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Navegación para buceadores

Buscador de navegación y brújula submarina: herramientas básicas de navegación submarina
Brújula de buceo Suunto SK-7 con soporte de muñeca de repuesto y correas elásticas

La navegación de buceo , denominada "navegación subacuática" por los buceadores , [1] es un conjunto de técnicas, que incluyen la observación de características naturales, el uso de una brújula y observaciones de superficie, que los buceadores utilizan para navegar bajo el agua . Los buceadores en apnea no pasan suficiente tiempo bajo el agua como para que la navegación sea importante, y los buceadores con suministro de superficie están limitados en la distancia que pueden recorrer por la longitud de sus umbilicales y generalmente son dirigidos desde el punto de control de superficie. En aquellas ocasiones en las que necesitan navegar, pueden utilizar los mismos métodos que utilizan los buceadores.

Aunque se considera una habilidad básica, normalmente solo se enseña de forma limitada como parte de la certificación básica Open Water. La mayoría de las agencias de formación de buzos de Norteamérica solo enseñan elementos importantes de navegación submarina como parte del programa de certificación Advanced Open Water Diver .

La navegación subacuática suele ser un componente fundamental de la mayoría de los cursos de formación para buceadores recreativos avanzados (si no de todos). En el curso PADI Advanced Open Water Diver, es una de las dos habilidades obligatorias (junto con el buceo profundo ) que se deben cursar junto con tres habilidades optativas. [2]

Las agencias de formación promueven la navegación submarina como una habilidad (a pesar de que es menos popular que otras especialidades de buceo recreativo ) [ cita requerida ] sobre la base de que:

La navegación con brújula subacuática es un componente del deporte submarino basado en el buceo , la orientación subacuática . [3]

Cuando es crítico para la seguridad regresar a un lugar específico, generalmente se utiliza una cuerda de distancia . Esta se puede colocar y dejar en su lugar para otros buceadores, o recuperar en el tramo de regreso. El uso de cuerdas de distancia es estándar en el buceo de penetración , donde los buceadores no pueden ascender directamente a la superficie en todo momento, y es posible perder el rastro de la ruta hacia aguas abiertas .

Técnicas

La navegación subacuática en el buceo recreativo se divide en dos categorías: las técnicas de navegación natural y la orientación , que es la navegación centrada en el uso de una brújula magnética subacuática . [4]

La navegación natural, a veces denominada pilotaje , implica orientarse mediante fenómenos observables de forma natural, como la luz solar, el movimiento del agua, la composición del fondo (por ejemplo, las ondulaciones de la arena corren paralelas a la dirección del frente de las olas, que tiende a correr paralelo a la costa), el contorno del fondo y el ruido. Aunque la navegación natural se enseña en cursos, el desarrollo de las habilidades es generalmente más una cuestión de experiencia. [1]


La orientación, o navegación con brújula, es una cuestión de entrenamiento, práctica y familiaridad con el uso de brújulas submarinas, combinadas con varias técnicas para calcular la distancia bajo el agua, incluidos los ciclos de patada (un movimiento completo de patada hacia arriba y hacia abajo), el tiempo, el consumo de aire y, ocasionalmente, la medición real. Los ciclos de patada dependen de la técnica de aleteo y el equipo del buceador, pero generalmente son más confiables que el tiempo, que depende críticamente de la velocidad, o el consumo de aire, que depende críticamente de la profundidad, el ritmo de trabajo, la aptitud del buceador y la resistencia del equipo. Las técnicas para la medición directa también varían, desde el uso de líneas de distancia calibradas o cintas métricas de topógrafo, hasta un mecanismo como un registro de impulsor , o medir la distancia a lo largo del fondo con los brazos. [5]

Muchos navegantes submarinos expertos utilizan técnicas de ambas categorías en una combinación perfecta, utilizando la brújula para navegar entre puntos de referencia en distancias más largas y con poca visibilidad, mientras que hacen uso de los indicadores oceanográficos genéricos para ayudar a mantener el rumbo y como una forma de comprobar que no hay ningún error con el rumbo, y luego reconocen puntos de referencia y los utilizan con la topografía recordada de un sitio familiar para confirmar la posición. [5]

Utilizando características naturales

Lugares de interés

Las características topográficas reconocibles pueden recordarse o anotarse y usarse para identificar la posición y la dirección. Esto es particularmente útil si la visibilidad es suficiente para ver el siguiente punto de referencia en la ruta antes de dejar el último. Los puntos de referencia se consideran comúnmente características permanentes o semipermanentes, como crestas, rocas, restos de naufragios o grupos de maleza, pero también se pueden usar marcas temporales como cables de anclaje, líneas de tiro , estays y líneas guía . [5]

Profundidad y variación de profundidad

La pendiente del fondo es a menudo un indicador fiable de la dirección hacia la costa, en particular cuando el fondo es de material blando o suelto y no está muy fragmentado por afloramientos rocosos. Esta información se puede comprobar para comprobar su fiabilidad en un mapa suficientemente detallado de la zona. Los contornos de profundidad que discurren aproximadamente en paralelo a la línea de costa indican una pendiente que se aleja directamente de la costa y se pueden utilizar para mantener una sensación de distancia y orientación con respecto a la costa. En algunos lugares donde el fondo está compuesto predominantemente de afloramientos rocosos, la pendiente puede tener cualquier dirección y no es un indicador fiable de la dirección. [5]

Ángulo del sol, cambios en el nivel de luz.

Si las circunstancias de profundidad y claridad del agua permiten que la posición del sol produzca una variación suficiente en el brillo, esto puede indicar la dirección del sol y usarse como una pista para orientarse. El efecto es mayor si el sol está relativamente bajo en el cielo, el agua está limpia, la profundidad es relativamente baja y la superficie bastante lisa. [5]

En algunas circunstancias, el buceador puede mirar hacia la superficie para ver en qué dirección se encuentra la tierra. Estas señales no le darán información precisa sobre la posición, pero le permitirán tener una imagen mental de dónde se encuentra y hacia dónde se dirige. [5]

Dirección de corrientes, olas y oleaje

La dirección de la corriente puede ser útil como una pista de orientación siempre que se conozca la dirección de la corriente. En los ríos tiende a ser bastante constante y confiable, aunque pueden ocurrir remolinos localizados. En el mar puede depender de las condiciones climáticas y la topografía local, así como del estado de la marea . En los estuarios y puertos, las corrientes suelen ser predominantemente mareales, por lo que se debe conocer el estado de la marea, ya que la diferencia de dirección entre el flujo y el reflujo suele ser de aproximadamente 180°. [5]

La dirección de la oleada es básicamente la misma que la dirección de las olas, pero se puede sentir a profundidades donde la dirección de las olas ya no es visible. Es útil si se conoce la dirección de las olas en alta mar en relación con la costa y no cambia apreciablemente durante la inmersión. En aguas poco profundas, las crestas de las olas suelen ser paralelas a la costa. La diferencia importante es que se puede ver que las olas viajan en una dirección definida, mientras que la oleada es un movimiento de ida y vuelta, lo que permite un posible error de 180°. [5]

Patrones de ondulaciones sobre un fondo de arena

Un patrón de ondulación regular y definido en un fondo de arena, lodo o grava es una indicación de que ha sido afectado por la acción de las olas. El oleaje de la ola en profundidad hace que las partículas se muevan hacia atrás y hacia adelante en la dirección en la que viajan las olas. Este movimiento produce un patrón de ondulación en el fondo que es una indicación de la dirección de la ola en la superficie. Las crestas de las ondulaciones serán aproximadamente paralelas a las crestas de las olas que las formaron. Sin embargo, es posible que las ondas superficiales cambien de dirección y, debido a la longitud de onda más corta, no lleguen al fondo para cambiar el patrón de ondulación. Cuando este es el caso, no habrá oleaje en el fondo. Si hay un oleaje en el fondo y las crestas de las ondulaciones son perpendiculares a la dirección del oleaje, entonces las crestas de las olas serán paralelas a las crestas de las ondulaciones. Las crestas de las ondulaciones, como el oleaje, pueden interpretarse con un error de 180°. [5]

Inclinación y rumbo del lecho rocoso

Muchas formaciones rocosas tienen ángulos característicos conocidos como inclinación y rumbo . La inclinación es la pendiente de los estratos desde la horizontal, y el rumbo es la dirección general de los estratos en el plano horizontal (de manera muy aproximada). Estas características suelen ser similares en las rocas que se encuentran por encima y por debajo del agua en una localidad, por lo que se pueden utilizar para estimar la dirección. Las crestas por encima y por debajo del agua suelen ser paralelas, y los barrancos y valles pueden extenderse bajo el agua por distancias considerables. [5]

Variaciones ecológicas

Por diversas razones, cada zona puede tener ecologías diferentes. Un buceador que esté familiarizado con una zona puede utilizar las variaciones y patrones de diversidad para orientarse.

A menudo, la zonificación ecológica varía con la profundidad, pero de todos modos se espera que el buceador esté al tanto de la profundidad en todo momento. En algunos lugares, el lado de las grandes rocas que mira hacia el mar puede tener especies diferentes a las del lado de la costa debido a la mayor exposición a la acción de las olas. [5]

Los abanicos de mar y las esponjas se alimentan por filtración y pueden crecer en forma de abanico en ángulo recto con respecto a la dirección habitual de la corriente o del oleaje, para obtener el máximo volumen de agua que fluye a través de ellos. [5]

Usando una brújula

Cómo funciona una brújula

La brújula magnética indica la dirección local del campo magnético ambiental , que suele ser el de la Tierra. Esta suele ser una característica fiable y constante y resulta muy útil como ayuda para la navegación, ya que no se ve afectada por la visibilidad, la presión o la presencia de agua. [5]

Un concepto importante es que la tarjeta de la brújula no debe girar, aunque parezca que siempre “oscila” hacia el norte magnético. La carcasa que sostiene la tarjeta de la brújula gira alrededor de la tarjeta, que permanece apuntando en la misma dirección ( norte magnético ) todo el tiempo. Hay ocasiones en las que la tarjeta gira, pero esto es porque se ha quedado atascada o la brújula se ha dado vuelta y la tarjeta no puede permanecer alineada con el campo magnético. [5]

Norte verdadero o geográfico

El norte verdadero es la dirección geométricamente exacta a lo largo de la superficie de la Tierra hacia el polo norte del eje de rotación del planeta. Las líneas de longitud en los mapas están en direcciones norte/sur verdaderas. [5]

Norte magnético y variación

La Tierra tiene un campo magnético que no está exactamente en línea con las direcciones geográficas. La diferencia entre las direcciones magnética y verdadera se conoce como variación . Varía de un lugar a otro y cambia con el tiempo. Los gráficos y mapas a gran escala suelen incluir una rosa de los vientos que muestra la variación. [5]

Norte y desviación de la brújula

La brújula indicará la dirección del campo magnético en el lugar donde se encuentre en ese momento. Si hay influencias distintas al campo magnético de la Tierra , estas pueden cambiar la dirección indicada por la brújula. Estos efectos se denominan desviación y pueden ser causados ​​por una amplia gama de cosas. Cualquier objeto magnético o corriente eléctrica tendrá influencia, algunos más que otros. La corriente en un ordenador de buceo es demasiado pequeña para afectar a la brújula, incluso cuando está bastante cerca, pero el casco de un barco o las líneas eléctricas aéreas pueden marcar la diferencia incluso a varios metros de distancia. Es difícil y a menudo imposible corregir todas las posibles desviaciones, pero vale la pena verificar una brújula de buceo para detectar desviaciones causadas por el equipo de buceo. Se sabe que los reguladores causan desviación, los cilindros de acero pueden causar desviación y las luces potentes pueden ser un problema. Un vehículo de propulsión para buceadores con un motor eléctrico también es un problema potencial para quienes los usan, aunque se sabe que los buceadores navegan adecuadamente utilizando brújulas montadas en la empuñadura de un DPV. Un clip magnético utilizado para asegurar el equipo al arnés del buzo tiene un imán potente en ambas partes, y no debe usarse para sujetar la brújula, ya que la parte unida a la brújula producirá un error grave. [5]

