Adelaida de Waldeck ( c. 1264 – c. 1339-1342 ) era hija de Lord Enrique III de Waldeck y su esposa Matilde de Arnsberg-Cuyk (también conocida como Matilde de Rietberg-Arnsberg).
Se casó el 24 de noviembre de 1276 con Simón I de Lippe y tuvo los siguientes hijos: