Bernardino de Mendoza ( Granada , 1501 – San Quintín , 1557), fue un aristócrata español de la Casa de Mendoza y Capitán General de las Galeras de España.
Fue el tercer hijo de Íñigo López de Mendoza y Quiñones , I marqués de Mondéjar y de Francesca Pacheco. Sus hermanos fueron Luis , María , Antonio y Diego Hurtado .
Bernardino estaba destinado a hacer carrera en la Armada Española. Ya en su juventud navegó con dos galeras para combatir a los corsarios berberiscos en el mar Mediterráneo , a sus expensas. En octubre de 1525 participó en el fallido intento de reconquista del Peñón de Vélez de la Gomera , dirigido por su hermano Luis Hurtado de Mendoza y Pacheco , II marqués de Mondéjar y capitán general de Granada.
En 1533, fue nombrado capitán general de las galeras de España. En 1535 dirigió doce galeras, algunas de ellas capturadas previamente a los turcos, para participar en la conquista de Túnez (1535) . Permaneció en Túnez para defender la fortaleza de La Goleta al frente de 1.000 tropas españolas. Regresó al mar con seis galeras, pero fue llamado de nuevo a La Goleta para evitar que la guarnición española, impaga y amotinada, vendiera la fortaleza a los turcos. Las hizo navegar hasta Sicilia con la promesa de pagarles. Cuando tampoco les pagaron allí, las tropas causaron problemas en Sicilia.
En 1540, Bernardino obtuvo una importante victoria en la batalla de Alborán , aplastando a las superiores fuerzas turcas. Resultó herido en la cabeza y perdió parcialmente el control del uso de sus armas. Un año después, dirigió 15 galeras en la fallida expedición de Argel . En 1550, ganó otra importante batalla contra los turcos, cuando tomó Mahdiye .
En 1555 fue virrey interino de Nápoles , ya que el cardenal Pedro Pacheco de Villena asistió al cónclave papal, en mayo de 1555. Un año después, el rey Felipe II de España lo nombró consejero de Estado. Muy incómodo en la corte, Bernardino pronto partió hacia Flandes para luchar a las órdenes de Manuel Filiberto, duque de Saboya, contra los franceses.
Después de la batalla de San Quintín (1557) , se le encargó reforzar las defensas de la ciudad, pero murió poco después a causa de las heridas recibidas en la batalla.
Se casó con Elvira Carrillo y Córdoba y tuvo al menos 5 hijos: