A los 20 años, Herta resultó quinto en la categoría promocional de monoplazas Skip Barber Pro.El piloto ascendió a la Indy Lights, donde se repitieron los resultados: culminó quinto en 1992 y ganó el campeonato en 1993, en el último caso con siete victorias en doce carreras.Dicha racha incluyó dos segundos puestos en su Míchigan natal y en Laguna Seca, en este último caso luego de que el eventual ganador y campeón Alessandro Zanardi lo adelantara en la última vuelta cortando por fuera de la curva Sacacorchos.Continuando con Rahal en 1997, Herta obtuvo un tercer puesto, un quinto, tres sextos y dos séptimos entre otros resultados puntuables, terminando 11º en la tabla general.El piloto disputó solamente seis carreras de la CART en 2000, logrando un quinto puesto con Walker, un noveno con Mo Nunn y un cuarto con Forsythe.Herta se convirtió en piloto oficial de Panoz en la American Le Mans Series para la temporada 2002.Andretti Green agregó un cuarto automóvil para Herta en 2004, sumándolo a Franchitti, Tony Kanaan y Dan Wheldon en su estructura.Además, disputó las 24 Horas de Daytona con un Doran oficial, y cuatro fechas del A1 Grand Prix en el equipo estadounidense.Herta continuó como piloto de Andretti Green, y volvió a la American Le Mans Series para la temporada 2007.