La nave espacial fue lanzada desde la segunda plataforma de lanzamiento en el Centro Espacial Satish Dhawan en Andhra Pradesh el 22 de julio de 2019 a las 09:13:12 UTC por un cohete LVM3 -M1. La nave alcanzó la órbita lunar el 20 de agosto de 2019. El módulo de aterrizaje Vikram intentó un aterrizaje lunar el 6 de septiembre de 2019; el módulo de aterrizaje se estrelló debido a un error de software.
El 12 de noviembre de 2007, representantes de Roscosmos e ISRO firmaron un acuerdo para que las dos agencias trabajaran juntas en el proyecto de seguimiento de Chandrayaan-1 , Chandrayaan-2. [16] [17] ISRO tendría la responsabilidad principal del orbitador, el rover y el lanzamiento por GSLV , mientras que Roscosmos proporcionaría el módulo de aterrizaje. [18] El gobierno indio aprobó la misión en una reunión del Gabinete de la Unión , celebrada el 18 de septiembre de 2008 y presidida por el Primer Ministro Manmohan Singh . [19] El diseño de la nave espacial se completó en agosto de 2009, con científicos de ambos países realizando una revisión conjunta. [20]
Aunque ISRO finalizó la carga útil para Chandrayaan-2 a tiempo, [21] la misión fue pospuesta en enero de 2013 y reprogramada para 2016 porque Rusia no pudo desarrollar el módulo de aterrizaje a tiempo. [22] [23] [24] En 2012, hubo un retraso en la construcción del módulo de aterrizaje ruso para Chandrayaan-2 debido al fracaso de la misión Fobos-Grunt a Marte , ya que los problemas técnicos relacionados con la misión Fobos-Grunt que también se utilizaron en los proyectos lunares, incluido el módulo de aterrizaje para Chandrayaan-2, necesitaban ser revisados. [23] Los cambios propuestos por Roscosmos requirieron un aumento en la masa del módulo de aterrizaje y requirieron que ISRO redujera la masa de su rover y aceptara algún riesgo de confiabilidad. [25] [18] Cuando Rusia citó su incapacidad para proporcionar el módulo de aterrizaje incluso en un marco de tiempo revisado de 2015 debido a razones técnicas y financieras, India decidió desarrollar la misión lunar de forma independiente. [22] [26] Con un nuevo cronograma de misión para Chandrayaan-2 y una oportunidad para una misión a Marte que surge con una ventana de lanzamiento en 2013, el hardware del orbitador Chandrayaan-2 no utilizado se reutilizó para ser utilizado en la Misión Orbital de Marte . [27]
El lanzamiento de Chandrayaan-2 había sido programado inicialmente para marzo de 2018, pero primero se retrasó a abril y luego a octubre de 2018 para realizar más pruebas en el vehículo. [28] [29] El 19 de junio de 2018, después de la cuarta reunión de Revisión Técnica Integral del programa, se planeó la implementación de una serie de cambios en la configuración [30] y la secuencia de aterrizaje [31] que aumentaron la masa bruta de despegue de la nave espacial de 3250 kg a 3850 kg. [32] Inicialmente, un GSLV Mk II mejorado [33] [34] fue el vehículo de lanzamiento elegido para Chandrayaan-2, pero esta mayor masa de la nave espacial y los problemas con la mejora del vehículo de lanzamiento [35] obligaron a cambiar el vehículo de lanzamiento a un LVM3 más capaz . [30] Se encontraron problemas con la limitación del motor durante las pruebas [36], lo que retrasó el lanzamiento hasta principios de 2019 [37] y más tarde, dos de las patas del módulo de aterrizaje sufrieron daños menores durante una de las pruebas en febrero de 2019, lo que retrasó aún más el lanzamiento. [38] [39]
El lanzamiento de Chandrayaan-2 estaba programado para el 14 de julio de 2019 a las 21:21 UTC (15 de julio de 2019 a las 02:51 hora local IST), y el aterrizaje estaba previsto para el 6 de septiembre de 2019. [40] Sin embargo, el lanzamiento se abortó debido a una falla técnica y se reprogramó. [9] [41] [42] El lanzamiento se produjo el 22 de julio de 2019 a las 09:13:12 UTC (14:43:12 IST) en el primer vuelo operativo de un GSLV MK III M1. [43]
El 6 de septiembre de 2019, el módulo de aterrizaje, durante su fase de aterrizaje, se desvió de su trayectoria prevista a partir de una altitud de 2,1 km (1,3 mi), [44] y perdió la comunicación cuando se esperaba la confirmación del aterrizaje. [45] [46] Los informes iniciales que sugerían un accidente [47] [48] fueron confirmados por el presidente de ISRO, K. Sivan , afirmando que "debe haber sido un aterrizaje brusco". [49] El Comité de Análisis de Fallos concluyó que el accidente fue causado por una falla del software. [50] A diferencia del registro anterior de ISRO, el informe del Comité de Análisis de Fallos no se ha hecho público. [51]
El orbitador Chandrayaan-2 realizó una maniobra para evitar una colisión a las 14:52 UTC del 18 de octubre de 2021 para evitar una posible conjunción con el Lunar Reconnaissance Orbiter . Se esperaba que ambas naves espaciales se acercaran peligrosamente entre sí el 20 de octubre de 2021 a las 05:45 UTC sobre el polo norte lunar . [52]
Objetivos
Los objetivos principales del módulo de aterrizaje Chandrayaan-2 eran ilustrar la capacidad de aterrizar suavemente y operar un vehículo robótico en la superficie lunar .
para mapear la superficie lunar y ayudar a preparar mapas 3D de la misma.
Diseño
El nombre Chandrayaan significa "nave lunar" en sánscrito y en la mayoría de los otros idiomas indios. [56] [57] La misión fue lanzada en un GSLV Mk III M1 con una masa de despegue aproximada de 3.850 kg (8.490 lb) desde el Centro Espacial Satish Dhawan en la isla Sriharikota de Andhra Pradesh . [3] [11] [14] [31] A junio de 2019 [actualizar], la misión tiene un costo asignado de ₹ 9,78 mil millones (aproximadamente US$ 141 millones que incluyen ₹ 6 mil millones para el segmento espacial y ₹ 3,75 mil millones como costos de lanzamiento en GSLV Mk III M1. [58] [59] La pila Chandrayaan-2 se colocó inicialmente en una órbita de estacionamiento terrestre de 170 km (110 mi) de perigeo y 40,400 km (25,100 mi) de apogeo por el vehículo de lanzamiento . [60]
Orbitador
El orbitador Chandrayaan-2 en la instalación de integración
El orbitador Chandrayaan-2 orbita la Luna en una órbita polar a una altitud de 100 km (62 mi). [61] Lleva ocho instrumentos científicos; dos de los cuales son versiones mejoradas de los que volaron en Chandrayaan-1 . La masa aproximada de lanzamiento fue de 2379 kg (5245 lb). [4] [5] [21] [62] La cámara de alta resolución del orbitador (OHRC) realizó observaciones de alta resolución del lugar de aterrizaje antes de la separación del módulo de aterrizaje del orbitador. [2] [61] La estructura del orbitador fue fabricada por Hindustan Aeronautics Limited y entregada al Centro de Satélites de ISRO el 22 de junio de 2015. [63] [64]
Dimensiones: 3,2 × 5,8 × 2,2 m [8]
Masa bruta de despegue: 2379 kg (5245 lb) [3]
Masa del propulsor: 1.697 kg (3.741 lb) [6]
Masa seca: 682 kg (1.504 lb)
Capacidad de generación de energía: 1000 vatios [8]
Duración de la misión: ~ 7,5 años, ampliada del año previsto debido al lanzamiento preciso y la gestión de la misión, en órbita lunar [1] [65]
Vikrammódulo de aterrizaje
El Rover Pragyan está montado en la rampa del módulo de aterrizaje VikramImágenes de la Tierra captadas por la cámara LI4 del módulo de aterrizaje Chandrayaan-2 Vikram [66]
El módulo de aterrizaje de la misión se llama Vikram ( sánscrito : Vikrama , lit. 'Valor' [67] ) Pronunciación ⓘ llamado así por el científico de rayos cósmicos Vikram Sarabhai (1919-1971), quien es ampliamente considerado como el fundador del programa espacial indio . [68] El módulo de aterrizaje Vikram se desprendió del orbitador y descendió a una órbita lunar baja de 30 km × 100 km (19 mi × 62 mi) utilizando sus motores principales líquidos de 800 N (180 lb f ). Después de verificar todos sus sistemas a bordo, intentó un aterrizaje suave que habría desplegado el rover y realizó actividades científicas durante aproximadamente 14 días terrestres. Vikram se estrelló durante este intento. [1] [47] La masa combinada del módulo de aterrizaje y el rover fue de aproximadamente 1471 kg (3243 lb). [4] [5]
El estudio preliminar de configuración del módulo de aterrizaje fue completado en 2013 por el Centro de Aplicaciones Espaciales (SAC) en Ahmedabad . [22] El sistema de propulsión del módulo de aterrizaje consistía en ocho propulsores de 58 N (13 lb f ) para el control de actitud [69] y cinco motores principales líquidos de 800 N (180 lb f ) derivados del motor de apogeo líquido de 440 N (99 lb f ) de ISRO . [70] [71] Inicialmente, el diseño del módulo de aterrizaje empleaba cuatro motores líquidos principales regulables, pero se añadió un motor de empuje fijo montado centralmente [72] para manejar los nuevos requisitos de tener que orbitar la Luna antes de aterrizar. Se esperaba que el motor adicional mitigara la corriente ascendente de polvo lunar durante el aterrizaje suave. [31] Los cuatro motores regulables del módulo de aterrizaje eran capaces de regular entre un rango del 40 al 100 por ciento de forma incremental en pasos del 20%. [73] Vikram fue diseñado para aterrizar de forma segura en pendientes de hasta 12°. [74] [75]
