El radioteletipo ( RTTY ) es un sistema de telecomunicaciones que consta originalmente de dos o más teleimpresores electromecánicos en diferentes ubicaciones conectados por radio en lugar de un enlace por cable. El radioteletipo evolucionó a partir de operaciones anteriores de teleimpresores de líneas fijas que comenzaron a mediados del siglo XIX. [1] El Departamento de la Marina de los EE. UU. probó con éxito la impresión de telegrafía entre un avión y una estación de radio terrestre en 1922. Más tarde ese año, la Radio Corporation of America probó con éxito la impresión de telegrafía a través de su estación de radio de Chatham, Massachusetts , al RMS Majestic. Los sistemas RTTY comerciales estaban en servicio activo entre San Francisco y Honolulu ya en abril de 1932 y entre San Francisco y la ciudad de Nueva York en 1934. El ejército estadounidense utilizó el radioteletipo en la década de 1930 y amplió este uso durante la Segunda Guerra Mundial. A partir de la década de 1980, los teleimpresores fueron reemplazados por computadoras personales (PC) que ejecutaban software para emular los teleimpresores .
El término radioteletipo se utiliza para describir tanto el sistema de radioteletipo original, a veces descrito como " Baudot ", como toda la familia de sistemas que conectan dos o más teleimpresores o PC utilizando software para emular teleimpresores, por radio, independientemente del alfabeto, sistema de enlace. o modulación.
En algunas aplicaciones, en particular militares y gubernamentales, el radioteletipo se conoce con el acrónimo RATT (Radio Teletipo Automático). [2]
Las operaciones de teletipos fijos comenzaron en 1849, cuando se puso en servicio un circuito entre Filadelfia y la ciudad de Nueva York. [3] Émile Baudot diseñó un sistema utilizando un código de cinco unidades en 1874 que todavía se utiliza en la actualidad. El diseño del sistema de teleimpresor fue mejorando gradualmente hasta que, al comienzo de la Segunda Guerra Mundial, representó el principal método de distribución utilizado por los servicios de noticias.
El radioteletipo evolucionó a partir de estas operaciones anteriores de teletipos fijos. El Departamento de la Marina de los EE. UU. probó con éxito la impresión de telegrafía entre un avión y una estación de radio terrestre en agosto de 1922. [4] [5] [6] Más tarde ese año, Radio Corporation of America probó con éxito la impresión de telegrafía a través de su estación de radio de Chatham, MA. al RMS Majestic . [7] Una de las primeras implementaciones del radioteletipo fue el Watsongraph, [8] que lleva el nombre del inventor de Detroit , Glenn Watson, en marzo de 1931. [9] Los sistemas comerciales RTTY estaban en servicio activo entre San Francisco y Honolulu ya en abril de 1932 [10] [ 11] y entre San Francisco y la ciudad de Nueva York en 1934. [12] El ejército estadounidense utilizó el radioteletipo en la década de 1930 y amplió este uso durante la Segunda Guerra Mundial. [13] La Marina llamó radioteletipo RATT (Radio Teletipo Automático) y el Cuerpo de Señales del Ejército llamó radioteletipo SCRT , una abreviatura de Radio Teletipo Monocanal. Los militares utilizaron tecnología de manipulación por cambio de frecuencia y esta tecnología demostró ser muy confiable incluso en largas distancias.
A partir de la década de 1980, los teleimpresores fueron reemplazados por computadoras que ejecutaban software de emulación de teleimpresores.
Una estación de radioteletipo consta de tres partes diferenciadas: el Teletipo o teleimpresor , el módem y la radio .
El Teletipo o teleimpresor es un dispositivo electromecánico o electrónico . La palabra Teletype era una marca registrada de Teletype Corporation, por lo que los términos "TTY", "RTTY", "RATT" y "teleprinter" se utilizan normalmente para describir un dispositivo genérico sin hacer referencia a un fabricante en particular.
Los teleimpresores electromecánicos son pesados, complejos y ruidosos y en gran medida han sido reemplazados por unidades electrónicas. El teleimpresor incluye un teclado, que es el medio principal para ingresar texto, y una impresora o unidad de visualización visual (VDU). Un dispositivo de entrada alternativo es un lector de cinta perforada y, más recientemente, medios de almacenamiento informático (como disquetes). Los dispositivos de salida alternativos son perforadores de cinta y medios de almacenamiento informático.
La salida de línea de un teleimpresor puede estar en niveles lógicos digitales (+5 V significa un "1" lógico o marca y 0 V significa un "0" lógico o espacio ) o niveles de línea (-80 V significa un "1" y +80 V a "0"). Cuando no pasa tráfico, la línea se detiene en el estado de "marca".
Cuando se presiona una tecla del teclado del teleimpresor, se genera un carácter de 5 bits . El teleimpresor lo convierte a formato serie y transmite una secuencia de un bit de inicio (un 0 lógico o espacio), luego uno tras otro los 5 bits de datos, finalizando con un bit de parada (un 1 lógico o marca, que dura 1, 1,5 o 2 bits). Cuando una secuencia de bits de inicio, 5 bits de datos y un bit de parada llega a la entrada del teleimpresor, se convierte en una palabra de 5 bits y se pasa a la impresora o VDU. Con los teleimpresores electromecánicos, estas funciones requerían dispositivos electromecánicos complicados, pero se implementan fácilmente con electrónica digital estándar utilizando registros de desplazamiento . Se han desarrollado circuitos integrados especiales para esta función, por ejemplo, Intersil 6402 y 6403. [14] Estos son dispositivos UART independientes , similares a los periféricos de puerto serie de una computadora.
Los 5 bits de datos permiten sólo 32 códigos diferentes, que no pueden acomodar las 26 letras, 10 cifras, espacios, algunos signos de puntuación y los códigos de control requeridos , como retorno de carro, nueva línea, campana, etc. Para superar esta limitación, El teleimpresor tiene dos estados , el estado sin desplazamiento o letras y el estado desplazado o números o cifras . El cambio de un estado a otro se produce cuando los códigos de control especiales LETRAS y CIFRAS se envían desde el teclado o se reciben desde la línea. En el estado de letras , el teleimpresor imprime las letras y el espacio, mientras que en el estado desplazado imprime los números y los signos de puntuación. Los teleimpresores para idiomas que utilizan otros alfabetos también utilizan un estado de tercer turno adicional , en el que imprimen letras en el alfabeto alternativo.
El módem a veces se denomina unidad terminal y es un dispositivo electrónico que está conectado entre el teleimpresor y el transceptor de radio . La parte transmisora del módem convierte la señal digital transmitida por el teleimpresor o el lector de cintas en uno u otro de un par de tonos de audiofrecuencia , tradicionalmente 2295/2125 Hz (EE. UU.) o 2125/1955 Hz (Europa). Uno de los tonos corresponde a la condición de marca y el otro a la condición de espacio . Estos tonos de audio, luego, modulan un transmisor SSB para producir la señal de radiofrecuencia final de modulación por desplazamiento de audiofrecuencia (AFSK). Algunos transmisores son capaces de realizar manipulación directa por desplazamiento de frecuencia (FSK), ya que pueden aceptar directamente la señal digital y cambiar su frecuencia de transmisión de acuerdo con el estado de entrada de marca o espacio . En este caso se omite la parte transmisora del módem.
En la recepción, la señal FSK se convierte a los tonos originales mezclando la señal FSK con un oscilador local llamado BFO u oscilador de frecuencia de batido . Estos tonos se envían a la parte demoduladora del módem, que los procesa a través de una serie de filtros y detectores para recrear la señal digital original. Las señales FSK son audibles en un receptor de radio de comunicaciones equipado con un BFO y tienen un sonido distintivo "beedle-eeeedle-eedle-eee", que generalmente comienza y termina con uno de los dos tonos ("inactivo en la marca").
La velocidad de transmisión es una característica del teletipo, mientras que el cambio (la diferencia entre los tonos que representan la marca y el espacio) es una característica del módem. Por lo tanto, estos dos parámetros son independientes, siempre que hayan satisfecho el tamaño mínimo de cambio para una velocidad de transmisión determinada. Los teleimpresores electrónicos pueden funcionar fácilmente en una variedad de velocidades, pero los teleimpresores mecánicos requieren el cambio de marchas para funcionar a diferentes velocidades.
Hoy en día, ambas funciones se pueden realizar con modernos ordenadores equipados con procesadores de señales digitales o tarjetas de sonido . La tarjeta de sonido realiza las funciones del módem y la CPU realiza el procesamiento de los bits digitales. Este enfoque es muy común en la radioafición , utilizando programas informáticos especializados como fldigi , MMTTY o MixW.
Antes de la era del almacenamiento masivo por computadora, la mayoría de las estaciones RTTY almacenaban texto en cinta de papel utilizando lectores y perforadores de cinta de papel. El operador escribiría el mensaje en el teclado TTY e introduciría el código en la cinta. Luego, la cinta podría transmitirse a una velocidad alta y constante, sin errores tipográficos. Una cinta podría reutilizarse y, en algunos casos, especialmente para su uso con ASCII en máquinas NC, podría estar hecha de plástico o incluso de un material metálico muy delgado para poder reutilizarse muchas veces.
La señal de prueba más común es una serie de caracteres " RYRYRY ", ya que forman un patrón de tono alterno que ejercita todos los bits y se reconocen fácilmente. Los pangramas también se transmiten en los circuitos RTTY como mensajes de prueba, siendo el más común " El veloz zorro marrón salta sobre el perro perezoso ", y en los circuitos franceses, "Voyez le brick géant que j'examine près du wharf".
El sistema de radioteletipo original (o "Baudot") se basa casi invariablemente en el código Baudot o el alfabeto ITA-2 de 5 bits. El enlace se basa en una transmisión asíncrona de caracteres con 1 bit de inicio y 1, 1,5 o 2 bits de parada. La modulación del transmisor es normalmente FSK ( F1B ). Ocasionalmente, se utiliza una señal AFSK que modula una portadora de RF (A2B, F2B) en frecuencias VHF o UHF. Las velocidades de transmisión estándar son 45,45, 50, 75, 100, 150 y 300 baudios.
Los cambios de portadora común son 85 Hz (utilizados en frecuencias LF y VLF), 170 Hz, 425 Hz, 450 Hz y 850 Hz, aunque algunas estaciones utilizan cambios no estándar. Existen variaciones del alfabeto Baudot estándar para cubrir idiomas escritos en cirílico, árabe, griego, etc., utilizando técnicas especiales. [15] [16]
Algunas combinaciones de velocidad y cambio están estandarizadas para servicios específicos utilizando el sistema de radioteletipo original:
Después de la Segunda Guerra Mundial, los operadores de radioaficionados en los EE. UU. comenzaron a recibir equipos Teletipo Modelo 26 obsoletos pero utilizables de operadores comerciales con el entendimiento de que estos equipos no se usarían ni se devolverían al servicio comercial. La "Sociedad de Radioteletipo y VHF de aficionados" se fundó en 1946 en Woodside, Nueva York. Esta organización pronto cambió su nombre a "The VHF Teletype Society" e inició operaciones de radioaficionados en EE. UU. en 2 metros utilizando codificación por desplazamiento de frecuencia de audio (AFSK). El primer contacto bidireccional por teletipo de radioaficionado ( QSO ) registrado tuvo lugar en mayo de 1946 entre Dave Winters, W2AUF, Brooklyn, NY, y W2BFD, John Evans Williams, Woodside Long Island, NY. [21] En la costa oeste, el RTTY amateur también comenzó en 2 metros. La operación en bandas de radioaficionados de 80 metros, 40 metros y otras bandas de radioaficionados de alta frecuencia (HF) se logró inicialmente mediante manipulación de cierre y cierre, ya que la manipulación por desplazamiento de frecuencia (FSK) aún no estaba autorizada.
