FANUC ( / ˈ f æ n ə k / o / ˈ f æ n ʊ k / ; a menudo llamado Fanuc ) es un grupo japonés de empresas que ofrecen productos y servicios de automatización , como robótica y sistemas inalámbricos de control numérico por computadora . [6] Estas empresas son principalmente FANUC Corporation (ファナック株式会社, Fanakku Kabushikigaisha ) de Japón, Fanuc America Corporation de Rochester Hills, Michigan , EE.UU., y FANUC Europe Corporation SA de Luxemburgo .
FANUC es uno de los mayores fabricantes de robots industriales del mundo. FANUC comenzó como parte de Fujitsu, que desarrolló los primeros sistemas de control numérico (NC) y servo. FANUC es el acrónimo de Fuji Automatic Nu merical Control . [ 7 ]
FANUC está organizada en tres unidades de negocio: FA (automatización de fábrica), ROBOT y ROBOMACHINE. Estas tres unidades están unificadas con SERVICE como "una FANUC". El servicio es una parte integral de FANUC y la empresa es famosa por dar soporte a los productos mientras los clientes los utilicen. [8]
En 1955, Fujitsu Ltd. contactó con Seiuemon Inaba (ja:稲葉清右衛門), que entonces era un joven ingeniero, para que dirigiera una nueva subsidiaria destinada a desarrollar el campo del control numérico. Esta forma naciente de automatización implicaba enviar instrucciones codificadas en tarjetas perforadas o cintas magnéticas a motores que controlaban el movimiento de herramientas, creando efectivamente versiones programables de los tornos, prensas y fresadoras. En tres años después de gastar mucho en I+D, él y su equipo de 500 empleados enviaron la primera máquina de control numérico de Fujitsu a Makino Milling Machine Co. [9] En 1972, la División de Control Informático se independizó y se estableció FANUC Ltd. [10] La siguiente fase de expansión sería el control numérico por computadora, que se basaba en el código G , un lenguaje de programación estándar. En ese momento, las 10 empresas de CNC más grandes del mundo tenían su sede en los EE. UU., sin embargo, en 1982, FANUC había capturado la mitad del mercado mundial de CNC. [11]
FANUC cotiza en la primera sección de la Bolsa de Tokio y forma parte de los índices bursátiles TOPIX 100 [12] y Nikkei 225 [13] . Su sede se encuentra en la prefectura de Yamanashi .
En 1982, FANUC se unió a General Motors Corporation (GM) para crear una empresa conjunta llamada GMFanuc Robotics Corporation, con el fin de producir y comercializar robots en Estados Unidos. La nueva empresa era propiedad en un 50 por ciento de cada socio y tenía su sede en Detroit; GM se encargaba de la mayor parte de la gestión y FANUC de los productos.
En 1986, FANUC y General Electric (GE) fundaron en Estados Unidos GE Fanuc Automation Corporation de forma conjunta . En el marco de esta empresa conjunta, se crearon tres empresas operativas: GE Fanuc Automation North America, Inc., en Estados Unidos, GE Fanuc Automation Europe SA, en Luxemburgo, y Fanuc GE Automation Asia Ltd., en Japón (la empresa asiática se fundó en 1987). GE dejó de fabricar sus propios equipos CNC y entregó su planta de Charlottesville (Virginia) a la nueva empresa, que fabrica los dispositivos CNC de FANUC. FANUC adoptó el eslogan de ingeniería alemán Weniger Teile, que significa "menos piezas"; las máquinas con menos piezas son más baratas de producir y más fáciles de ensamblar para los autómatas, lo que se traduce en una mayor fiabilidad y unos costes de fabricación más bajos.
Entre los clientes de la empresa se encuentran numerosos fabricantes de automóviles y productos electrónicos estadounidenses y japoneses. El uso de robots industriales ha permitido a empresas como Panasonic en Amagasaki gestionar fábricas que producen 2 millones de televisores al mes (en su mayoría pantallas LCD de plasma de alta gama) con sólo 25 personas. [14]
FANUC tiene más de 240 filiales de empresas conjuntas y oficinas en más de 46 países. [15] Es el mayor fabricante de controles CNC por participación de mercado con el 65% del mercado global. [16] y es el principal fabricante mundial de sistemas de automatización de fábrica. [17]
FANUC está organizada en tres unidades de negocio: FA, ROBOT, ROBOMACHINE.