Algunas tecnologías asociadas incluyen:
Una cámara de alta resolución, Altímetro Láser (LASA) [76]
Cámara de detección y prevención de peligros en el módulo de aterrizaje (LHDAC)
Cámara de detección de posición del módulo de aterrizaje (LPDC) [77]
Cámara de velocidad horizontal del módulo de aterrizaje (LHVC), un motor principal líquido regulable a 800 N [63]
Paquete de acelerómetro y referencia inercial láser (LIRAP) [80] y el software necesario para ejecutar estos componentes. [2] [61]
Los modelos de ingeniería del módulo de aterrizaje comenzaron a someterse a pruebas terrestres y aéreas a fines de octubre de 2016, en Challakere , en el distrito de Chitradurga de Karnataka . La ISRO creó aproximadamente 10 cráteres en la superficie para ayudar a evaluar la capacidad de los sensores del módulo de aterrizaje para seleccionar un sitio de aterrizaje. [81] [82]
Dimensiones: 2,54 m × 2 m × 1,2 m (8 pies 4 pulgadas × 6 pies 7 pulgadas × 3 pies 11 pulgadas) [8]
Masa bruta de despegue: 1.471 kg (3.243 lb) [3]
Masa del propulsor: 845 kg (1.863 lb) [6]
Masa seca: 626 kg (1.380 lb)
Capacidad de generación de energía: 650 vatios
Duración de la misión: ≤14 días (un día lunar) [2]
Pragyanvagabundo
Rover Pragyan de la misión Chandrayaan-2
El rover de la misión se llamó Pragyan ( sánscrito : Prajñāna , lit. 'Sabiduría' [83] [84] ) Pronunciación ⓘ ) [83] [85] con una masa de 27 kg (60 lb), y habría funcionado con energía solar . [4] [5] El rover se movería sobre seis ruedas, recorriendo 500 m (1600 pies) sobre la superficie lunar a una velocidad de 1 cm (0,39 pulgadas) por segundo, realizaría análisis in situ y enviaría los datos al módulo de aterrizaje, que los habría retransmitido al Centro de Control de la Misión en la Tierra . [21] [58] [62] [86] [87]
Para la navegación, el rover habría utilizado:
Visión 3D basada en cámara estereoscópica: dos cámaras de navegación monocromáticas de 1 megapíxel en la parte delantera del rover para proporcionar al equipo de control terrestre una vista 3D del terreno circundante y ayudar en la planificación de la ruta generando un modelo de elevación digital del terreno. [88] IIT Kanpur contribuyó al desarrollo de los subsistemas para la generación de mapas basados en luz y la planificación del movimiento para el rover. [89]
El tiempo de funcionamiento previsto del rover Pragyan era de un día lunar, o unos 14 días terrestres, ya que su electrónica no estaba diseñada para soportar la gélida noche lunar. Sin embargo, su sistema de energía tiene implementado un ciclo de sueño/despertar alimentado por energía solar, lo que podría haber resultado en un tiempo de servicio más largo de lo planeado. [91] [92] Dos ruedas traseras del rover tenían el logotipo de ISRO y el emblema del estado de la India grabados en ellas para dejar huellas estampadas en la superficie lunar. [93] [94]
Dimensiones: 0,9 × 0,75 × 0,85 m [8]
Potencia: 50 vatios
Velocidad de desplazamiento: 1 cm/seg.
Duración de la misión: ~14 días terrestres (un día lunar)
Carga útil científica
Descripción general de la misión
La ISRO seleccionó ocho instrumentos científicos para el orbitador, cuatro para el módulo de aterrizaje, [3] [95] [96] y dos para el rover. [21] Si bien se informó inicialmente que la NASA y la Agencia Espacial Europea (ESA) participarían en la misión proporcionando algunos instrumentos científicos para el orbitador, [97] la ISRO había aclarado en 2010 que debido a restricciones de peso no llevaría cargas útiles extranjeras en la misión. [98] Sin embargo, en una actualización un mes antes del lanzamiento, [99] se firmó un acuerdo entre la NASA y la Organización de Investigación Espacial de la India (ISRO) para incluir un pequeño retrorreflector láser de la NASA en la carga útil del módulo de aterrizaje para medir la distancia entre los satélites de arriba y el microrreflector en la superficie lunar. [100] [101]
Orbitador
El orbitador Chandrayaan-2 en una sala limpia donde se integra con las cargas útilesChandrayaan-2 compuesto
El orbitador tiene varias cargas útiles científicas. [1] [3] [96]
El monitor de rayos X solares (XSM) del Laboratorio de Investigación Física (PRL) de Ahmedabad , respalda principalmente el instrumento CLASS al proporcionarle espectros de rayos X solares y mediciones de intensidad como entrada. Además, estas mediciones ayudarán a estudiar varios procesos de alta energía que ocurren en la corona solar. [21] [103]
El radar de apertura sintética de banda L y banda S de doble frecuencia (DFSAR) del Centro de Aplicaciones Espaciales (SAC) para sondear los primeros metros de la superficie lunar en busca de la presencia de diferentes componentes. Se espera que el DFSAR proporcione más evidencia que confirme la presencia de hielo de agua y su distribución debajo de las regiones sombreadas de la Luna. [21] [104] Tiene una profundidad de penetración en la superficie lunar de 5 m (16 pies) (banda L). [65] [96]
El espectrómetro de imágenes IR (IIRS) del SAC permite mapear la superficie lunar en un amplio rango de longitudes de onda para el estudio de minerales, moléculas de agua e hidroxilo presente. [21] [105] Cuenta con un rango espectral extendido (0,8 μm a 5 μm), una mejora con respecto a misiones lunares anteriores cuyas cargas útiles funcionaban hasta 3 μm. [65] [106] [107]
La cámara de mapeo de terreno 2 (TMC-2) del SAC para preparar un mapa tridimensional esencial para estudiar la mineralogía y la geología lunar [21] [109]
Anatomía radioeléctrica de la ionosfera y atmósfera hipersensibles cercanas a la Luna: experimento de radiociencia de frecuencia dual (RAMBHA-DFRS) del SPL para estudiar la densidad electrónica en la ionosfera lunar [110]
La cámara de alta resolución Orbiter High Resolution Camera (OHRC) de SAC para explorar un lugar libre de peligros antes del aterrizaje. Se utiliza para ayudar a preparar mapas topográficos de alta resolución y modelos digitales de elevación de la superficie lunar. La OHRC tiene una resolución espacial de 0,32 m (1 pie 1 pulgada) desde una órbita polar de 100 km (62 mi), que es la mejor resolución entre todas las misiones de orbitadores lunares hasta la fecha. [96] [111] [112] [113]
Vikrammódulo de aterrizaje
Las cargas útiles del módulo de aterrizaje Vikram fueron: [3] [96]
Sismómetro basado en MEMS del Instrumento para la Actividad Sísmica Lunar (ILSA) de LEOS para estudiar los terremotos lunares cerca del lugar de aterrizaje [14] [95] [114] [115]
Un conjunto de retrorreflectores láser (LRA) del Centro de Vuelos Espaciales Goddard para tomar medidas precisas de la distancia entre el reflector en la superficie lunar y los satélites en órbita lunar. [99] [100] [117] [118] El microrreflector pesaba aproximadamente 22 g (0,78 oz) y no se puede utilizar para tomar observaciones desde estaciones láser lunares basadas en la Tierra. [100]
Pragyanvagabundo
El rover Pragyan llevaba dos instrumentos para determinar la abundancia de elementos cerca del lugar de aterrizaje: [3] [96]
Moléculas de hidroxilo y agua: la sonda Chandrayaan-1 detectó agua en la Luna por primera vez. Chandrayaan-2 detectó agua, así como iones de hidroxilo en la Luna, en agosto de 2022. Distinguió entre estos dos con la ayuda del IIRS (espectrómetro infrarrojo de imágenes). Entre los 29 y los 62 grados de latitud norte, la sonda detectó la presencia de estas dos moléculas. Junto con esto, también observó que las regiones iluminadas por el sol contienen mayores concentraciones de estos dos.
Distribución de gas en la atmósfera lunar : el explorador de composición atmosférica Chandra-2 detectó argón-40 en la exosfera lunar. La distribución de Ar-40 tiene una heterogeneidad espacial significativa. La sonda de la NASA , LADEE , detectó argón cerca de la región ecuatorial, pero por primera vez detectó argón lejos de ella. Hay mejoras localizadas (denominadas protuberancias de argón) en varias regiones, incluidas el KREEP (potasio (K), elementos de tierras raras y fósforo (P)) y el terreno Aitken del Polo Sur.
Presencia de elementos raros: el espectrómetro de rayos X suaves de área grande (CLASS) de Chandra detectó magnesio, aluminio, silicio, calcio, titanio, hierro, etc. También examinó y detectó elementos menores, como cromo y manganeso, por primera vez. Los hallazgos han allanado el camino para agregar conocimiento sobre la evolución magmática de la Luna, sus condiciones nebulares y mucho más.
El Monitor de Rayos X Solar (XSM) ha sido testigo por primera vez de una enorme cantidad de microllamaradas fuera de las regiones activas del Sol.
