Diogo Veloso , o Diego Belloso en los relatos históricos españoles (1558-1599), fue un aventurero portugués activo en el sudeste asiático en el último cuarto del siglo XVI, actuando a veces al servicio del gobernador español de las Indias Orientales Españolas durante la guerra camboyano-española y a veces como autónomo . Él y el explorador español Blas Ruiz fueron los primeros europeos en pisar Laos .
El viaje de Veloso a Laos comenzó en Camboya , donde conoció y se hizo amigo del rey Satha de Lovek y Ruiz de España. Cuando Lovek fue invadido por Ayutthaya , Satha fue derrocado por su hijo y otros nobles que permitieron que Ayutthaya tomara el control, lo que obligó a Veloso a huir a Malacca portuguesa , el lugar donde comenzó su aventura en el sudeste asiático . Finalmente, Veloso regresó con Ruiz, que había huido a las Filipinas españolas , a Lovek. Cuando llegaron, se enteraron de que Satha había huido a Lan Xang , un imperio centrado en la actual Laos y que consta de Isan , Stung Treng y pequeñas áreas del sur de China y Vietnam .
Veloso y Ruiz decidieron viajar a Laos y traer de vuelta a Satha para restaurar su reinado sobre Lovek. Llegaron a Vientiane , la capital administrativa de Lan Xang, en el verano de 1596. Fueron recibidos por una procesión que exhibía la inmensa riqueza de la ciudad, compuesta por elefantes asiáticos , oro , joyas , seda , serpientes exóticas , ramos de flores tropicales, monjes cantores, tesoros y reliquias budistas , música y hermosas mujeres. Veloso y Ruiz también fueron recibidos con un gran banquete. Pero mientras estaban en Vientiane, se enteraron de que Satha había muerto de una enfermedad que contrajo en su camino de Camboya a Laos. Entristecidos y enojados por la noticia, Veloso y Ruiz regresaron a Lovek e iniciaron una rebelión para poner a uno de los aliados políticos de Satha en el trono y liberar a Camboya de Ayutthaya. Lograron expulsar a las fuerzas de Ayutthaya de partes de Camboya y crear un nuevo estado, pero llevaron al nuevo estado camboyano a un breve período de caos.
Finalmente Veloso regresó a Malaca.