37°27′08″N 122°09′58″O / 37.45224167, -122.16618889
Open Robotics es una corporación sin fines de lucro con sede en Mountain View , California . Es el principal responsable del mantenimiento del Robot Operating System y del simulador Gazebo . [1] [2] Su misión declarada es apoyar "el desarrollo, la distribución y la adopción de software de código abierto para su uso en la investigación, la educación y el desarrollo de productos en robótica". [3]
Open Robotics financia sus operaciones a través de las contribuciones de varias organizaciones públicas y privadas, algunas de las cuales también contratan sus servicios para el desarrollo de varias aplicaciones robóticas, I+D en robótica y consultoría. [4] Entre las fuentes notables de financiación pasadas y actuales se incluyen DARPA , NASA , Amazon , Bosch , Nvidia y el Toyota Research Institute. [5] [6] [7] [8]
Los inicios de Open Robotics se remontan a Willow Garage , un laboratorio de investigación e incubadora de robótica creado por Scott Hassan, uno de los primeros ingenieros de Google y empresario tecnológico multimillonario. Fue aquí donde se lanzó la primera distribución oficial del Sistema Operativo para Robots (ROS) en mayo de 2010, y rápidamente ganó una adopción generalizada. [9] [1] Willow Garage se disolvió gradualmente en los años siguientes en varias escisiones, incluida la Open Source Robotics Foundation (OSRF), que se creó en mayo de 2012 para continuar supervisando el desarrollo de ROS y el simulador Gazebo . [10]
Los patrocinadores iniciales de OSRF incluyeron a Willow Garage [10] y DARPA , que le otorgó a OSRF su primer contrato para respaldar el software de simulación de código abierto para el DARPA Robotics Challenge . [11] En los años siguientes, OSRF también brindó apoyo para el desafío Space Robotics de la NASA [12] y el DARPA Subterranean Challenge. [13]
En septiembre de 2016, se creó una subsidiaria sujeta a impuestos denominada Open Source Robotics Corporation (OSRC) para fomentar una mayor colaboración con la industria. [14] Junto con OSRF, estas dos organizaciones pasaron a conocerse oficialmente como Open Robotics en mayo de 2017. [14] En 2018, Open Robotics abrió su primera oficina en el extranjero en Singapur , [15] y anunció su colaboración con el Gobierno de Singapur para trabajar en aplicaciones robóticas para el sector de la salud. [16]
En diciembre de 2022, OSRC y OSRC-SG (la entidad de Singapur) fueron adquiridas por Intrinsic, una subsidiaria de Alphabet . [17] OSRF sigue siendo una organización independiente sin fines de lucro.
El 15 de abril de 2024, la OSRA (THE OPEN SOURCE Robotics Alliance) reemplazó a la OSRC, la OSRC se vendió a Intrinsic antes de la creación de la iniciativa OSRA, y ambas cosas son parte de un único plan a largo plazo de la OSRF para proporcionar un futuro estable para ROS, Gazebo, Open-RMF y la infraestructura que los respalda.