A principios de 1949, se logró el primer contacto RTTY bidireccional transcontinental estadounidense en 11 metros utilizando AFSK entre Tom McMullen (W1QVF) que operaba en W1AW y Johnny Agalsoff, W6PSW. [22] Las estaciones efectuaron contacto parcial el 30 de enero de 1949, y lo repitieron con más éxito el 31 de enero. El 1 de febrero de 1949, las estaciones intercambiaron mensajes de felicitación impresos de forma sólida y masticados. Anteriormente, el 23 de enero de 1949, William T. Knott, W2QGH, Larchmont, NY, había podido hacer una copia preliminar de las transmisiones de prueba del W6PSW. Si bien se podían lograr contactos , rápidamente se dio cuenta de que FSK era técnicamente superior a la clave de cierre y desconexión. Gracias a los esfuerzos de Merrill Swan, W6AEE, de "The RTTY Society of Southern California", editor de RTTY y Wayne Green, W2NSD, de CQ Magazine , los radioaficionados solicitaron con éxito a la Comisión Federal de Comunicaciones de EE. UU . (FCC) que modificara la Parte 12 de el Reglamento, que entró en vigor el 20 de febrero de 1953. [23] El Reglamento modificado permitía FSK en las partes no vocales de las bandas de 80 , 40 y 20 metros y también especificaba el uso de un solo canal de 60 palabras por minuto. Código de cinco unidades correspondiente al ITA2 . Se especificó un desplazamiento de 850 ± 50 Hz . Los radioaficionados también tenían que identificar el indicativo de su estación al principio y al final de cada transmisión y en intervalos de diez minutos utilizando el código Morse internacional . El uso de este amplio cambio resultó ser un problema para las operaciones de radioaficionados. Los operadores comerciales ya habían descubierto que el desplazamiento estrecho funcionaba mejor en las bandas de HF . Después de una investigación y una petición a la FCC, la Parte 12 fue enmendada, en marzo de 1956, para permitir a los radioaficionados utilizar cualquier cambio de 900 Hz o menos.
El Aviso de la FCC sobre la propuesta de reglamentación (NPRM) que resultó en la autorización de FSK en las bandas de alta frecuencia de aficionados (HF) respondió a las peticiones de la American Radio Relay League (ARRL), el National Amateur Radio Council y el Sr. Robert. Weinstein. El NPRM establece esto específicamente, y esta información se puede encontrar en su totalidad en la edición de diciembre de 1951 de la revista QST . Si bien The New RTTY Handbook [23] no otorga crédito a la ARRL, fue publicado por la revista CQ y su autor era columnista de CQ ( CQ era generalmente hostil a la ARRL en ese momento).
El primer Concurso RTTY lo llevó a cabo la Sociedad RTTY del Sur de California del 31 de octubre al 1 de noviembre de 1953. [24] Llamado Concurso del Sorteo RTTY, veintinueve participantes intercambiaron mensajes que contenían un número de serie, una llamada de estación de origen, un cheque o un informe RST. de dos o tres números, sección ARRL del originador, hora local (preferiblemente 0000-2400) y fecha. Ejemplo: NR 23 W0BP CK MINN 1325 FEB 15. A finales de la década de 1950, el intercambio del concurso se amplió para incluir la banda utilizada. Ejemplo: NR 23 W0BP CK MINN 1325 FEB 15 CUARENTA METROS. El concurso se puntuó de la siguiente manera: un punto por cada mensaje enviado y recibido íntegramente por RTTY y un punto por cada mensaje recibido y reconocido por RTTY. La puntuación final se calculó multiplicando el número total de puntos del mensaje por el número de secciones ARRL trabajadas. Dos estaciones podían intercambiar mensajes nuevamente en una banda diferente para obtener puntos adicionales, pero el multiplicador de sección no aumentaba cuando la misma sección se reelaboraba en una banda diferente. Cada entidad DXCC se contó como una sección ARRL adicional para el crédito multiplicador RTTY.
Una nueva revista llamada RTTY , más tarde rebautizada como RTTY Journal , también publicó la primera lista de estaciones, en su mayoría ubicadas en los EE. UU. continentales, que estaban interesadas en RTTY en 1956. [25] Los radioaficionados utilizaron esta información del libro de llamadas para contactar a otros operadores tanto dentro como fuera del país. y fuera de los Estados Unidos. Por ejemplo, el primer contacto RTTY bidireccional registrado entre Estados Unidos y Nueva Zelanda tuvo lugar en 1956 entre W0BP y ZL1WB.