La desviación puede comprobarse comparando la orientación de la brújula con una orientación magnética conocida, medida por una brújula sin desviación. La desviación puede variar con diferentes direcciones y para un trabajo preciso es necesario elaborar una tabla de desviaciones. Esto se hace para los barcos, pero para el buceo generalmente no vale la pena. Las orientaciones de la brújula de un buceador pueden variar de las de otro buceador incluso si ambas se han leído correctamente. La diferencia no debe ser grande, pero puede resultar en que se pierda el rumbo y no se encuentre algo. Una brújula es un imán y afectará a otra brújula cercana, por lo que no se pueden comprobar poniéndolas juntas. [5]

Aderezo

El campo magnético de la Tierra está inclinado con respecto a la horizontal. El ángulo se denomina inclinación y varía según el lugar, por lo que las brújulas se pueden corregir para diferentes zonas. Este es un proceso de fábrica. Una brújula hecha para las partes septentrionales del hemisferio norte se inclinará mucho en el hemisferio sur, en algunos casos hasta el punto de atascarse si se mantiene en posición horizontal. [5]

Uso de pautas

Un buceador de cuevas coloca una cuerda de distancia en el entorno superior para facilitar una salida segura.

También conocidas como líneas de cuevas, líneas de distancia, líneas de penetración y estays. Son líneas permanentes o temporales que colocan los buceadores para marcar una ruta, en particular en cuevas, pecios y otras áreas donde la salida de un entorno elevado puede no ser obvia. [6] [7] Las guías también son útiles en caso de sedimentación . [8]

Las líneas de distancia se enrollan en un carrete o en un carretel . [9] La longitud de la línea de distancia utilizada depende del plan de inmersión. Un buceador de aguas abiertas que utilice la línea de distancia solo para una boya de señalización de superficie puede necesitar solo 50 metros/165 pies, mientras que un buceador de cuevas puede utilizar varios carretes de longitudes que van desde 50 pies (15 m) hasta 1000+ pies (300 m). [ cita requerida ]

Los carretes para cabos de distancia pueden tener un mecanismo de bloqueo, un trinquete o un freno ajustable para controlar el despliegue del cabo y una manija de enrollado para ayudar a mantener el cabo flojo bajo control y rebobinarlo. Los cabos se utilizan en aguas abiertas para desplegar boyas de señalización de superficie y boyas de descompresión y unir la boya en la superficie al buceador sumergido, o pueden utilizarse para permitir una navegación de regreso fácil a un punto como un cabo de pesca o un ancla de barco. [ cita requerida ]

El material utilizado para una determinada línea de distancia variará según el uso previsto, siendo el nailon el material de elección para el buceo en cuevas. [9] Una línea que se utiliza habitualmente es la de polipropileno de 2 mm (0,08 pulgadas) cuando no importa si la línea es flotante. [ cita requerida ]

El uso de guías para la navegación requiere una cuidadosa atención al tendido y sujeción de la línea, seguimiento de la línea, marcado, referenciación, posicionamiento, trabajo en equipo y comunicación. [8]

Marcadores de línea

Una flecha lineal en la guía principal de una cueva que apunta hacia la salida.
Ilustración que muestra los marcadores típicos de la línea de cuevas y cómo se fijan a la línea para mayor seguridad.
  • Arriba: flecha de línea (información direccional) que apunta a lo largo de la línea que conduce a la superficie más cercana con aire respirable
  • Medio: galleta – marcador personal no direccional
  • Abajo: marcador de salida híbrido/de referencia – marcador personal direccional

