Bernardo de Lippe (1277-1341) fue un noble alemán . Fue príncipe- obispo de Paderborn como Bernardo V. Se le considera el fundador del principado-obispado medieval . Sus políticas centradas en la territorialidad se caracterizan por ser el primer obispo que utilizó su apellido en su sello, en lugar del título episcopal.
Bernardo era miembro de la Casa de Lippe . Sus padres fueron Simón I y Adelaida , hija de Enrique III de Waldeck. En 1305 fue nombrado preboste de Paderborn bajo el obispo Otón de Rietberg. Más tarde fue designado tutor y defensor del territorio del obispo, y fue gobernador de facto de los obispos Gunter I (1307-1310) y Dietrich II (1310-1321). Desde 1321 hasta su muerte, ocupó el cargo de obispo.
Bernardo consultó a menudo a los Estados sobre cuestiones relativas al reinado mundano de su obispado , lo que le proporcionó una posición fuerte. En 1309 se creó un consejo permanente, compuesto por cuatro canónigos y ministeriales y dos ciudadanos de Paderborn y dos de Warburg . Bernardo promulgó un estatuto que le obligaba a tener en cuenta el consejo de este consejo. Su estatuto, que definía la interacción entre el obispo, el cabildo catedralicio , los Estados y los ciudadanos, daría forma al territorio durante mucho tiempo. Consolidó la soberanía del principado promoviendo las ciudades del obispado, comprando la mayor parte de la ciudad de Brakel y fundando las ciudades de Dringenberg y Peckelsheim. Paderborn se convirtió en una de las ciudades más ricas de Westfalia. Bernardo fortaleció la abadía de Marienmünster y las ciudades de mercado de Vörden, Bredenborn y la ciudad de Beverungen con donaciones financieras.
Para financiar sus actividades, Bernardo utilizó tanto el dinero de los impuestos como su propio dinero. Después de la crisis alimentaria de 1316/1317, sobrevino una crisis económica. En 1326, esto obligó a Bernardo a cerrar un trato con el cabildo de la catedral y los Estados. Conocido como el Privilegium Bernhardi , obligaba al obispo a consultar con los Estados antes de recaudar impuestos; los Estados prometían conceder tales solicitudes cuando fueran necesarias.