Bernardo (entre 1358 y 1364 - 11 de junio de 1434) fue duque de Brunswick-Luneburgo a principios del siglo XV, co-gobernando Brunswick con su hermano menor Enrique el Suave de 1400 a 1409, luego como gobernante único de Brunswick de 1409 a 1428 y de Lüneburg desde 1428 hasta su muerte en 1434. En la genealogía de la Casa de Welf , se le considera el primer miembro de la Segunda Casa de Lüneburg.
Bernardo era el segundo hijo de Magnus II, duque de Brunswick-Luneburgo . Tras la muerte de su padre en 1373, él y sus hermanos acordaron con los duques ascanios de Sajonia-Wittenberg alternarse en el gobierno del Principado de Luneburgo . A partir de 1375, Bernardo participó en el gobierno de iure y a partir de 1385 de facto.
Después de que su hermano mayor Federico fuera asesinado en 1400, Bernardo y Enrique el Suave comenzaron una campaña de venganza contra el Arzobispado de Maguncia y el Condado de Waldeck , ya que el arzobispo de Maguncia era el sospechoso del complot de asesinato y el Conde de Waldeck llevó a cabo el hecho.
Tras la muerte de Federico, Bernardo y Enrique gobernaron juntos el Principado de Brunswick; en un tratado de 1409, Bernardo recibió el gobierno exclusivo sobre Brunswick. Después de un segundo tratado en 1428, Bernardo pasó al Principado de Lüneburg.
Bernardo se casó con Margarita, hija de Wenceslao, elector de Sajonia , en 1386. Tuvieron tres hijos: