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Bobinado lateral

Giro lateral en una serpiente de cascabel recién nacida. Las regiones amarillas están elevadas sobre la arena y en movimiento en el momento de la foto, mientras que las regiones verdes están en contacto estático con la arena. El azul denota pistas. Las huellas de escamas son visibles en las huellas, lo que muestra que el cuerpo de la serpiente está estático durante el contacto con el suelo.
Huellas de un sidewinder en la arena.

El movimiento lateral es un tipo de locomoción exclusivo de las serpientes , que se utiliza para moverse a través de sustratos sueltos o resbaladizos. Lo utilizan con mayor frecuencia la víbora cornuda del Sahara, Cerastes cerastes , la serpiente de cascabel de Mojave , Crotalus cerastes , y la víbora del desierto de Namib, Bitis peringueyi , para moverse a través de las arenas sueltas del desierto, y también por las serpientes homalopsinas del sudeste asiático para moverse a través de marismas de marea . Se puede inducir a cualquier número de serpientes cenófidas a girar de lado sobre superficies lisas, aunque la dificultad para lograr que lo hagan y su habilidad para hacerlo varían mucho.

El método de movimiento se deriva de la ondulación lateral , y es muy similar, a pesar de las apariencias. Una imagen de una serpiente realizando una ondulación lateral mostraría algo así como una onda sinusoidal , con segmentos rectos del cuerpo que tienen una pendiente positiva o negativa. El giro lateral se logra ondulando tanto vertical como lateralmente, con la cabeza trazando una elipse en un plano vertical casi perpendicular a la dirección del movimiento y con todos los segmentos que tienen una pendiente significativamente distinta de cero (y alternando segmentos que tienen una pendiente cero). pendiente) levantado del suelo.

Las escamas ventrales de las serpientes de giro lateral son cortas y tienen pequeños agujeros microscópicos para reducir la fricción , a diferencia de las que tienen forma de púas en otras serpientes. Estos son más prominentes en la víbora cornuda africana y en las víboras de arena que en la sidewinder americana, lo que se teoriza que tiene que ver con que el entorno de la primera es millones de años más antiguo. [1] [2]

En el movimiento resultante, el cuerpo de la serpiente siempre está en contacto estático (en lugar de deslizamiento) cuando toca el suelo. La cabeza parece ser "arrojada" hacia adelante, y el cuerpo la sigue, siendo levantado de la posición anterior y movido hacia adelante para yacer en el suelo delante de donde estaba originalmente. Mientras tanto, la cabeza vuelve a ser echada hacia adelante. De esta manera, la serpiente avanza lentamente en ángulo, dejando una serie de huellas, en su mayoría rectas, en forma de J. Debido a que el cuerpo de la serpiente está en contacto estático con el suelo, sin resbalar, se pueden ver las huellas de las escamas del vientre en las huellas, y cada huella es casi exactamente tan larga como la serpiente.

Las serpientes de cascabel Sidewinder pueden utilizar el movimiento lateral para ascender pendientes arenosas aumentando la parte del cuerpo en contacto con la arena para igualar la fuerza de fluencia reducida de la arena inclinada, lo que les permite ascender hasta la máxima pendiente de arena posible sin resbalar. La implementación de este esquema de control en un robot serpiente capaz de girar lateralmente le permitió al robot replicar el éxito de las serpientes. [3]

Un tosco dibujo lineal animado que muestra el patrón locomotor del giro lateral. Las áreas de color marrón claro son las huellas dejadas y también indican dónde el cuerpo de la serpiente tocó el suelo.

Se puede determinar la línea de movimiento de la serpiente dibujando una línea que conecte las puntas derecha o izquierda de las huellas.

Referencias

  1. ^ Rieser, Jennifer M.; Li, Tai-De; Hormigueo, Jessica L.; Goldman, Daniel I.; Mendelson III, Joseph R. (9 de febrero de 2021). "Consecuencias funcionales de las características microscópicas de la piel evolucionadas convergentemente en la locomoción de las serpientes". PNAS . 118 (6): e2018264118. Código Bib : 2021PNAS..11818264R. doi : 10.1073/pnas.2018264118 . PMC  8017952 . PMID  33547241.
  2. ^ Gamillo, Elizabeth (9 de febrero de 2021). "Snakeskin revela secretos detrás del movimiento retorcido de un Sidewinder". Revista Smithsonian .
  3. ^ Marvi, H.; Gong, C.; Gravish, N.; Astley, H.; Travers, M.; Hatton, RL; Mendelson, JR; Choset, H.; Hu, DL; Goldman, DI (2014). "Viento lateral con deslizamiento mínimo: ascenso de serpientes y robots por laderas arenosas". Ciencia . 346 (6206): 224–229. arXiv : 1410.2945 . Código Bib : 2014 Ciencia... 346.. 224M. doi : 10.1126/ciencia.1255718. PMID  25301625. S2CID  23364137.