A finales de la década de 1950, comenzaron a aparecer nuevas organizaciones centradas en el radioteletipo de aficionados. El "British Amateur Radio Teletype Group", BARTG, ahora conocido como "British Amateur Radio Teledata Group" [26] se formó en junio de 1959. La Florida RTTY Society se formó en septiembre de 1959. [27] Radioaficionados fuera de Canadá y Estados Unidos comenzó a adquirir excedentes de teleimpresores y a recibir permiso para salir al aire. El primer contacto RTTY registrado en el Reino Unido se produjo en septiembre de 1959 entre G2UK y G3CQE. Unas semanas más tarde, G3CQE tuvo el primer QSO G/VE RTTY con VE7KX. [28] Esto fue seguido rápidamente por QSO de G3CQE con VK3KF y ZL3HJ. [29] La información sobre cómo adquirir equipos excedentes de teleimpresores continuó difundiéndose y en poco tiempo fue posible trabajar en todos los continentes en RTTY.
Los radioaficionados utilizaron varios diseños de equipos para salir al aire utilizando RTTY en las décadas de 1950 y 1960. Los aficionados utilizaban sus receptores existentes para el funcionamiento RTTY, pero necesitaban agregar una unidad terminal, a veces llamada demodulador, para convertir las señales de audio recibidas en señales de CC para el teleimpresor.
La mayor parte del equipo de unidad terminal utilizado para recibir señales RTTY fue de construcción casera, utilizando diseños publicados en publicaciones de radioaficionados. Estos diseños originales se pueden dividir en dos clases de unidades terminales: convertidores de frecuencia intermedia y de tipo audio. Los convertidores de tipo audio resultaron ser más populares entre los radioaficionados. Los diseños Twin City, W2JAV y W2PAT fueron ejemplos de unidades terminales típicas que se utilizaron hasta mediados de la década de 1960. A finales de la década de 1960 y principios de la de 1970 surgieron unidades terminales diseñadas por W6FFC, como la TT/L, ST-3, ST-5 y ST-6. Estos diseños se publicaron por primera vez en RTTY Journal a partir de septiembre de 1967 y finalizaron en 1970.
Keith Petersen, W8SDZ, desarrolló una adaptación de la unidad terminal W6FFC TT/L y se publicó por primera vez en el RTTY Journal en septiembre de 1967. La redacción del esquema del artículo fue realizada por Ralph Leland, W8DLT.
Los operadores de radioaficionados necesitaban modificar sus transmisores para permitir el funcionamiento HF RTTY. Esto se logró agregando un manipulador de cambio de frecuencia que usaba un diodo para conectar y desconectar un capacitor del circuito, cambiando la frecuencia del transmisor en sincronismo con la señal del teleimpresor cambiando de marca a espacio y a marca. Para RTTY se necesitaba un transmisor muy estable. El típico transmisor de tipo multiplicación de frecuencia que fue popular en las décadas de 1950 y 1960 sería relativamente estable en 80 metros , pero progresivamente se volvería menos estable en 40 metros , 20 metros y 15 metros . A mediados de la década de 1960, se actualizaron los diseños de los transmisores, mezclando un oscilador de alta frecuencia controlado por cristal con un oscilador de baja frecuencia variable, lo que resultó en una mejor estabilidad de frecuencia en todas las bandas de HF de radioaficionados.
Durante los primeros días de Amateur RTTY, el premio RTTY Worked All Continents fue concebido por la Sociedad RTTY del Sur de California y emitido por RTTY Journal. [30] La primera estación de radioaficionado en lograr este premio WAC - RTTY fue VE7KX. [31] Las primeras estaciones reconocidas por haber logrado WAC RTTY de banda única fueron W1MX ( 3,5 MHz ); DL0TD ( 7,0 MHz ); K3SWZ ( 14,0 MHz ); W0MT ( 21,0 MHz ) y FG7XT ( 28,0 MHz ). [32] La ARRL comenzó a emitir certificados WAC RTTY en 1969.
A principios de la década de 1970, la radioafición RTTY se había extendido por todo el mundo y finalmente fue posible trabajar en más de 100 países a través de RTTY. FG7XT fue la primera estación de radioaficionado en reclamar este honor. Sin embargo, Jean no envió sus tarjetas QSL para una revisión independiente. ON4BX, en 1971, fue la primera estación de radioaficionado en enviar sus tarjetas al editor DX de RTTY Journal y lograr este honor. [33] La ARRL comenzó a emitir premios DXCC RTTY el 1 de noviembre de 1976. [34] Antes de esa fecha, un premio por trabajar en 100 países en RTTY solo estaba disponible a través de RTTY Journal.