En el buceo en cuevas (y ocasionalmente en pecios), los marcadores de línea se utilizan para la orientación como una referencia visual y táctil en una guía permanente. Los marcadores direccionales (comúnmente flechas), también se conocen como flechas de línea o flechas Dorff, y señalan el camino hacia una salida. Las flechas de línea pueden marcar la ubicación de un punto de "salto" en una cueva cuando se colocan dos adyacentes entre sí. Dos flechas adyacentes enfrentadas entre sí, marcan un punto en la cueva donde el buceador está equidistante de dos salidas. La dirección de la flecha se puede identificar por tacto en condiciones de baja visibilidad. Los marcadores no direccionales ("cookies") son marcadores puramente personales que marcan puntos específicos, o la dirección de la salida elegida en las intersecciones de líneas donde hay opciones. Su forma no proporciona una indicación táctil de la dirección, ya que esto podría causar confusión en condiciones de baja visibilidad. Una razón importante para recibir una formación adecuada antes de bucear en cuevas es que el marcado incorrecto puede confundir y poner en peligro fatal no solo a uno mismo, sino también a otros buceadores. [10] [11]

Utilizando personal de control de superficie

En algunas circunstancias, los buzos pueden recibir instrucciones del personal de control de superficie. Esto requiere un método de comunicación entre el equipo de superficie y el buzo. Se pueden utilizar tanto comunicaciones de voz como señales de línea para dirigir el movimiento del buzo y proporcionar otra información. La dirección de superficie se puede utilizar en el buceo con escafandra autónoma cuando se bucea bajo hielo o se lleva a cabo una búsqueda submarina , y en el buceo con suministro de superficie para ambos fines y en cualquier otro momento en que sea útil o conveniente para el controlador de buceo dirigir el movimiento del buzo. La dirección de superficie es más útil cuando el personal de superficie tiene una mejor idea de dónde se encuentra el buzo en relación con dónde debe estar que el buzo, lo que puede suceder cuando la visibilidad es deficiente o cuando el buzo está siguiendo un patrón de búsqueda controlado por el controlador de superficie. [5]

Navegación de superficie para buceo

Sombrero de tres picos en el mapa que muestra un error de navegación

Las aplicaciones de superficie para la navegación con brújula incluyen marcar una posición y encontrarla usando rumbos de brújula. Se requieren al menos dos líneas de posición para fijar una posición, ya que solo se puede encontrar la dirección usando una brújula. Cuando se utilizan dos rumbos, un ángulo grande entre los rumbos minimizará el error. El ángulo debe estar preferiblemente entre 60 y 120 grados, y cerca de 90 grados sería lo ideal. Tres rumbos son mejores ya que también darán una indicación de la precisión probable cuando se grafican en un gráfico. El "sombrero de tres picos" o triángulo donde las líneas se cruzan, muestra la ubicación probable de la posición medida, y un triángulo pequeño indica un pequeño error probable. El ángulo entre los tres rumbos debe estar preferiblemente en el orden de 60 o 120 grados cuando lo permitan los puntos de referencia disponibles. En todos los casos, los puntos de referencia deben estar lo más cerca posible del buceador y esparcidos en un arco grande para una mejor precisión. [5]

Equipo

Hay varios equipos disponibles para ayudar a los buceadores a navegar bajo el agua.

Periódicamente se publican informes que sugieren el desarrollo de la tecnología GPS submarina , pero actualmente no hay ningún sistema disponible en el mercado. En general, se cree que la dificultad de localizar satélites mediante señales submarinas en la actualidad no se puede superar con la tecnología existente. [ cita requerida ]

Brújulas de buceo

Construcción

La brújula de buceo típica está hecha de una tarjeta con graduación en grados, montada sobre un pivote en una carcasa transparente llena de líquido que amortigua el movimiento y evita que la carcasa se colapse por presión. Puede montarse en la muñeca, en la consola o llevarse de alguna otra forma. Es deseable que la brújula pueda funcionar con precisión en ángulos de inclinación significativos sin atascarse. [5]

