El cruzeiro fue la moneda de Brasil entre 1990 y 1993. Fue la tercera iteración de una moneda brasileña llamada "cruzeiro", y reemplazó al cruzado novo a la par. Se utilizó hasta 1993, cuando fue reemplazado por el cruzeiro real a una tasa de 1 cruzeiro real = 1000 cruzeiros.
A finales de 1989 y principios de 1990, la inflación alcanzó niveles cada vez más galopantes, con el deterioro monetario arrojando la mayor parte de los recursos disponibles a la especulación financiera. En un intento de reducir esto, el presidente electo Fernando Collor contacta al presidente José Sarney , luego al final de su mandato y de común acuerdo, se determina un feriado bancario del 12 al 15 de marzo. Cuando el presidente Collor asumió el cargo, el 80% del monto depositado en las cuentas, excepto las cuentas que tenían un valor máximo de 50.000 cruzados nuevos, tuvieron su valor confiscado y congelado en las cuentas por un período de 18 meses, salvo casos excepcionales. La moneda en circulación pasó a llamarse Cruzeiro y debido al shock económico, la economía entró en recesión en ese momento. En la época, se retiran los antiguos billetes Cruzeiro (hasta 10 centavos de Cruzado Novo ) y se empiezan a retirar los billetes Cruzado aún en circulación y este proceso continúa hasta finales de 1990. A pesar de que la inflación se había reducido en relación a los niveles que tenía a principios de la década de 1990, el Plan Collor no tuvo éxito en reducir la inflación a niveles razonables, y a pesar de los choques del Plano Collor I en 1990 y del posterior Plano Collor II en 1991, la inflación se mantuvo alta, y la inestabilidad política dificultó la estabilización económica, que sólo fue posible con la llegada del Plano Real en 1994.
Las monedas de 1, 5, 10 y 50 centavos emitidas en 1989 para su uso con la moneda anterior continuaron en uso después de la introducción del cruzeiro. En 1990, se introdujeron las monedas de acero inoxidable de 1, 5, 10 y 50 cruzeiros, completando la familia de monedas iniciada en 1989. Con excepción del valor de 1 cruzeiro, emitido solo en 1990, las demás monedas de esta familia se emitieron hasta 1992.
En 1992, con motivo de la Eco 92 de Río de Janeiro , comenzó a emitirse una nueva familia de monedas. Las monedas de 100 y 500 cruzeiros fueron las primeras en salir al mercado, a las que acompañaría la moneda de 1000 cruzeiros, lanzada a finales del mismo año. Estas monedas se emitieron hasta 1993, cuando se lanzó el cruzeiro real .
El cruzeiro sólo tuvo una moneda conmemorativa circulante, celebrando el 200 aniversario de la muerte de Tiradentes (1792-1992).
Además, el cruzeiro también tenía dos monedas conmemorativas de plata distintas, no circulantes.
Los primeros billetes fueron sobreimpresiones sobre billetes cruzados novo , en denominaciones de 50, 100, 200 y 500 cruzeiros y billetes de emergencia de 5.000 cruzeiros.
En 1990 se introdujeron los billetes de denominación regular de 100, 200, 500, 1.000 y 5.000 cruzeiros, seguidos por los de 10.000 y 50.000 cruzeiros en 1991, los de 100.000 cruzeiros en 1992 y los de 500.000 cruzeiros en 1993. En 1992 se retiraron los billetes de 50 y 100 cruzeiros y en 1994 los de denominación superior, aunque desde finales de 1993 se han visto muy raramente billetes de hasta 1.000 cruzeiros.