Desde la década de 1950 hasta la de 1970, el " arte RTTY " fue una actividad popular al aire. Consistía en imágenes (a veces muy elaboradas y artísticas) enviadas a través de RTTY mediante el uso de largas transmisiones de cinta perforada y luego impresas por la estación receptora en papel.
El 7 de enero de 1972, la FCC modificó la Parte 97 para permitir velocidades RTTY más rápidas. Se autorizaron cuatro velocidades RTTY estándar, a saber, 60 palabras por minuto ( WPM ) (45 baudios ), 67 WPM (50 baudios), 75 WPM (56,25 baudios) y 100 WPM (75 baudios). Muchos radioaficionados tenían equipos que podían actualizarse a 75 y 100 palabras por minuto cambiando el engranaje del teleimpresor. Si bien hubo un interés inicial en la operación de 100 palabras por minuto , muchos radioaficionados regresaron a 60 palabras por minuto . Algunas de las razones del fallo del RTTY HF de 100 palabras por minuto incluyeron el mal funcionamiento de teleimpresores mecánicos con mantenimiento inadecuado, unidades terminales de ancho de banda estrecho, uso continuo de desplazamiento de 170 Hz a 100 palabras por minuto y tasas de error excesivas debido a la distorsión por trayectos múltiples y la naturaleza de la propagación ionosférica. .
La FCC aprobó el uso de ASCII por estaciones de radioaficionados el 17 de marzo de 1980 con velocidades de hasta 300 baudios de 3,5 MHz a 21,25 MHz y 1200 baudios entre 28 MHz y 225 MHz . Se autorizaron velocidades de hasta 19,2 kilobaudios en frecuencias de aficionados superiores a 420 MHz . [35]
Estas tasas de símbolos se modificaron posteriormente: [36]
El 15 de junio de 1983, la FCC finalmente levantó el requisito de que los operadores de radioaficionados en los EE. UU. identifiquen el indicativo de su estación al principio y al final de cada transmisión digital, y en intervalos de diez minutos utilizando el código Morse internacional.
RTTY tiene una velocidad de transmisión típica para operaciones de aficionados de 45,45 baudios (aproximadamente 60 palabras por minuto). Sigue siendo popular como modo "teclado a teclado" en la radioafición. [37] RTTY ha perdido popularidad comercial a medida que se encuentran disponibles modos de datos alternativos más rápidos y confiables, utilizando conexiones satelitales u otras.
Por su velocidad de transmisión, RTTY tiene una baja eficiencia espectral . La señal RTTY típica con un cambio de 170 Hz a 45,45 baudios requiere alrededor de 250 Hz de ancho de banda del receptor, más del doble de lo requerido por PSK31 . En teoría, a esta velocidad en baudios, el tamaño del desplazamiento se puede reducir a 22,725 Hz, lo que reduce sustancialmente la huella general de la banda. Debido a que RTTY, que utiliza modulación AFSK o FSK , produce una forma de onda con potencia constante, un transmisor no necesita usar un amplificador lineal , lo cual es necesario para muchos modos de transmisión digital. Se puede utilizar un amplificador Clase C más eficiente .
RTTY, que utiliza modulación AFSK o FSK, es moderadamente resistente a los caprichos de la propagación y la interferencia de HF; sin embargo, los modos digitales modernos, como MFSK , utilizan la corrección de errores directa para proporcionar una confiabilidad de datos mucho mejor.
Principalmente, los usuarios principales son aquellos que necesitan comunicaciones robustas de onda corta. Ejemplos son:
Un servicio regular que transmite información meteorológica RTTY es el Servicio Meteorológico Alemán (Deutscher Wetterdienst o DWD). El DWD transmite periódicamente dos programas en varias frecuencias en LF y HF en RTTY estándar (alfabeto ITA-2). La lista de indicativos, frecuencias, velocidades en baudios y desplazamientos es la siguiente: [19]
Las señales DWD se pueden recibir fácilmente en Europa, el norte de África y partes de América del Norte.
RTTY (en inglés) puede pronunciarse como "radioteletipo", por sus letras: RTTY, o simplemente como /ˈɹɪti/ o /ˈɹəti/.
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