Enrique de Brunswick-Luneburgo (en latín Henricus ; fallecido el 14 de octubre de 1416), duque de Brunswick-Luneburgo , llamado Enrique el Suave , fue príncipe de Luneburgo desde 1388 hasta 1409 junto con su hermano Bernardo I, duque de Brunswick-Luneburgo , desde 1400 hasta 1409 también de Wolfenbüttel , y desde 1409 hasta su muerte único príncipe de Luneburgo.
Enrique fue el cuarto hijo de Magnus el del Collar, duque de Brunswick-Luneburgo . Participó en la persecución de los asesinos de su hermano Federico , elegido rey de los romanos, después de 1400. Enrique asoló Eichsfeld , una posesión del arzobispo de Maguncia , que era sospechoso de estar involucrado en el asesinato. Recién en 1405 se ratificó la paz entre Brunswick-Luneburgo y el arzobispado.
En 1404, Enrique fue secuestrado por Bernardo VI, conde de Lippe; cuando pagó un rescate, fue liberado y más tarde, con el apoyo del rey Ruperto , se vengó de Bernardo.
Después de la muerte de Gerardo, conde de Schleswig , el marido de la hermana de Enrique, la reina Margarita I de Dinamarca, intentó tomar el control de Schleswig, pero Enrique, junto con Holstein , defendió con éxito Schleswig.
Enrique se casó con Sofía (fallecida en 1406), hija de Vartislao VI, duque de Pomerania , en 1388. Sus hijos fueron:
Enrique se casó con Margarita (c. 1389-1446), hija de Hermann II, Landgrave de Hesse , en 1409. Tuvieron un hijo conocido: