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El Desire fue el buque insignia de 120 toneladas que construyó Thomas Cavendish para su muy exitosa circunnavegación del globo entre 1586 y 1588. El Desire fue el tercer barco en circunnavegar el globo después del Victoria de Fernando de Magallanes (viaje completado por Juan Sebastián Elcano) y el Golden Hind de Francis Drake . Después de esta expedición, Cavendish fue nombrado caballero por la reina Isabel I de Inglaterra, quien fue invitada a una cena a bordo del Desire .
Thomas Eldred, que navegó con Thomas Cavendish en el viaje de circunnavegación de 1586-1588, tenía tres pinturas sobre una repisa de la chimenea: un barco, un globo terráqueo con inscripciones que anotaban el viaje y un retrato de Thomas Eldred sosteniendo instrumentos de navegación. Se cree que la pintura del barco es probablemente El deseo . La repisa de la chimenea actualmente es propiedad de la Mansión de Christchurch . [1]
El barco fue capitaneado más tarde por John Davis en la segunda expedición fallida de Cavendish. En esa misma expedición fue el barco que capitaneó cuando probablemente descubrió las Islas Malvinas . Davis trajo el barco de vuelta, en un estado lamentable, a Berehaven en Irlanda el 14 de junio de 1593. Solo Davis y quince tripulantes sobrevivieron de los 76 que originalmente estaban a bordo del barco.
Puerto Deseado en la Patagonia fue bautizado por Cavendish en 1586 en honor a su barco y más tarde se lo conoció por la traducción al español del nombre, Puerto Deseado .
Antes de su muerte, ocurrida durante el viaje de regreso de la desafortunada segunda expedición, Cavendish hizo testamento y legó el Desire a Sir George Carey .