Cyrtodesmidae es una familia de milpiés . Shear (2011) reconoció al grupo como compuesto por 30 especies en 3 géneros, [1] probablemente Agnurodesmus Silvestri, 1910, Cyrtodesmus Gervais en Walckenaer, 1847, y Oncodesmella Kraus, 1959, aunque otros autores reconocen componentes diferentes.