En la tarjeta hay un imán que interactuará con el campo magnético ambiental para alinearse a sí mismo y a la tarjeta con el campo, siempre que tenga libertad de rotación. Habrá otras marcas en la carcasa que están destinadas a estar alineadas con la dirección de desplazamiento del usuario, de modo que el desplazamiento de la tarjeta con respecto a la carcasa indicará la dirección del campo magnético y la orientación del usuario. [5]

Las características importantes de una brújula de buceo son que se pueda leer fácilmente en condiciones de poca luz, que la tarjeta o la aguja no se atasquen fácilmente si la carcasa se inclina ligeramente y que se pueda sujetar de forma segura al brazo o al equipo del buceador y no se pierda. Es útil que las correas se puedan ajustar con guantes y que los clips que se puedan colocar no sean magnéticos. [5]

La correa debe ser lo suficientemente larga para rodear la muñeca del buceador por encima del guante del traje de buceo y, si es ligeramente elástica, permanecerá en su lugar cuando el traje se comprima. [5]

Puede haber un bisel móvil que se puede configurar para registrar un rumbo y ayudar a establecer un rumbo recíproco. [5]

También existen brújulas electrónicas que pueden proporcionar una pantalla digital o analógica. Se basan en la tecnología de un magnetómetro . Varios modelos de ordenadores de buceo incorporan una función de brújula, pero es posible que no se pueda acceder a ella al mismo tiempo que a la información de descompresión principal y que la información mostrada sea de precisión limitada. [ cita requerida ]

Brújulas de lectura directa e indirecta

Hay dos formas de marcar una brújula, que influyen en la forma en que se lee. Se conocen como brújulas de lectura directa y brújulas de lectura indirecta. Ambas proporcionan la misma información con el mismo nivel de precisión. Ambos tipos pueden tener graduaciones en la tarjeta que se pueden leer a través de una ventana lateral para dar el rumbo directamente. [5]

La brújula de lectura directa tiene graduaciones en la carcasa que se leen en sentido antihorario alrededor de la esfera, con el cero en el lado opuesto. El efecto de esta configuración es que si la carcasa está alineada con una dirección, el punto norte de la tarjeta o la aguja apuntará directamente hacia el número que representa el rumbo. No se necesita ningún esfuerzo adicional por parte del operador, solo hay que encontrar el número al que apunta la flecha y leer el rumbo. El bisel no tiene graduaciones, es solo un marcador para alinear la tarjeta. [5]

La brújula de lectura indirecta tiene graduaciones en el bisel. Estas graduaciones están en el sentido de las agujas del reloj alrededor de la esfera y la marca cero coincide con la muesca. Para tomar un rumbo, primero se debe alinear la brújula con la dirección, luego se debe girar el bisel de modo que la muesca se alinee con el punto norte de la tarjeta o aguja y luego se puede leer el rumbo en el otro lado de la brújula. [5]

Brújulas electrónicas

Ordenadores de buceo con GPS Shearwater Perdix y Ratio iX3M en modo brújula
Ordenadores de buceo GPS Shearwater Perdix y Ratio iX3M en modo brújula con brújula magnética Suunto SK7 muy cerca

Las brújulas de compuerta de flujo están incorporadas en varios modelos de computadoras de buceo como una función adicional. Es posible que requieran calibración cuando se encienden, pero la calibración generalmente dura mientras el procesador esté en funcionamiento. Por lo general, son insensibles a la inclinación, ya que no tienen partes móviles que se puedan atascar. La pantalla varía y puede no ser tan intuitiva como la de una aguja de brújula mecánica o una disposición de tarjeta. A menudo se pueden calibrar para tener en cuenta la desviación local y proporcionar la dirección verdadera. La presencia cercana de una brújula magnética puede causar un gran error, pero no se ven muy afectadas por otras brújulas electrónicas, como se puede ver en las imágenes. [12] [13]

Algunas cámaras digitales para uso submarino también tienen una brújula de flujo incorporada (como la serie TG de Olympus) que se puede utilizar para navegar y también para registrar la dirección de una fotografía. [ cita requerida ]

Formación y certificación

Los buzos profesionales aprenderán navegación submarina básica como parte de su entrenamiento de nivel inicial como un conjunto de habilidades que es inherentemente parte de las habilidades laborales del buzo.

Los buceadores recreativos pueden aprender navegación subacuática en etapas como parte de las habilidades generales de buceo, como en el sistema CMAS, en los cursos de dos y tres estrellas, o pueden aprenderla como un curso de especialidad independiente, como en el sistema PADI, donde el programa de capacitación y la certificación se denominan "Navegante subacuático". La navegación bajo una superficie elevada utilizando una línea guía permanente o temporal (línea de distancia), incluidas las habilidades de colocación y recuperación de la línea, se incluyen como partes integrales del entrenamiento de penetración en cuevas y naufragios debido a su importancia crítica para la seguridad en esos entornos.

Véase también

Referencias

  1. ^ ab UK Divers (16 de octubre de 2007). «Navegación submarina». UKDivers.net . Archivado desde el original el 13 de marzo de 2016. Consultado el 16 de mayo de 2016. Navegación por referencia a las características del terreno, tanto naturales como artificiales, normalmente con la ayuda de una carta apropiada.
  2. ^ "Curso avanzado de buceo en aguas abiertas".
  3. ^ "CMAS - Orientación". Confédération Mondiale des Activités Subaquatiques . Consultado el 8 de octubre de 2011 .
  4. ^ Cumming, B.; Peddie, C; Watson, J (2011). Vann, RD; Lang, MA (eds.). "Una revisión de la naturaleza del buceo en el Reino Unido y de las muertes en el buceo (1998-2009)". Muertes en el buceo recreativo. Actas del taller del 8 al 10 de abril de 2010 de Divers Alert Network . Divers Alert Network. ISBN 9780615548128.
  5. ^ abcdefghijklmnopqrstu vwxyz aa ab ac Scully, Reg (abril de 2013). "Tema 7: Navegación subacuática". Manual teórico del buzo de tres estrellas CMAS-ISA (1.ª ed.). Pretoria: CMAS-Instructors South Africa. ISBN 978-0-620-57025-1.
  6. ^ Sheck Exley (1977). Buceo en cuevas básico: un plan para la supervivencia . Sección de buceo en cuevas de la Sociedad Espeleológica Nacional. ISBN 99946-633-7-2.
  7. ^ Devos, Fred; Le Maillot, Chris; Riordan, Daniel (2004). "Introducción a los procedimientos de guía - Parte 2: Métodos" (PDF) . DIRquest . 5 (4). Global Underwater Explorers . Consultado el 5 de abril de 2009 .
  8. ^ ab Devos, Fred; Le Maillot, Chris; Riordan, Daniel (2005). "Introducción a los procedimientos de guía – Parte 3: Navegación" (PDF) . DIRquest . 6 (1). Global Underwater Explorers . Archivado desde el original (PDF) el 2011-06-11 . Consultado el 2009-04-05 .
  9. ^ ab Devos, Fred; Le Maillot, Chris; Riordan, Daniel (2004). "Introducción a los procedimientos de guía Parte 1: Equipo" (PDF) . DIRquest . 5 (3). Global Underwater Explorers . Consultado el 5 de abril de 2009 .
  10. ^ Kieren, Lauren (2016). "Buceo en cuevas: marcadores direccionales y no direccionales 101". tdisdi.com . SDI - TDI - ERDI. Archivado desde el original el 19 de septiembre de 2016. Consultado el 9 de septiembre de 2016 .
  11. ^ Riordan, Daniel (verano de 2002). "Conciencia: receta para una navegación exitosa en cuevas" (PDF) . DirQuest . 3 (2).
  12. ^ Ratio computers iX3M Manual de usuario Versión 4.02 (PDF) . Livorno, Italia: Ratio Computers.
  13. ^ Manual de instrucciones de funcionamiento de Perdix Revisión A (PDF) . Richmond, Columbia Británica: Shearwater Research.

Fuentes