Robotis Bioloide

Kit de robótica educativa

Robot humanoide construido con el kit Bioloid

Perro modelado en Webots utilizando el kit Bioloid

El Robotis Bioloid (estilizado como ROBOTIS BIOLOID ) es un kit de robot educativo y para aficionados producido por el fabricante de robots surcoreano Robotis . La plataforma Bioloid consta de componentes y servomecanismos modulares pequeños llamados AX-12A Dynamixels, que se pueden usar en cadena para construir robots de varias configuraciones, como robots con ruedas, patas o humanoides . El robot está programado con RoboPlus, un software basado en C (lenguaje de programación) . ^[1] El sistema Bioloid es, por tanto, comparable a los kits Lego Mindstorms y VEX Robotics VEXplorer. ^{[ cita requerida ]}

Tipos de kit

Existen múltiples variantes del kit Bioloid: ^[2]

• Robotis Bioloid Beginner : incluye piezas y diseños para 14 tipos de robots; descontinuado
• Robotis Bioloid Comprehensive : incluye piezas y diseños para 26 tipos de robots; descontinuado
• Robotis Bioloid Expert : diseñado para uso educativo o de investigación; descontinuado ^[1]
• Robotis Bioloid Premium : la última versión mejorada del kit completo Bioloid crea 29 configuraciones diferentes
• Robotis Bioloid GP : diseñado para competiciones de robots
• Robotis Darwin-Mini Humanoid Robot : carcasa impresa en 3D que permite infinitas opciones de personalización
• Robotis Bioloid STEM Standard : incluye piezas y diseños para 7 tipos de robots
• Expansión STEM de Robotis Bioloid : incluye piezas y diseños para 9 tipos de robots; requiere la compra de STEM Standard

TurtleBot 3 y otras plataformas

Turtlebot 3 , anunciado en 2016 y desarrollado en colaboración con Robotis y la Open Source Robotics Foundation , es el más pequeño y económico de los TurtleBots.

Otras plataformas Robotis incluyen: Robotis OP 2, Robotis Manipulator y ThorMang3.

Complementos TB3 para Gazebo

Robotis tiene complementos TurtleBot3 para el simulador de robótica Gazebo que permiten simular un TB3 Burger, un Waffle o un Waffle Pi.

Aplicaciones

La plataforma la utiliza actualmente la Academia Naval de EE. UU. en sus cursos de ingeniería mecánica ^[3] y también es popular en la competencia internacional de robótica RoboCup ^[4] y en la competencia FIRA.

Véase también

• Tortuga robot
• DARwIn-OP ahora conocido como Robotis OP2

Referencias

1. "Bioloid" . Consultado el 9 de marzo de 2011 .
2. "Kit educativo de robot para hacer uno mismo, que incluye todo lo necesario para fabricar robots". Robotis. Archivado desde el original el 8 de mayo de 2012. Consultado el 9 de marzo de 2011 .
3. "La Academia Naval de Estados Unidos adquirirá 50 kits de robots humanoides Robotis Bioloid de KumoTek". 19 de julio de 2007.
4. "Copia archivada" (PDF) . Archivado desde el original (PDF) el 13 de marzo de 2016. Consultado el 27 de octubre de 2012 .{{cite web}}: CS1 maint: copia archivada como título ( enlace )
5. Wolf, Joerg Christian; Hall, Phil; Robinson, Paul; Culverhouse, Phil (2007). Diseño de robot humanoide de fútbol basado en bioloides (PDF) . Joerg Christian Wolf (Informe).
6. "Un maestro iraní construye un robot para enseñar oraciones a los niños". Independent.co.uk . 26 de febrero de 2014.
7. "Aquí tienes ese par de dedos robóticos extra que siempre has querido". IEEE Spectrum . 21 de julio de 2014.
8. "Robot bípedo planar Bioloid/Dynamixel, control MATLAB: pasos rápidos". YouTube . Archivado desde el original el 5 de diciembre de 2021.