El instrumento DFSAR estudió las características del subsuelo de la Luna, detectó firmas del hielo de agua subterráneo y cartografió las características morfológicas lunares en las regiones polares en alta resolución.
El TMC 2, que está realizando imágenes de la Luna a escala global, encontró interesantes señales geológicas de acortamiento de la corteza lunar e identificó domos volcánicos. El OHRC cartografió la Luna con una resolución de 25 cm a 100 km de altitud.
El experimento DFRS estudió la ionosfera de la Luna, que se genera por la fotoionización solar de las especies neutras de la tenue exosfera lunar. El experimento mostró que la ionosfera de la Luna tiene una densidad de plasma del orden de 10^4 cm^3 en la región de la estela, que es al menos un orden de magnitud mayor que la presente en el lado diurno.
Perfil de la misión
Animación de Chandrayaan-2
Tierra · Luna · Chandrayaan-2
Lanzamiento
Chandrayaan-2 despegó el 22 de julio de 2019 a las 02.43 p.m. IST
El lanzamiento de Chandrayaan-2 estaba inicialmente programado para el 14 de julio de 2019 a las 21:21 UTC (15 de julio de 2019 a las 02:51 hora local IST). [40] Sin embargo, el lanzamiento se abortó 56 minutos y 24 segundos antes del lanzamiento debido a una falla técnica, por lo que se reprogramó para el 22 de julio de 2019. [9] [41] Informes no confirmados citaron posteriormente una fuga en la junta de la boquilla de una botella de gas helio como la causa de la cancelación. [42] [125] [126]
Finalmente, Chandrayaan-2 fue lanzado a bordo del vehículo de lanzamiento LVM3 M1 el 22 de julio de 2019 a las 09:13:12 UTC (14:43:12 IST) con un apogeo mejor de lo esperado como resultado de que la etapa superior criogénica se quemó hasta agotarse, lo que luego eliminó la necesidad de una de las quemas para elevar el apogeo durante la fase geocéntrica de la misión. [43] [127] [128] Esto también resultó en el ahorro de alrededor de 40 kg de combustible a bordo de la nave espacial. [129]
Inmediatamente después del lanzamiento, se realizaron múltiples observaciones de un objeto brillante de movimiento lento sobre Australia, lo que podría estar relacionado con la ventilación de la etapa superior del propulsor LOX / LH2 residual después de la combustión principal. [130] [131]
Fase geocéntrica
Trayectoria de Chandrayaan-2
Después de ser colocada en una órbita de estacionamiento de 45.475 × 169 km por el vehículo de lanzamiento, [43] la pila de la nave espacial Chandrayaan-2 elevó gradualmente su órbita utilizando propulsión a bordo durante 22 días. En esta fase, se realizó una elevación del perigeo y cinco quemas de elevación del apogeo para alcanzar una órbita altamente excéntrica de 142.975 × 276 km [132] seguida de una inyección translunar el 13 de agosto de 2019. [133] Una fase tan larga en la Tierra con múltiples maniobras de elevación de órbita que explotaran el efecto Oberth fue necesaria debido a la capacidad de elevación limitada del vehículo de lanzamiento y el empuje del sistema de propulsión a bordo de la nave espacial. Se utilizó una estrategia similar para Chandrayaan-1 y la misión Mars Orbiter durante su trayectoria de fase en la Tierra. [134] El 3 de agosto de 2019, la cámara LI4 del módulo de aterrizaje Vikram capturó el primer conjunto de imágenes de la Tierra , que mostraban la masa continental de América del Norte . [66]
Fase selenocéntrica
Después de 29 días desde su lanzamiento, la pila de la nave espacial Chandrayaan-2 entró en órbita lunar el 20 de agosto de 2019 después de realizar una quema de inserción en la órbita lunar durante 28 minutos y 57 segundos. [135] La pila de tres naves espaciales se colocó en una órbita elíptica que pasó sobre las regiones polares de la Luna, con 18.072 km (11.229 mi) de aposeleno y 114 km (71 mi) de periseleno. [136] Para el 1 de septiembre de 2019, esta órbita elíptica se hizo casi circular con 127 km (79 mi) de aposeleno y 119 km (74 mi) de periseleno después de cuatro maniobras de descenso de la órbita [137] [138] [139] [140] seguidas de la separación del módulo de aterrizaje Vikram del orbitador a las 07:45 UTC, 2 de septiembre de 2019. [141]
Lugar de aterrizaje previsto
La zona plana entre los cráteres Manzinus C y Simpelius N era la zona de aterrizaje planificada para el módulo de aterrizaje Vikram .
Se seleccionaron dos sitios de aterrizaje, cada uno con una elipse de 32 km × 11 km (19,9 mi × 6,8 mi). [142] El sitio de aterrizaje principal (PLS54) estaba a 70,90267°S 22,78110°E (a 600 km (370 mi) del polo sur, [143] ) y el sitio de aterrizaje alternativo (ALS01) estaba a 67,87406° Sur 18,46947° Oeste. El sitio principal estaba en una llanura alta entre los cráteres Manzinus C y Simpelius N , [144] [145] en el lado cercano de la Luna .