El grupo FA produce equipos y sistemas de automatización que pueden implementarse en soluciones de automatización industrial personalizadas. Los productos incluyen servomotores , HMI y controles. FA es una tecnología fundamental de FANUC con raíces en la década de 1970, cuando FANUC unió su producto de servomotores con computadoras para crear el campo de la tecnología de control numérico por computadora. Hoy en día, los productos de FA continúan utilizándose para crear sistemas automatizados en más de 100 países de todo el mundo. Es común que el grupo FA entregue controles y servomotores a fabricantes de máquinas herramienta que los integran en una máquina CNC convencional. Una proporción significativa de las máquinas CNC del mundo funcionan con controles FANUC.
El grupo de robots integra tecnología de control y servomotores FANUC en brazos robóticos para su uso en entornos industriales.
FANUC también produce una gama de máquinas terminadas que incluyen centros de mecanizado ROBODRILL, máquinas de moldeo por inyección ROBOSHOT y máquinas EDM ROBOCUT.
FANUC Europe Corporation SA , una empresa hermana, tiene su sede en Luxemburgo , tiene clientes en Europa y ofrece ventas, servicio y soporte en Europa y en el extranjero.
FANUC America Corporation es responsable de las operaciones de FANUC en América del Norte y del Sur. La actual encarnación, organizada en 2013, unifica las actividades de FANUC en América, incluidas las antiguas FANUC Robotics America Corporation (1992-2013) y FANUC CNC America (2010-2013), que sucedieron a una encarnación anterior de FANUC America Corporation.
FANUC Robotics America Corporation (1992-2013) suministró automatización robótica en América del Norte y del Sur, con más de 240.000 robots instalados. También produjo software , controles y productos de visión que ayudan en el desarrollo de sistemas robóticos . Con sede en Rochester Hills, Michigan , la empresa tenía 10 sedes regionales en los EE. UU., Canadá , México y Brasil . La empresa proporcionó estos sistemas para aplicaciones que incluyen metales automotrices y fabricados hasta dispositivos médicos y plásticos . Fue fundada en 1982 como una empresa conjunta entre FANUC Ltd y General Motors Corporation , llamada GMFanuc Robotics Corporation. Un personal de 70 personas comenzó a trabajar en el Centro Técnico de GM en Warren , Michigan . En 1992, la empresa se convirtió en una subsidiaria de propiedad absoluta de FANUC Ltd de Oshino-mura, Japón . La empresa era miembro de la Asociación de Industrias Robóticas (RIA) y de la Federación Internacional de Robótica (IFR).
En 2010, FANUC America Corporation y la unidad de negocios CNC anterior de GE Fanuc Intelligent Platforms en los EE. UU. se fusionaron en una nueva empresa con el nombre de FANUC CNC America. Esta unidad de negocios era una subsidiaria de propiedad absoluta de FANUC Ltd. de Japón y ofrecía sistemas CNC , láseres , productos de software de inteligencia de fabricación, reparaciones de campo y servicios técnicos avanzados, clases de capacitación ampliadas, un vasto inventario de piezas de repuesto CNC, reparación y devolución de motores de PCB , soporte de campo y soporte fuera de horario CS-24. Tenía su sede en el suburbio de Chicago de Hoffman Estates, Illinois . Ofrecía servicios técnicos CNC y láser , capacitación, piezas de repuesto, reparación y devolución de PCB y motores, soporte de campo y soporte fuera de horario. Tenía más de 30 ubicaciones en los EE. UU., Canadá , México , Brasil y Argentina . La empresa brinda estos servicios a fabricantes de máquinas herramienta, distribuidores de máquinas herramienta y pequeños talleres de herramientas familiares en una variedad de industrias . En 1977, la empresa se estableció como una subsidiaria de propiedad absoluta de FANUC Ltd de Oshino-mura, Japón .
GE Fanuc Intelligent Platforms (1986-2010) fue una empresa conjunta entre General Electric y FANUC Ltd. En 2009, GE y FANUC Ltd. acordaron separarse, y FANUC Ltd. se quedó con el negocio de CNC. GE rebautizó su parte del negocio como GE Intelligent Platforms . [18] [19] [20]
Las operaciones de FANUC India ahora están dirigidas por Yuki Kita, quien sucedió a Sonali Kulkarni .
Cada generación del sistema de control numérico FANUC tiene diferentes niveles de capacidades de control de dispositivos, y estos generalmente se conocen mediante un número de modelo o serie.
Cada modelo de controlador suele estar disponible con varias capacidades de control de dispositivos, según las funciones de software autorizadas para su uso en ese dispositivo. Algunas capacidades de control comunes son:
Dentro de cada nombre de modelo, también puede haber actualizaciones generacionales para cada modelo, generalmente indicadas por una letra final.
El modelo 0 es algo inusual ya que tanto el número cero como la letra O se utilizan indistintamente para indicar el modelo.
No existe una sintaxis específica para distinguir el modelo del tipo y serie del dispositivo, con espacios, guiones o barras, lo que puede dificultar la búsqueda de información, piezas y servicio para este equipo. Por ejemplo, en la serie FANUC-0, todas estas son identificaciones válidas para varios tipos de controles y máquinas de control numérico: [21]
Cuando se utiliza un software de fabricación asistida por ordenador independiente para controlar estos diferentes sistemas, las diferencias de modelo se pueden utilizar para indicar al software de fabricación cómo utilizar de forma más eficiente las capacidades de programación del sistema. Algunos controladores NC de FANUC incluyen:
FANUC produce la gama más amplia de robots industriales del mundo, con capacidades de carga útil que van desde 1 a 2300 kg. La mayoría de los modelos son del tipo de brazo articulado de 6 ejes, común en entornos industriales, pero también se producen modelos especiales con distintas configuraciones de ejes y enfoques de aplicación. Algunos modelos especiales tienen menos o más ejes o características especiales que los ayudan a funcionar en determinados entornos (como en salas blancas o en áreas de lavado húmedas o sucias).
Un sistema robótico FANUC típico consta de un brazo robótico (también llamado unidad mecánica ), un controlador y una consola de programación. Este equipo viene de serie con cualquier robot FANUC y se puede personalizar durante el proceso de pedido para adaptarse a cada aplicación.
El brazo robótico es lo que la mayoría de las personas piensan cuando piensan en un robot: esta es la máquina articulada por servomotor que realiza el trabajo. Los brazos robóticos se venden sin ningún accesorio o efectores finales para realizar el trabajo. Los integradores o usuarios finales diseñan o compran efectores finales personalizados adecuados para su aplicación y los fijan a la placa frontal del robot. Los juegos de cables a través del brazo permiten que el robot pase señales o aire presurizado desde la base del robot hasta el efector final. Las señales llevan información útil desde los sensores del efector final de regreso al robot para, por ejemplo, confirmar cuándo el robot está sosteniendo una pieza o falta. Las señales pueden significar señales de E/S básicas (encendido/apagado) o comunicación más avanzada como Ethernet. El aire presurizado se utiliza para activar pinzas o ventosas de vacío (a través de generadores Venturi ) para agarrar y mover piezas.
El controlador contiene computadoras que controlan el brazo, el suministro de energía y los equipos de regulación, y en ocasiones hardware auxiliar específico para una aplicación como equipos de E/S o de red. Debido a la variedad de aplicaciones de automatización que se implementan, los controladores deben contener hardware que permita que los robots se utilicen en muchas aplicaciones diferentes y con otras tecnologías. Para ello, todos los controladores FANUC contienen las computadoras y las conexiones necesarias para utilizar cámaras 2D/3D, pueden funcionar como PLC e incluso operar como un servidor web para permitir que los técnicos accedan de forma remota al robot desde un navegador.
El dispositivo de programación es la interfaz principal del programador del robot con el robot durante el aprendizaje y el mantenimiento. Durante el funcionamiento normal, el dispositivo de programación suele estar guardado en un lugar apartado para que el robot pueda ejecutar automáticamente el movimiento programado. El dispositivo de programación contiene una pantalla táctil y un teclado para ver y editar los datos del programa, así como un interruptor de hombre muerto que el operador debe mantener presionado para permitir que el robot se mueva. Esto permite al programador operar el robot de forma segura mientras se encuentra cerca del brazo. Durante el funcionamiento normal, los humanos se mantienen alejados de los robots por razones de seguridad.
Los robots manipuladores se utilizan ampliamente en la industria para manipular mercancías, realizar tareas de montaje e inspeccionar piezas. Esta clase es básicamente el robot estándar que se ofrece y es adecuado para la mayoría de las aplicaciones industriales generales. Muchos robots se producen dentro de esta clase y se agrupan en grupos de carga útil y familias de brazos distintos.
Las series de robots incluidas en esta designación incluyen las series LR Mates, M-10, M-20, M-900, M-1000 y M-2000.
FANUC produce una gama de robots industriales con los sensores de seguridad y el software necesarios para permitir un funcionamiento colaborativo con limitaciones de potencia y fuerza. Esto permite que los robots trabajen de forma segura junto a los humanos de forma colaborativa sin poner en peligro a los trabajadores.
La serie de robots colaborativos de FANUC incluye la Serie CR y la más nueva Serie CRX. [24]
Las aplicaciones de paletización son únicas en el sentido de que no necesitan los 6 ejes de articulación comunes en otros robots industriales. Dado que las cajas se recogen, se colocan y solo se giran a lo largo del plano del suelo, no es necesario contar con 6 ejes de articulación en el brazo. Para simplificar el diseño del brazo robótico y mejorar la rigidez, los robots de paletización [25] se fabrican con 4 ejes de articulación. Estos robots utilizan un diseño de " enlace paralelo " que mantiene la muñeca en una orientación fija que es paralela al suelo. Esto permite al operador programar el robot para que recoja y coloque cajas sin preocuparse por mantener la caja nivelada con el palé.
A estos robots se los suele denominar " robots araña " debido a la forma y los movimientos de sus brazos. Son robots de alta velocidad y baja carga que se utilizan habitualmente para recoger o colocar objetos en cintas transportadoras rápidas. Es habitual ver varios de estos robots dispuestos a lo largo de una cinta transportadora, todos ellos recogiendo o colocando objetos a gran velocidad.
Los robots delta utilizan tres brazos, cada uno controlado por un servomotor de un solo eje. Los tres brazos se conectan debajo del robot y sostienen la placa frontal, de manera similar a un trípode de cámara invertido. Al ajustar la posición de cada brazo, la placa frontal se mueve debajo del robot. Debido a la menor masa y a la menor cantidad de piezas móviles, los robots de estilo delta tienden a ser muy rápidos, con la desventaja de que tienen una carga útil y un alcance reducidos.
Estos robots [26] son adecuados para su uso en cabinas de pintura. La pintura automotriz era el mercado más común, pero cada vez es más común ver robots de pintura en otras industrias debido a la naturaleza peligrosa de que los humanos pinten. Los robots de pintura tienen características que los hacen a prueba de explosiones y adecuados para su uso en entornos peligrosos. Un atomizador en la placa frontal distribuye partículas de pintura hacia la pieza pintada.
Se trata de una serie única de robots diseñados para montarse sobre un riel que pasa por encima de las máquinas CNC para un mantenimiento rápido. El montaje de un robot sobre un riel elevado permite que el robot se deslice de una máquina a otra y les realice el mantenimiento según sea necesario.
La denominación ARC significa que estos robots están pensados para aplicaciones de soldadura. Normalmente tienen placas frontales huecas para facilitar el montaje de las puntas de soldadura y espacio en el brazo para montar el equipo de soldadura. Los robots ARC suelen ser adaptaciones de otros robots de manipulación, con pequeñas modificaciones para que resistan mejor las salpicaduras de soldadura.
Los robots SCARA son un estilo único de robots de 3 ejes adecuados para aplicaciones de alta velocidad con rotación de piezas y áreas de trabajo mínimas. Debido a la menor cantidad de articulaciones que deben controlarse, estos robots tienden a ser más rígidos y rápidos que sus contrapartes de 6 ejes. Los robots FANUC SCARA tienen controladores especiales que son más compactos y energéticamente eficientes que los robots normales.
FANUC produce varios controladores, cada uno de ellos orientado a un determinado tamaño de robot. Por lo general, los robots más pequeños utilizan controladores más pequeños y los robots más grandes requieren controladores más grandes.
Este es el controlador más común [27] y se utiliza en la mayoría de los robots de manipulación, paletización y soldadura.
Este controlador más pequeño se utiliza en la serie de robots de manipulación LR Mate.
Este es el controlador más pequeño que FANUC produce y se utiliza con los robots SCARA. Tiene muchas de las mismas capacidades que los controladores más grandes, pero con amplificadores de potencia más pequeños para los robots SCARA.
Este controlador, que se utiliza exclusivamente para los robots de la serie CRX, es más pequeño que un Mate y está especialmente optimizado para su uso con robots CRX. Es el controlador de última generación de FANUC, que se lanzará en 2019.
iRVision, a veces estilizado como " i RVision", es el producto de visión robótica de FANUC. Este grupo de productos abarca sensores de imágenes 2D y 3D (cámaras) y software que permite a los programadores incorporar la visión en las tareas de los robots. La visión se utiliza habitualmente para permitir que los robots ubiquen piezas en una superficie y las recojan. Esto permite que las piezas se introduzcan en una celda de trabajo flexible (como en una cinta transportadora o un palé) y elimina la necesidad de una fijación precisa. La inspección es otro uso común de la visión, que permite al robot inspeccionar una pieza en busca de defectos, confirmar que las piezas ensambladas están presentes o realizar otras tareas de control de calidad. Las cámaras se pueden fijar en una celda de trabajo o montar en el propio robot.
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