
En 1996, Electrolux presentó el primer robot aspirador, el Electrolux Trilobite . [3] Funcionó bien, pero tenía problemas frecuentes al chocar con objetos y detenerse cerca de paredes y otros objetos, además de dejar pequeñas áreas sin limpiar. [3] Como resultado, fracasó en el mercado y fue descontinuado. [3] En 1997, una de las primeras versiones de Electrolux de la aspiradora Trilobite apareció en el programa científico de la BBC , Tomorrow's World . [12]
En 2001, Dyson construyó y demostró un robot aspirador conocido como DC06. Sin embargo, debido a su elevado precio nunca llegó a salir al mercado. [13] Electrolux lanzó el robot aspirador Trilobite. La aspiradora robótica se lanzó a un precio de $1,800.00. Había dos modelos: el ZA1 y el ZA2.
En 2010, el aspirador robótico Neato Robotics XV-11 introdujo el mapeo basado en láser , lo que permite la navegación en líneas rectas en lugar de la tradicional navegación aleatoria. [14]
En 2015, Dyson e iRobot introdujeron el mapeo basado en cámaras. [15] [16]
En 2016, el director ejecutivo de iRobot afirmó que el 20% de las ventas de aspiradoras en todo el mundo eran robots. [17]
A partir de 2018, obstáculos como excrementos de perro , cables y zapatos siguen siendo muy difíciles de sortear para los robots. [18] [19]
En 2022, ECOVACS lanzó la familia DEEBOT-X1 con el asistente de voz YIKO [20] , que fue el primer lenguaje natural de la industria para robots domésticos con tecnologías de control e interacción de voz Al. [21] [22] [23]
Principales características
Modos de limpieza
Un robot de limpieza visto desde abajo.
Las aspiradoras robóticas tienen diferentes tipos de modos de limpieza, que generalmente incluyen los siguientes: [24]
Automático: este modo es útil para la limpieza general. Normalmente, el modo limpia un espacio hasta que se agota la batería.
Spot: con la ayuda de este modo, la aspiradora se centra en una zona sucia concreta.
Turbo: este modo se utiliza para limpiar y recoger la mayor cantidad de suciedad y polvo, pero puede generar ruido.
Borde: este modo ayuda a limpiar bordes y esquinas.
Silencioso: El modo ayuda a reducir los niveles de ruido durante la limpieza. Es útil cuando el usuario está en casa.
Control remoto: Permite al usuario controlar la dirección del vacío.
trapear mojado
Algunos modelos también pueden trapear para limpieza en húmedo, aspirando y trapeando un piso de forma autónoma en una sola pasada (combo de barrido y trapeador).
El trapeador se moja manualmente antes de colocarlo en la parte inferior del robot o el robot puede rociar agua automáticamente sobre el piso antes de pasar sobre él.
Algunos robots aspiradores avanzados tienen un sensor que detecta y evita fregar las zonas alfombradas. Sin embargo, si no hay un sensor, la mayoría de los fabricantes de robots aspiradores agregan una función de zona sin trapeador en la aplicación para que los robots aspiradores eviten limpiar ciertas áreas. Estos robots aspiradores también son capaces de fregar unos 150 m 2 (1600 pies cuadrados) de una sola vez.
Un robot trapeador puede abordar múltiples superficies y viene con una variedad de modos de limpieza diferentes, brindando opciones para barrer, aspirar y trapear pisos húmedos o mojados. Los robots trapeadores obtienen mejores resultados en superficies duras y son ideales para pisos de madera, laminados y baldosas.
Cartografía
Los primeros robovacs utilizaban navegación aleatoria. Esto a veces provocaba que la unidad perdiera puntos durante la limpieza o no pudiera localizar su estación base para recargar, y no proporcionaba al usuario un historial de qué espacios se limpiaron.
Los modelos más sofisticados incluyen la capacidad de mapeo. La unidad puede utilizar sistemas guiados por giroscopio, cámara, radar y láser ( sensor de distancia láser o LDS) para crear un plano de planta, que puede almacenarse permanentemente para una mayor eficiencia y actualizarse con información sobre las áreas que han sido ( o no han sido) limpiados. Por tanto, la eficacia de la limpieza mejora enormemente y la tasa de repetición se reduce significativamente.
Los modelos con función de planos de planta múltiples pueden almacenar varios planos de planta.
Al acercarse a obstáculos, el robot aspirador se alejará automáticamente.
Antienredos
Evita que el robot aspirador se enrede en cables.
Líneas virtuales prohibidas
Las líneas virtuales prohibidas establecen límites para restringir los movimientos de la unidad a las áreas de limpieza deseadas.
Recarga rápida
La mayoría de los robots aspiradores vienen con una batería de iones de litio de alrededor de 2000 mAh que durará lo suficiente para ocupar aproximadamente 200 m 2 (2200 pies cuadrados) de espacio (aproximadamente 100 minutos). El tiempo de carga normal es de cinco a seis horas. La recarga rápida permite que la unidad calcule la forma más corta de recargar (ruta rápida) y cargue solo lo necesario, por lo que finaliza más rápidamente (reanudación automática de la limpieza).
Cronograma
Limpieza diaria programada. All-Timetable significa que se puede programar una semana completa con diferentes horarios diarios.
Aplicación conectada
Algunos modelos permiten el control de la unidad mediante una aplicación a través de una conexión WiFi desde el teléfono inteligente del usuario o un dispositivo domótico conectado, por ejemplo, Amazon Alexa y el Asistente de Google .
Actualizaciones de software
Algunas unidades pueden recibir actualizaciones de firmware inalámbricas (OTA).
Algunas unidades se pueden utilizar para grabar y monitorear su entorno como una cámara de seguridad móvil conectada a Internet. Realice llamadas de voz o video, actúe como alarmas y tenga funcionalidad de comando de voz.
autolimpieza
Algunas unidades tienen un contenedor de basura que se vacía automáticamente mediante otra aspiradora en la estación de carga. Trapeador autolavado, fregado, recarga de agua de limpieza automática y agua sucia aspirada al tanque de aguas grises. No se necesita interacción del usuario durante semanas o meses seguidos.
Nombres
algunas unidades pueden tener nombre y responderán a dicho nombre.
Lista de aspiradoras robóticas
Electrolux Trilobite - 1996. Llamado así por su apariencia, funcionalidad básica y leve éxito funcional. Presentó el concepto al público. Interrumpido. [3]
Dustbot : prototipo para la limpieza de calles, 2010
Neato Robotics XV-11 - 2010. [26] El Neato tenía especificaciones promedio para su época, pero implementó un sistema de mapeo láser. [14] [27]
iRobot Roomba 980 – 2015. iRobot implementó mapeo de cámara, un módulo WiFi y una aplicación para teléfono inteligente. [dieciséis]
Dyson 360Eye – 2015. Comercializado como el primer aspirador robótico de Dyson, este modelo incluía detección de obstáculos basada en cámaras y mapeo de habitaciones. [15]
iRobot Roomba i7 Plus con Clean Base – 2018. [10] La línea de consumo de iRobot ahora se vacía, se acopla y se carga automáticamente, lo que permite una limpieza continua.
Milagrow [29] Compañía india de robótica de 2007, ofrece aspiradoras robóticas como robots de limpieza de pisos [30] , robots de limpieza de piscinas [31] , robots educativos [32] , robots de conductos [33] , robots humanoides [34] y robots de césped [ 35] etc.
Diseños de código abierto
Estos son diseños de código abierto que se pueden construir utilizando componentes disponibles en el mercado y piezas impresas en 3D .
^ ilumpruj (24 de junio de 2018). "La historia del robot aspirador". Archivado desde el original el 12 de mayo de 2021 . Consultado el 12 de mayo de 2021 .
^ "Cómo funcionan las aspiradoras robóticas". Como funcionan las cosas . 3 de noviembre de 2005 . Consultado el 5 de marzo de 2018 .
^ abcdefgh "Invención de las aspiradoras robóticas". Historia de la aspiradora . Consultado el 5 de marzo de 2018 .
^ Heinlein, Robert A (1957). La puerta al verano . Nueva York: Signet. págs. 20-21.
^ Novak, Matt (24 de julio de 2014). "Esta exposición estadounidense invadió Rusia con nueva y brillante tecnología en 1959". Paleofuturo . Consultado el 23 de noviembre de 2023 .
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^ "BBC NEWS - Tecnología - El robot limpiador llega a las tiendas". 16 de mayo de 2003.
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^ ECOVACS. "BIENVENIDO AL FUTURO MANOS LIBRES: EL NUEVO PRODUCTO INSIGNIA DE ECOVACS, EL DEEBOT X1 OMNI, YA ESTÁ DISPONIBLE PARA SU COMPRA". www.prnewswire.com (Comunicado de prensa) . Consultado el 18 de noviembre de 2022 .
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^ "Revisión de Neato XV-11 | 22 hechos y aspectos destacados". VERSUS . Consultado el 12 de mayo de 2021 .
^ [https://www.hackster.io/news/you-can-build-this-open-source-robotic-vacuum-cleaner-43f223900712 Hackster.io: puede construir esta aspiradora robótica de código abierto]
^ Instructables.com: construye tu propio robot aspirador