Intento de aterrizaje fallido
Ubicación del lugar de impacto del módulo de aterrizaje Vikram
Vikram comenzó su descenso a las 20:08:03 UTC, el 6 de septiembre de 2019 y estaba programado para aterrizar en la Luna alrededor de las 20:23 UTC. El descenso y el aterrizaje suave debían ser realizados por las computadoras a bordo de Vikram , sin que el control de la misión pudiera hacer correcciones. [146] El descenso inicial se consideró dentro de los parámetros de la misión, pasando los procedimientos de frenado críticos como se esperaba, pero la trayectoria del módulo de aterrizaje comenzó a desviarse a unos 2,1 km (1,3 mi) sobre la superficie. [147] [148] Las lecturas finales de telemetría durante la transmisión en vivo de ISRO muestran que la velocidad vertical final de Vikram fue de 58 m/s (210 km/h) a 330 m (1.080 pies) sobre la superficie, lo que varios expertos notaron, habría sido demasiado rápido para que el módulo de aterrizaje lunar hiciera un aterrizaje exitoso. [45] [149] [150] Los informes iniciales que sugerían un accidente [47] [48] fueron confirmados por el presidente de la ISRO, K. Sivan, quien afirmó que "debe haber sido un aterrizaje brusco". [49] [151] [152] Sin embargo, contradecía las afirmaciones iniciales de funcionarios anónimos de la ISRO de que el módulo de aterrizaje estaba intacto y en posición inclinada . [153] [154]
Las transmisiones de radio del módulo de aterrizaje fueron rastreadas durante el descenso por analistas utilizando un radiotelescopio de 25 m (82 pies) propiedad del Instituto Holandés de Radioastronomía . El análisis de los datos Doppler sugiere que la pérdida de señal coincidió con el impacto del módulo de aterrizaje en la superficie lunar a una velocidad de casi 50 m/s (180 km/h) (en oposición a una velocidad de aterrizaje ideal de 2 m/s (7,2 km/h)). [3] [46] El descenso propulsado también fue observado por el Lunar Reconnaissance Orbiter (LRO) de la NASA utilizando su instrumento Lyman-Alpha Mapping Project para estudiar los cambios en la exosfera lunar debido a los gases de escape de los motores del módulo de aterrizaje. [155] K. Sivan, encargó al científico senior Prem Shanker Goel que encabezara el Comité de Análisis de Fallas para investigar las causas de la falla. [156]
Tanto la ISRO como la NASA intentaron comunicarse con el módulo de aterrizaje durante aproximadamente dos semanas antes de que comenzara la noche lunar, [113] [157] mientras que el LRO de la NASA sobrevoló el 17 de septiembre de 2019 y adquirió algunas imágenes de la zona de aterrizaje prevista. [112] Sin embargo, la región estaba cerca del anochecer , lo que provocaba una iluminación deficiente para las imágenes ópticas. [158] [159] Las imágenes del LRO de la NASA, que no mostraban ninguna señal del módulo de aterrizaje, se publicaron el 26 de septiembre de 2019. [143] El LRO sobrevoló nuevamente el 14 de octubre de 2019 en condiciones de iluminación más favorables, [160] [161] pero no pudo localizarlo. [162] [163] El LRO realizó un tercer sobrevuelo el 10 de noviembre de 2019. [162]
El 16 de noviembre de 2019, el Comité de Análisis de Fallas publicó su informe a la Comisión Espacial, concluyendo que el accidente fue causado por una falla de software . [50] La fase uno del descenso, la fase de frenado brusco desde una altitud de 30 km a 7,4 km sobre la superficie de la Luna, se desarrolló según lo previsto y la velocidad se redujo de 1683 m/s a 146 m/s. La desviación anómala en el rendimiento comenzó 693,8 segundos después del inicio del descenso propulsado después del final de la primera fase y con el comienzo de la fase de navegación absoluta (también conocida como fase de deslizamiento con cámara), en la que la orientación del módulo de aterrizaje se mantiene deliberadamente fija. Se descubrió que los motores principales del módulo de aterrizaje tenían un empuje ligeramente superior de 422 N (95 lb f ) que el nominal a 360 N (81 lb f ), [164] por lo que durante esta fase el módulo de aterrizaje desaceleró más de lo que debería. El algoritmo de control de empuje se configuró para aplicar correcciones hacia el final de la fase y no instantáneamente, lo que permitió que se acumularan grandes errores de navegación. Después del final de la fase de deslizamiento de la cámara, la velocidad de aplicación de correcciones fue limitada debido a restricciones de seguridad incorporadas, como la velocidad máxima a la que puede cambiar la actitud. Otros problemas que contribuyeron fueron la aceleración brusca de los motores principales, [73] error de software relacionado con la polaridad, [164] cálculo incorrecto del tiempo restante de vuelo por parte del algoritmo de a bordo y un requisito muy rígido para aterrizar dentro del sitio de aterrizaje planificado de 500 × 500 metros independientemente del estado de vuelo no nominal. Posteriormente, el módulo de aterrizaje Vikram terminó aumentando su velocidad horizontal (48 m/s) para alcanzar el sitio de aterrizaje mientras descendía a alta velocidad (50 m/s), lo que provocó que Vikram aterrizara con fuerza, [165] [166] [167] [168] aunque logró impactar relativamente cerca del sitio de aterrizaje previsto. [169] El informe oficial completo no se ha hecho público. [170] [171] [172]
El lugar de impacto de Vikram fue localizado a 70°52′52″S 22°47′02″E / 70.8810, -70.8810; 22.7840 por el equipo LROC después de recibir aportes útiles de Shanmuga Subramanian, un voluntario de Chennai , Tamil Nadu , quien localizó restos de la nave espacial en imágenes publicadas por la NASA. [173] [174] Aunque inicialmente se estimó que estaba a 500 m (1.600 pies) del lugar de aterrizaje previsto, las mejores estimaciones a partir de imágenes satelitales indican que el impacto inicial fue a unos 600 m de distancia. [175] La nave espacial se hizo añicos tras el impacto, [176] con escombros esparcidos en casi dos docenas de lugares en un área que abarca kilómetros. [174] El lugar del accidente fue posteriormente llamado Tiranga Point en honor al aterrizaje del Chandrayaan-3. [177]
La parte orbital de la misión, con ocho instrumentos científicos, sigue operativa y continuará su misión de siete años para estudiar la Luna. [148]
Hubo una gran cantidad de apoyo a la ISRO desde varios sectores tras el aterrizaje forzoso de su módulo lunar. Sin embargo, los principales medios de comunicación indios también criticaron la falta de transparencia de la ISRO con respecto al accidente del módulo de aterrizaje y su análisis del accidente. [191] [154] Los medios indios también señalaron que, a diferencia del historial anterior de la ISRO, el informe del Comité de Análisis de Fallos no se hizo público [51] y las consultas de RTI que lo solicitaban fueron rechazadas por la ISRO citando la sección 8(1) de la Ley de RTI. [192] La falta de coherencia de la ISRO con respecto a la explicación sobre el accidente del rover fue criticada, ya que la organización no proporcionó ninguna prueba de sus propias posiciones hasta que los esfuerzos de la NASA y un voluntario con base en Chennai localizaron el lugar del accidente en la superficie lunar. [193] A raíz de los acontecimientos en torno a Chandrayaan-2, los ex empleados de la ISRO criticaron las declaraciones no verificadas del presidente K Sivan y lo que afirmaron es el liderazgo de arriba hacia abajo y la cultura de trabajo de la organización. [194] [195] [196] S Somanath, que sucedió a K Sivan como presidente de la ISRO, también expresó su insatisfacción por la falta de transparencia en torno al fracaso del aterrizaje y la representación engañosa del mismo. [197] [198] [199]
Científicos involucrados en la misión
Una vista del Complejo de Operaciones de la Misión (MOX-1), ISTRAC [200] antes del cuarto encendido en dirección a la Tierra [183]
Los científicos e ingenieros clave involucrados en el desarrollo de Chandrayaan-2 incluyen: [201] [202] [203]
En noviembre de 2019, los funcionarios de la ISRO declararon que se estaba estudiando y preparando una nueva misión de aterrizaje lunar. Se lanzó el 14 de julio de 2023; [208] con la designación Chandrayaan-3 , que fue un segundo intento de demostrar las capacidades de aterrizaje necesarias para la Misión de Exploración Polar Lunar propuesta en asociación con Japón para 2025. [209] [210] La nueva misión fue diseñada con un módulo de propulsión desmontable, que también se comporta como un satélite de retransmisión de comunicaciones, [211] un módulo de aterrizaje y un rover, [212] [213] [214] pero sin orbitador. S. Somanath , el director del VSSC, anunció que habría más misiones de seguimiento en el programa Chandrayaan . [168] [215]
En diciembre de 2019, se informó que ISRO solicitó la financiación inicial del proyecto, por un monto de ₹ 75 crore (US$ 9,0 millones), de los cuales ₹ 60 crore (US$ 7,2 millones) están destinados a maquinaria, equipo y otros gastos de capital, mientras que los ₹ 15 crore (US$ 1,8 millones) restantes se solicitaron bajo una asignación de gastos de ingresos. [216] K. Sivan afirmó que su costo sería de alrededor de ₹ 615 crore (equivalente a ₹ 724 crore o US$ 87 millones en 2023). [217] Realizó un aterrizaje suave en la Luna el 23 de agosto de 2023. [218]
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^ "ISRO: Es hora de un cambio de liderazgo". Sala de prensa 24x7. 18 de diciembre de 2019. Archivado del original el 27 de julio de 2020. Consultado el 28 de mayo de 2020. La pregunta que queda por responder por parte de la ISRO es dónde "están las pruebas de lo que han estado afirmando. ¿Por qué no se han hecho públicas hasta ahora fotografías o un vídeo del desacoplamiento del módulo de aterrizaje del orbitador lunar? Solo una investigación objetiva encontrará respuestas a las preguntas sobre Chandrayaan-2 y qué provocó el fracaso del módulo de aterrizaje. También hay muchos fallos que deberían hacer que los ciudadanos de la India, que financian el trabajo de la ISRO, se pongan serios".
^ "Chandrayaan-2: ¿Fue realmente un éxito la misión lunar de la India?". BBC News. 30 de septiembre de 2019. Archivado desde el original el 17 de diciembre de 2020. Consultado el 28 de mayo de 2020 ."Las declaraciones del Sr. Sivan fueron recibidas con críticas por parte de los científicos, quienes dijeron que era demasiado pronto para que la ISRO pudiera considerar la misión un éxito, especialmente porque su objetivo más importante – aterrizar un explorador en la superficie de la Luna que pueda recopilar datos cruciales – sigue sin alcanzarse".
^ "Un científico de alto rango de ISRO critica el enfoque de Sivan después del revés de la misión a la Luna". The Wire. 22 de septiembre de 2019. Archivado desde el original el 7 de diciembre de 2019. Consultado el 28 de mayo de 2020 ."Misra llamó la atención sobre la cultura de trabajo de arriba hacia abajo y el liderazgo inadecuado de la ISRO, en particular después de que Chandrayaan-2 no logró ejecutar su misión de superficie porque el módulo de aterrizaje se estrelló en la superficie de la Luna en lugar de tocar tierra".
^ "No hay novedades de la ISRO sobre el módulo de aterrizaje Chandrayaan-2, pero las redes sociales se vuelven locas con especulaciones". The Print. 10 de septiembre de 2019. Archivado desde el original el 20 de julio de 2021. Consultado el 29 de mayo de 2020 ."El presidente también publicó el viernes un comunicado en el que afirma que ya se han cumplido entre el 90 y el 95 por ciento de los objetivos de la misión. El comunicado fue objeto de numerosas críticas debido a la falta de transparencia en el cálculo de estos porcentajes".
^ "K Sivan intentó impedir mi ascenso al puesto de presidente de la ISRO: Somanath". Onmanorama . Consultado el 13 de enero de 2024 . Además, alega que el presidente, en lugar de afirmar la verdad de que fue un error en el software lo que causó el fallo en el aterrizaje de Chandrayaan 2, declaró que no se pudo establecer contacto con el módulo de aterrizaje. Sivan realizó varios cambios en la misión Chandrayaan 2, que comenzó cuando Kiran Kumar era el presidente. La publicidad excesiva también afectó negativamente a la misión Chandrayaan 2.
^ "No he apuntado a nadie en mi autobiografía, dice el jefe de ISRO S Somanath". NDTV.com . Consultado el 13 de enero de 2024 . Admitió que mencionó en su libro la falta de claridad en relación con el anuncio del fracaso de la misión Chandrayaan-2. Durante el momento del aterrizaje, no se dijo claramente que hubo un fallo de comunicación y que se produciría un aterrizaje forzoso, dijo. "Creo que una buena práctica es contar lo que realmente sucedió. Aumentará la transparencia en la organización. Por eso hice referencia a ese incidente en particular en el libro", agregó Somanath.
^ Koshy, Jacob (4 de noviembre de 2023). «El presidente de ISRO, Somanath, retira sus memorias tras la controversia». The Hindu . ISSN 0971-751X . Consultado el 13 de enero de 2024 ."Que el fallo del software fue el culpable se supo más tarde, pero el accidente del módulo de aterrizaje se conoció ese mismo día (6 de septiembre de 2019). No tenía sentido llamarlo un fallo de comunicación... [como lo había descrito el presidente Sivan]. Sin embargo, cada presidente puede elegir lo que comunica. Creo que cualquier éxito o fracaso que ocurra debe comunicarse de forma transparente. Sin embargo, no estoy criticando al Dr. Sivan", dijo Somanath.
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Enlaces externos
Wikimedia Commons tiene medios relacionados con Chandrayaan-2 .
Página oficial de la misión Chandrayaan-2 Archivado el 29 de julio de 2019 en Wayback Machine , por la Organización de Investigación Espacial de la India
Lanzador GSLV-Mk III Archivado el 12 de septiembre de 2019 en Wayback Machine , por la Organización de Investigación Espacial de la India
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