La máquina hipocicloidal de Murray , actualmente en Thinktank, Museo de Ciencias de Birmingham , Inglaterra, se fabricó alrededor de 1805 [1] y es la tercera máquina de vapor en funcionamiento más antigua del mundo [2] y la máquina en funcionamiento más antigua con un mecanismo de línea recta hipocicloidal de par Tusi . [a]
Diseñado por Matthew Murray y fabricado por Fenton, Murray y Wood de Holbeck , Leeds, es uno de los dos únicos de este tipo que sobreviven; [3] el otro se encuentra en The Henry Ford , Michigan, Estados Unidos. [4]
El motor monocilíndrico fue utilizado por John Bradley & Co de Stourbridge desde 1805 hasta 1931, y por N. Hingley & Sons Ltd de Netherton desde 1931 hasta 1961, cuando fue adquirido por el Ayuntamiento de Birmingham para su museo de ciencias. [5]
Murray patentó la disposición hipocicloidal en 1802. [3]